158009

СОЮЗ СОВЕТСКИХ СОЦ ИАЛИСТИЧЕСКИХ РЕСПУБЛИККласс 21 с, 62;,МПК Н 02 р 96" ( 797555 г 24-7 анвлен ГосудАвственныикогитет пО двдА 11изОБГетениЙ и ОткРытиСССР Онуолннован УД 3, Бюллетень20 дписная группа Л 0 91, У, Бродский, М. Э. Гольденталь, ф. Е. Гришин, В, И. Никии Н, П. Перегудов РИЧЕАНА СТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОЙ ПОДАЧИСКОГО ИМПУЛЬСА НА ОСТАНОВ РЕВЕРСИВНОХОЛОДНОЙ ПРОКАТКИ ожение тра- определяюфункциейСистема П этом диановкц стана по онтроллера П 1(С стана, являетс на задней мотал мкнутой схеме. В процессе о версы плоского щее скорость остатка полось работает по ра е.ри Автоматический останов реверсцвцых станов холодной прокатки обеспечивает подачу команды на начало замедления в зависимости от выбранной скорости стаца с таким расчетом, чтобы стан остановился в кратчайший промежуток времени, и тем самы, позволяет повысить производительность стана и улучшить качество проката,Предлагаемое устройство для автоматической подачи электрического импульса на останов реверсивного стана холодной прокатки, подобно известным устройствам того же целевого назначения, содержит счетный механизм, связанный с моталкой, Особенность его в том, что в нем совместно использованы счетчик оооротов барабанного типа с фотодиодом и осветительной лампой ц шаговый искатель, который суммирует импульсы, поступающие от этого счетчика, и подает сигнал на останов стана при заданном сочетании цифр на барабанах счетчика.Такое применение счетчика оооротов и шагового искателя повышает надежность устройства, составляющего предмет изобретения, по сравнению с известными устройствами.Для повышения точности останова в предлагаемом устройстве может быть использовано реле напрякения, обмотка которого включена на разность эталонного напряжения и напряжения тахогенератора двигателя клети,а контакт введен в цепь реле контроля ско" рости.На фиг. 1 изображена структурная схема подачи командного импульса на замедление стана; на фцг, 2 - принципиальная схема устройства; на фпг. 3 - диаграмма процесса автоматического остацова стана.В предлагаемом устройстве для запоминания числа витков полосы металла на моталке используется счетчик оооротов Сч (фиг. 1) барабанного типа, привозимый во вращение ОТ ВЯЛЯ МОТЯЛКИ М,Импульсы от счетчика оборотов, сигнализирующие об остатке полосы ца задней моталке, получают бескоцтактцым способом с помощью фотодиода и осветительной лампы. Для этого в цифровых барабанах счетчика в определенных местах просверливаются отверстия, и луч света, проходя через отверстия всех барабанов, прц определенном сочетании цифр па барабанах счетчика, освещает фото- диод. Со счетчика оборотов бескоцтактцым способом сигналы через электронный усилитель ЗУ передаются на шаговый искатель ШИ.скрстнО, в Отде,ьных точках, КОнтроли 1)уетс 5 соответствс мсжд Остатко. ПО,Осы на задней моталке и погОкснСм траверсы поского контроллера.Информация об остатке полосы на задней моталке поступает в виде импульсовзапоминается с помощью шагового искателя в промежутке между двумя соседними импульсами. Положение траверсы ,Оского контроллера, коаида на Опускание которой подается реле РК, дублируется с помощью реле контроля скорости 1 РКС - 3 Р 1(С, (фиг, 2).При максимальной скорости стана гключено реле контроля скорости 1 РКС. В процессе размотки полосы с задней моталки, когда шаговый искатель делает первый шаг и становится в положение ШИ включается реле РК, дающее команду на опускание траверсы плоского контроллера ПКС. Останов стана происходит согласно диаграмме, приведенной на фиг. 3 (отрезок А 1 В, кривой А,В 1 СРЕКь К).В точке В, траверса плоского контроллера останавливается. При этом обесточивается реле 1 РКС и включается реле 2 РКС, вследствие чего происходит домотка остатка полосы с задней моталки на постоянной скорости (отрезок В 1 С 1), При поступлении от счетчика Сч второго импульса шаговый искатель делает второй рабочий ход, становится в положение ШИ и снова вк,Очает реле РК. При этом продолжается уменьшение скорости стана (отрезок С 101),Лналогичпо, в точке Р, траверса плоского контроллера Останавливается, вследствие чего обесточивается реле 2 РКС и включается реле ЗРКС, происходит домотка остатка полосы с задней моталки на постоянной скорости (отрезок Р, - Е.). При поступлении от счетчика третьего импульса шаговый искатель становится в положение ШИ и снова включается реле РК, причем скорость стана вновь уменьшается (отрезок ЕЕ),При наименьшем остатке полосы на задней моталке, когда счетчик выдает четвертый командный импульс, шаговый искатель делает четвертьй рабочий ход и ставится в положение ШИ,. При этом включается реле РК 1 окончательного останова стана, дающее команду на отключение линейного контактора прокатного двигателя,Наименьшая длительность процесса автоматического останова имеет место, когда останов происходит непрерывно с постоянным замедлением. В этом случае длина участков В,С, и РЕ, на диаграмме автоматического останова равна нулю, Длина этих участков зависит от обжатия в данном пропуске, так как изменение остатка полосы на задней моталке зависит от линейной скорости полосы на входе в клсть, скорость же полосы на входе меньше скорости прокатки на величину обжатия в данном пропуске, и элсктропривод стана имеет небосьнуо жссткость механической характеС мве,нчеием оожатия растет нагрузка и, соответственно, падает жесткость характеристики,Кривая А - К представляет собой диаграмму процесса автоматического останова при малом обжатии. Кривая А 2 - К - то же, при большом обжатии,Нормально система настраивается таким образом, чтобы прн наименьшем обжатии кривая приближалась к прямой линии. Горизо- тальный участок РЕ (при Р-,Е.) на диаграмме автоматического останова используется в качестве зоны контрольной скорости .Зона контрольной скорости необходима для учета неточности в определении момента начала торможения и возможных путевых ошибок, возникающих при движении траверсы плоского контроера, Со скоростьо 1 происходит домотка остатка полосы с задней моталки перед окончательной точной остановкой стана,При одинаковом положении траверсы плоского контроллера, но при большей нагрузке, величина скорости Гзначительно уменьшается из-за малой кесткости механической характеристики электропривода стана, Это сильно увеличивает продолжительность работы стана на скорости при оольших обжатях (отрезок Р Е), так как необходимо домотать полосу такой же длины, как и при малых обжатиях.Для ликвидации разброса в величине У в зависимости от нагрузки в процессе останова в одной из точек контроль можно осуществлять не по положению траверсы плоского контроллера, а по действительной скорости прокатки. Для этого на разность напряжения сравнения и напряжения тахогенератора клети включаот реле напряжения, которое включается при скорости прокатки Г= У и прекращает движение впиз траверсы плоского контроллера (разрывает цепь катушки реле 2 РКС и, соответственно, реле РК). Поэтому, независимо от величины нагрузки, домотка остатка полосы с задней моталки происходит всегда при одной и той же контрольной скорости У= Р . При больших нагрузках остаов происходит яе по кривой ЕРКь а по кривой ВК, что уменьшает продолжительность процесса останова,Предмет изооретения1. Устройство для автоматической подачи электрического импульса на останов реверсив158009 Фига ного стана холодной прокатки с подачей предварительного импульса на замедление стана, содержащее счетный механизм, связанный с моталкой, отл ич а ющееся тем, что, с целью повышения надежности, в нем совместно использован счетчик оооротов барабанного типа с фотодиодом и осветительной лампой и шаговый искатель, суммирующий импульсы, поступающие от этого счетчика, и подающий сигнал на останов стана при заданном сочетании цифр на барабанах счетчика.2, Устройство по и. 1, отличающееся тем, что, с целью повышения точности оста- нова, в нем использовано реле напряжения, обмотка которого включена на разность эталонного напряжения и напряхкения тахогенератора двигателя клетки, а контакт введен в цепь реле контроля скорости.