Устройство контроля сборки резьбовых соединений

(51)5 В 25 В 21 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНН АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЬЗТИЯПРИ ГКНТ СССР(71) Специализированное конструкторс" кое бюро по механизации и автоматизации слесарно-сборочных работ (72) В.В.Устинов и В.В.Никотин (53) 621.883(088.8)(56) Авторское свидетельство СССР, Кф 612783, кл, В 25 В 2 1/00, 1975.Авторское свидетельство СССР У 1445928, кл, В 25 В 21/00, 1987. 54) УСТРОЙСТВО КОНТРОЛЯ СБОРЕЗЬБОВЫХ СОЕДИНЕНИЙ(57) Изобретение относится к машиностроению и может быть использованов любой отрасли промьшщенности, гдеесть необходимость в механизациипроцесса сборки резьбовых соединенийЦель изобретения - повышение точностипутем введения в устройство контроля датчика частоты ударов. Гайко"верт 3 устанавливают на гайку резьбо1609636 щей нулевой шине 22. ваго соединения и нажимают на кнопку 23 управления, При этом счетчик 14 импульсов и триггер 18 устанавлива ,ются в нулевое положение. На инверсном 5 выходе триггера 18 устанавливается напряжение логической единицы, транзисторный ключ 19 открывается и подключает обмотку 20 возбуждения электромагнитного клапана 1 к блоку 21 10 питания. Клапан 1 срабатывает и соединяет двигатель 2 гайковерта 3 с пневмосетью, Двигатель 2 гайковерта 3 приходит во вращение и начинается навинчивание гайки резьбового соединения. 15 После соприкосновения торца гайки с поверхностью собираемого узла начинается процесс ударной затяжки реэьбового соединения. В момент удара ро 20 Изобретение относится к машиностроению, а именно к устроиетвам контроля сборки реэьбовых соединений, и может быть использовано в любой от расли промышленности, где есть необходимость в механизации процессасборки резьбовых соединений.Целью изобретения является повышение точности путем введения в устройство,датчика частоты ударов.На чертеже представлена функциональная схема предлагаемого устройства.Устройство контроля сборки реэьбо-. вых соединений содержит электромагнитный клапан 1 для подключения пневЧ матического двигателя 2 ударно-импульсного гайковерта 3 к пневмосети, датчик частоты ударов, установленный в задней части корпуса 4 гайковерта 3, выполненный в виде байонетного мехач 5низма, состоящего иэ затвора 5,.который с помощью двух винтовых канавок 6 через шарики 7 взаимодействует с ротором 8 двигателя 2, подпружиненно го по оси пружиной 9 поршня 10, через шарик 11 контактирующего с затвором50 5 постоянного магнита 12, расположен, ного на поршне 10 и взаимодействующего с магнитоуправляемым контактом 13. Последний одним выводом подключен к счетному входу счетчика 14 импульсов, 5 выходом подключенного ко входам дешифратора 15. Выходы дешифратора 15 соединены с входами программного перетор 8 двигателя 2 резко останавливается, затвор 5 за снет сил инерциипродолжает вращение, выходя по вин- .товой канавке вправо и контактируяшариком 11, перемещает подпружиненный поршень 10 в сторону постоянногомагнита 12, который замыкает магнитоуправляемый контакт 13 и соединяетсчетный вход счетчика 14 с шиной"Напряжение логической единицы", Подостижении заданной осевой силы затяжки на инверсном выходе триггера 18устанавливается напряжение логического нуля, ключ 19 закрывается и отключает обмотку 20 от блока 21, Клапан 1 срабатывает и отключает двигатель,2 гайковерта 3 от пневмосети,1 ил,ключателя 16,выходами через элементИ 17 подключенного к установочномуБ - входу триггера 18, инверсным выходом подключенного к управляющемувходу транзисторного ключа 19, Коллектор ключа 19 через обмотку 20 возбуждения электромагнитного клапана 1подключен к положительному выводублока 21 питания, а эмиттер - к обУстановочные Е-входы счетчика 14и триггера 18 через кнопку 23 управления соединены с шиной 24 "Напряжения логической единицы , куда подключен другой вывод магнитоуправляемого контакта 13.Устройство контроля сборки резьбдвых соединений работает следующим об разом. Гайковерт 3 устанавливают на гайку резьбового соединения (на чертеже не показана), и нажимают на кнопку 23 управления. При этом счетчик 14 и триггер 18 устанлвливается в нулевое состояние. На инверсном выходе триггера 18 устанавливается напряжение логической единицы, транзисторный ключ 19 открывается и подключает обмотку 20 возбуждения электромагнитного клапана 1 к блоку 1 питания, клапан. 1 срабатывает и соединяет пневмодвигатель 2 гайковерта 3 с пневмосетью. Пнсвмодвигатель 2 гайковерта 3 приходит во вращение, и начи 1609636С выходов счетчика 14 импульсов двоично-десятичный код, соответствующий количеству поступивших на его счетный вход импульсов, датчика частоты ударов поступает на выходы де,шифратора 15, который осуществляет преобразование двоично-десятичного кода в десятичный позиционный код, который поступает на входы программного переключателя 16, При достижении заданной осевой силы затяжки, величина которой задается количеством ударно-вращательных импульсов, число которых устанавливается в программном переключателе 16, код на выходах 40 нается навинчивание гайки резьбового соединения.После соприкосновения торца гайкис поверхностью собираемого узла (начертеже не показан) начинается про 5цесс ударной затяжки реэьбового соединения. При этом в момент удара ротор 8 пневматического двигателя 2резко останввливается, затвор 5 засчет силы инерции продолжает враще-ние, выходя по винтовой канавке вправо и контактируя шариком 11, перемещает подпружиненный поршень 10 втом же направлении, на котором имеется постоянный магнит 12, входящийв зону действия магнитоуправляемогоконтакта .13, контакт замыкается исоединяет счетный вход счетчика 14импульсов с шиной ."Напряжение логической единицы",После окончания времени действияударного импульса ротор 8 пневматического двигателя 2 начинает разгоняться для совершения очередного 25удара. При этом затвор 5 под действием подпружиненного поршня 10 возвращается в исхоДное положение, постоянный магнит 12 выходит из эоны взаимодействия с магнитоуправляемым контактом 13, размыкая его, тем самымотключая шину "Напряжение логическойединицы" от счетного входа счетчика14 импульсов. При следующих ударахработа датчика осуществляется анало 35гично, и на счетном входе счетчика14 появляются импульсы, частоты которых соответствуют частоте ударовударно-импульсного гайковерта 3,дешифратора 15 совпадает с кодом, набранным в программном переключателе 16, условие совпадения элемента И 1 У начинает выполяяться, на его выходе появляетсл напряжение логической единицы, которым триггер 18 устанавли- , вается в единичное состояние, На его инверсном выходе устанавливается напряжение логического нуля, транзисторный ключ 19 закрывается и отключает обмотку 20 возбуждения электро-. магнитного клапана 1 от блока 21 пи" тания. Клапан 1 срабатывает и отключает двигатель 2 гайковерта 3 от пневмосети. Гайковерт отключается и затяжка гайки заканчивается.формул. изобретенияУстройство кОнтроля сборки резьбавых соединений, содержащее электромагнитный клапан для подключения двигателя гайковерта к пневмосети, счетчик импульсов, выходами подключенный к входам дешифратора, выходами через элемент И подключенного к установочному В-входу триггера, К-входам соединенного с К-входом счетчика импульсов и через кнопку управления подключенного к шине Напряжение логической единицы", инверсным выходом подключенного к управляющему входу транзисторного ключа, коллектором через обмотку возбуждения электромагнитного клапана подключенного к положительному выходу блока питания, а эмиттером - к общей нулевой шине, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения точности,оно снабжено датчиком частоты ударов, раслолагаемым в корпусе гайковерта и состоящим из байонетного механизма, выполненного в виде затвора с винтовыми канавками и размещенных в них шариков для взаимодействия с ротором двигателя, подпружиненного по оси поршня через шарик, контактирующего с затвором, установленного на поршне постоянного магнита и взаимодействующего с последним магнитоуправляемого контакта, одним выводом подключенного к счетному входу счетчика импульсов, другим - к шике Напряжение логической единицы