Устройство для сборки резьбовых соединений

Номер патента: 1669703

Авторы: Комшилов, Седов, Сучков

ZIP архив

Текст

Х 1 К 1.1 СОПЕ 1 КИх св Еидпис 1 и л скиГ а 1 УЬЛИ с 11 с В 25 В 21/00 ГОСУДАРСТБЕННЬ 1 ИГ 10 ИЗОБРГТЕНИЯМПРИ ГКНТ СССР МИТЕ Тт кгытиям Е ИЗОБРЕТЕНИЯ ОПИ ЕТЕЛЬСТВУ ТОРСКОМУ С промышленности для монтажа и демонтажа металлических конструкций, Цель изобретения - повышение точности и надежности сбори резьбового соединения. Включают кнопку, замыкая магнитный пускатель, происходит запуск двигателя 5, При этом происходит замыкание нормально открытого контакта, замыкающего цепь электромагнита 33 пневмораспределителя пневмоцилиндра 29, шток 28 которого с тягой 27 перемещает рабочую головку 10 на резьбовое соединение 3, Тормоз 11 в этом случае включен и центральное колесо 12 неподвижно, планетарный редуктор 8 гайковерта 4 имеет одну степень свободы и передает крутящий момент на резьбовое соединение 3. Фрикционная электромагнитная муфта 13 отключена, водило 26 мультипликатора О 4 О 1 Ю17(71) Специализированное конструкторскоебюро по механизации и автоматизации слесарно-сборочных работ "Мехинструмент"(56) Авторское свидетельство СССРМ 931455, кл. В 25 В 21/00, 1982.Авторское свидетельство СССРМ 956267, кл. В 25 В 21/00, 1982,(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ СБОРКИ РЕЗЬБОВЫХ СОЕДИНЕНИЙ(57) Изобретение относится к машиностроению, а именно к механизированному инструменту для сборки резьбовых соединений,и может быть использовано в любой отрасли 1669703 А1669 703 Мн МпМг 21 расторможено, а вращение с водила 23 первой ступени редуктора 8 передается на центральное колесо 22, которое вращается вхолостую, крутящий момент на гибкий вал 24 не передае 1 ся, При достижении 10 крутящего момента от номинального значения центральное .олесо 15 под действиетл реак. тивного момента выдвигает стержень динамометра 14, который включает Изобре 1 еие оосится к машиностроенио. а именно к механизированному инструменту для сборки резьбовых соединений и может бы-,ь и: ольэовао в лобой отр с ли гтрк.,ышленнос 1", дл лонтажэ и дст нтажа металлических конструкций,Цель изобретеия - повышение то ности л надежности сборю реэьбоеого сое ит ения за счет стабильности коэффициегов трения в резьбе и по торцу резьбового сает,еия и эа счет наличия дебалансного .зудителя вибрации,На фиг. 1 изображено устройство, кине пи еская схема,На фиг. 2 - блок-схема системы управлея.Устройство для сборки резьбовых соединений содержит станину 1. стол 2 с закрепленным на нем резьбовым соединени;.м 3, гайковерт 4, содержащий двигатель 5, соединенный с его выходным валом 6 посредством муфты 7 двухстутенчатый плзетарный редуктор 8, связанный с последним шпиндель 9 с рабочей головкой 10, электромагнитый тормоз 11, размещенный на центральном колесе 12 с внутренними зубьями первой ступени редуктора 8, фрикционую электромагнитную муф;у 13, динамометр 14, мэимодей.ттующий с центральным колесом 15 с внутренними зубьями второй с 1 утеи редукторэ 8 и электрокотак:;.ми тькточэтелями 16 и 17, управляемьли двумя лагнитными пускателями 18 и 19 и реле 20 времени, и возбудитель колебэий стола 2, г,пглне- ,ьй в вде чэтет;,ного мул,ипликэтора 21, центрэ;ьное колесо :.". с наружными зубьями которого кинематичес и сгязэно с водилом 23 первой ступени дну ступ .нчатого планетарного редуктора Я, пыхолой гибкий вал 21 лультипликэторт несет на свободном конце деоэлансн,и эл мет 25, взаимодетствую,й со столом 2, установенным в нарэтляо,цих с;а, 1, а на водиле 26 мультипликато;а 1 уста пвлена Фрикционная электром;тнтнэпуфта 13,электроконтактный выключатель 16, магнитный пускатель 19, замыкается фрикционная электромагнитная муфта 13, гроисходит нагружение водила 23, мультипликатора 21, гибкий вал которого с дебалансным возбудителем 25 передает колебания столу 2, что обеспечивает точность и надежность затяжки резьбового соединения. 2 ил. рабочая головка 10 установлена на шпинделе 9 с возможностью осевого перемещения и подпоужинена относительно охватывающей ее тяги 27, другой конец которой связан со штоком 28 пневмоцилиндра 29 управляемым реле 30 времени, установленным в цепи электроконтактного выключателя 16, Передаточное отношение мультипликатора 21 рассчитано таким образом, что момент, затрачиваемый на колебания стола 2. создает дополнительную кратковременную нагрузку, эквивалентную тортлозному моменту на водиле 23 первой ступени двухступенчатого планетарного редуктора 8, суммарная величина которой с нагрузкой тормоза 11, соответствующей первоначальной силе затяжки, эквивалентна номинальному моменту затяжку. Величина момента, затрачиваемого на колебания стола, определяется из выражения: 5 10 15 20 25 30 35 4045 где Мт - момент, затрачиваемый на колебание стола;М, - номинальный тломент затяжки; Мп - момент затяж,и, соответствующий первоначальной осевой силе затяжки;1 - передаточное отношение второй ступени редуктора гайковерта.Устройство работает следуощим образом,Включают кнопку 31, замыкая цепь ма- нитного пускателя 1 Д. Происходит запуск двигателя 5. При этом происходит замыкание нормально открытого контакта 32, замыкающего цепь электромагнита 33 пневмораспределителя пневмоцилиндра 29, шток 28 которого с тягой 27 перемещает рабочую головку 10, устанавливая ее на резьбовое соединение 3, Тормоз 11 в этом случае включен и центральное колесо 12 неподвижно, а планетарный редуктор 8 гайковерта 4 имеет одну ступень свободы и передает крутящий момент на реэьбовое соединение 3, Фрикционная электромагнит. ная муфта 13 отключена, водило 2 б мультипликатора 21 расторможено, а вращение с водила 23 первой ступени планетарного редуктора 8 передается на центральное колесо 22, которое вращается вхолостую, и крутящий момент на гибкий вал 24 не передается, При достижении крутящего момента, соответстоующего 10; от номинальной осевой силы затяжки, центральное колесо 15 под действием реактивного момента, поворачиваясь, выдвигает стержень динамо- метра 14, который преодолевая усилие пружины 34, воздействует на электроконтактный выключатель 1 б, сигнал с которого поступает на включение магнитного пускателя 19, нормально открытый контакт которого замыкает цепь питания фрикционной электромагнитной л 1 уфты 13, происходит нагружение водила 23, при этом происходит нагружение мультипликатора 21, гибкий взл 24 которого с дебалансным элементом 25 передает свои колебания столу 2. Одновременно с этим происходит нзгружение тормоза 11 и включение реле 20 времени с выдержкой 2-3 с и реле 30 врел 1 ени с выдержкой 4-5 с,Колебание (вибрация) стола 2 обеспечивает снижени коэффициентов трения в резьбе и по торцу гайки, что позволяет уменьшить влияние трения на точность момента затяжки, соответствующего первоначальной осевой силе затяжки, При достижении крутящим моментом величины, соответствующей 20;ь от номинальной осевой силы затяжки, центральное колесо 15 под действиел 1 реэктионого мол 1 нта пооорэчиозется еще нз больший угол, выдвигая дальше стержень динамометра 14, который, преодолевая усилие пружины 34, воздействует на электромагнитный выключатель 17, разрывая цепь питания тормоза 11. Тзк кзк отключение тормоза 11 происходит под полной нагрузкой, соответствующей номинальной осевой силе затяжки, которую обеспечивает л 1 ультипликэтор 21, вводя о кинематическую цепь дополнительную кратковременную нагрузку от колебаний (вибрации) стола 2, то при этом отключение тормоза 11 происходит мгновенно без затяжки, что обеспечивает с колебанием (оибрациеи) стола 2 достаточно высокую точность момента затяжки, соотоетствующего первоначальной осевой силе затяжки,После отключения тормоза 11 центральное колесо 12 рэстормаживается, В этом случае кинематическая цепь двигателя 5 к планетарному редуктору 8 размыкается. инерция водила 23 гасится мультипликатором 21, шпиндель 9 останавливается и коле 5 10 15 20 30 35 40 45 50 55 Гания на стол 2 прекращают подаваться, ацентральное колесо 12 вращается вхолостую. Поскольку двигатель 5 отключен отнагрузки, он набирает обороты холостогокода, соответствующие максимальному значению, В этом случае ротор двигателя 5 имуфта 7, установленная на валу 6 двигателя,выполняют функцию нерасчетной инерционной массы, которая при максимальныхоборотах двигателя обладает постояннойвеличиной энергии,Затем срабатывает реле 20 времени иего нормально закрытый контакт 35, поставленный на выдержку времени, разрываетцепь питания двигателя 5, нормально закрытый контакт 36 магнитного пускателя 18включает тормоз 11, а нормально открытыйконтакт 37 отключает фрикционную электромагнитную муфту 13.Дальнейшее завинчивание резьбооогосоединения 3 обеспечивается энергиейинерционной массы до полной остановкипоследней при обеспечении окончательнойосевой силы затяжки,Затем срабатывает реле 30 времени иего нормально закрытый контакт 38, поставленный на выдержку времени, разрываетцепь питания электромагнита 33 пневморзспределителя пнеомоцилиндра 29, шток28 которого с тягой 27 перемещает рабочуюголовку 10 вверх в исходное положение.Таким образом обеспечивается высокаяточность осевой силы затяжки, так как окончательный л 1 омент складывается из момента, соответствующего первоначальнойосевой силе затяжки с минимальной погршностью, обеспечиваемой колебаниями(вибрацией) резьбооого соединения, и постоянного моменте за счет кинетическойзнерГии инерционной массы,Установка электромагнитной тормозной муфты нэ водиле мультипликатора, оынесенной наружу гайковерта, упрощаетремонтопригодность, а исключение проскальзывания дисков в момент нагруженияводила первой ступени планетарного редуктора уменьшает их износ, что повышает надежность устройства.Формула изобретенияУстройство для сборки резьбооых соединений, содержащее станину, стол с закрепляемым на нем резьбовымсоединением, гайковерт, двигатель которого соединен с его выходным оалом муфтой,двухступенчатый планетарный редуктор,связанный с ним шпиндель с рабочей головкой, электромагнитный тормоз. размещенный на центральном колесе с внутреннимизубьями первой ступени планетарного редуктора, фрикционную электромагнитную166 Ч 703 г.2 Составитель И,Лихачеведактор Н.Шитев Гехред М.Моргентал Коррек Гирня Производственно издательский комбинат Патент", г, Ужгород, ул.Гагарина, 101 муФту, динамометр для взаимодействия с центральным колесом с внутренними зубьями второй ступени планетарного редуктора, элект роконтактные выключатели, два магнитных пускателя, реле времени и возбудитель колебаний стола, от л и ч а ю щ ее с я тем, что, с целью повышения точности и надежности оно снабжено закрепленным на гайковерте пневмоцилиндром со штоком, управляемым реле времени, установленным в цепи одного из электроконтактных выключателей, тягой, одним концом связанной со штоком пневмоцилиндра. а другим - охватыакаэ 2703 Тираж 442 ВНИИПИ Государственного комитета и 113035, Москва, Ж вающей рабочую головку, последняя установлена с возможностью перемещения относительно шпинделя и подпружинена к тяге, станина выполнена с направляющими для ус тановки стола, возбудитель колебаний столавыполнен в виде планетарного мультипликатора, у которого центральное колесо с наружны. ми зубьями кинематичфски связано с водиломпервой ступени двухступенчатого планетарно го редуктора. а выходной вал выполнен гибкимс расположенным на свободном конце дебалансным элементом для взаимодействия со столом. Подписноеэобретениям и открытиям при ГКНТ СССРРаушская наб 4/5

Смотреть

Заявка

4726123, 04.08.1989

СПЕЦИАЛИЗИРОВАННОЕ КОНСТРУКТОРСКОЕ БЮРО ПО МЕХАНИЗАЦИИ И АВТОМАТИЗАЦИИ СЛЕСАРНО-СБОРОЧНЫХ РАБОТ "МЕХИНСТРУМЕНТ"

СУЧКОВ ВЯЧИСЛАВ МИХАЙЛОВИЧ, СЕДОВ АЛЕКСАНДР ИВАНОВИЧ, КОМШИЛОВ ВАЛЕНТИН МИХАЙЛОВИЧ

МПК / Метки

МПК: B25B 21/00

Метки: резьбовых, сборки, соединений

Опубликовано: 15.08.1991

Код ссылки

<a href="https://patents.su/4-1669703-ustrojjstvo-dlya-sborki-rezbovykh-soedinenijj.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Устройство для сборки резьбовых соединений</a>

Похожие патенты