156828

Ла 1 5 )83 Кл;:сс В 21 с; час 13 в 1 СССР ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ 1 г - . Подписная группа Ло" 212 Ю, Я. Эстерзон, Л. А. Верещагин, Б. Н, Иванов,Л, М. Витушинский, Н, К, Клец, А. Д, Горбань, М. С. Хургин и П, С. ГринчукУСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО ОСТАНОВА ПОЛОСЫ МЕТАЛЛАЗаявлено 28 мая 1960 г. за668576/25 в Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР Опубликовано в Бюллетене изобретений и товарных знаков16 за 1963 г.Известны устройства для автоматического останова полосы металла, транспортирусмого рольгангом, которые содержат механизм измерения, выполненный в виде мерительного ролика, катящегося по поверхности металла без скольжения, электропривод, датчики импульсов, расположенные вдоль рольганга, и реверсивные счетчики.Предлагаемое устройство отличается тем, что оно снабжено электронным счетчиком с блоком сравнения, который контролирует положение полосы металла в течение всего периода транспортирования и координирует действия механизма управления электроприводом. Это значительно повышает быстродействие устройства при его перестройках и обеспечивает высокую точность останова полосы металла в заданном положении.Для исключения влияния диаметра мерительного ролика (при его износе или температурных деформациях) на точность измерения устройство снабжено блоком автоматической коррекции. В нем производится выработка поправки на изменение длины окружности мерительного ролика путем сравнения числа импульсов, выработанных фотоэлектрическим датчиком (который кинематически связан с мерительным роликом), с числом импульсов, полученных при прохождении полосы металла между двумя датчиками импульсов, расположеннь.х вдоль рольганга на определенном расстоянии.Для повышения точности останова полосы металла путем измерения ее фактической скорости движения устройство снабжено датчи. ком обратной связи, кинематически связанного с мерительным роликом. Датчик выполнен в виде диска с отверстиями, расположенными между осветителем и фотоэлементом.На чертеже изображена блок-схема предлагаемого устройства.Полоса металла 1, подликащая разрезке, транспортируется роль- гангом 2. По поверхности полосы катится без скольжения мерительный ролик 3, с которым кинематически связан диск 4 с отверстиями, Он расположен между осветителем 5 и фотоэлементом 6, Угол поворота мерительного ролика 3 соответствует длине пути, пройденному полосой металла 1.Угол поворота ролика с помощью диска преобразуется в пропорциональное ему число импульсов, воспринимаемое фотоэлементом 6, с которого сигнал поступает в блок 7 формирования импульсов определенной формы. С него сигналы через механизм 8 начала счета и переключатель 9 направления счета поступают на реверсивный счетчик 10.Механизм начала счета начинает пропускать импульсы после получения сигнала на начало счста фотоимпульсатора 11, установленного вдоль рольганга 2. Число импульсов, поступивших в реверсивный счетчик 10 при движении полосы металла после начала счета, соответствует длине, па которую переместилась полоса металла.Длина полосы металла, подлежащая порезке, задается датчи. ком 2 длины и в виде кода поступает в блок сравнения 13 через корректор 14 цены импульса. При достижении в блоке сравнения 3 равенства числа импульсов, поступивших из реверсивного счетчика 10, с числом импульсов, заданных датчиком 12, на выходе его появится импульс, поступающий в распределитель сигналов 15, имеющий пять выходов 16, 17, 18, 19 и 20. На выходе 1 б появляются командные сигналы па начало предварительного торможения, на выходе 17 - на начало окончательного торможения, на выходах 18 и 19 - при пересечении торцом полосы металла передней и задней границ поля допуска, на выходе 20 - при вторичном пересечении задней гранпцы поля допуска, при возврате полосы в это поле.Команды на выполнение указанных действий задаются задатчи ками 21, подключенными к блоку сравнения 3.Командные сигналы с распределителя сигналов 15 поступают на блок 22, управляющий электроприводом 23 рольганга, Момент остановки полосы металла фиксируется блоком 24 нулевой скорости, связанного с блоком 7 формирования импульсов, При останове полосы метал. ла в поле допуска, с блока 24 подается команда в логический блок 25, который через блок 2 б подает сигнал на рез в схему управления ножницами. Если полоса металла остановится за полем допуска, то по команде с выхода 19 через логический блок 27 будет подан сигнал па включение электропривода 23 в обратном направлении и перемещение полосы металла в зону поля допуска. При пересечении полосой металла задней границы поля допуска (при возврате полосы в поле допуска) с выхода 20 будет подана команда на блок 22 останова полосы и одновременно в логический блок 28, связанный с блоком 2 б управления ножницами.Счет начинается с момента пересечения полосы фотоимпульсатора 29, который управляет опусканием мерительного ролика 3 на поверхность полосы металла, после чего начинается разгон полосы до заданной скорости транспортирования. После срабатывания фотоимпульсатора 11 начинается измерение длины пути, проходимого полосоои меМ 156828талла. Фотоимпульсаторы 11 и 29 срабатывают в момент затемнения осветителей 30 и 31 полосой перемещаемого металла 1. Для исключения влияния диаметра мерительного ролика 3 (при его износе или температурных деформациях) на точность измерения в устройстве установлен на определенном расстоянии от фотоимпульсатора 11 фотоимпульсатор 32, освещаемый осветителем 33. Число импульсов с фотоимпульсаторов 11 и 32, пропорциональное длине полосы металла между ними, подается через блок 34 на счетчик 35 и далее в корректор 14, который связан с блоком сравнения 13, получающим импульсы, пропорциональные углу поворота мерительного ролика 3.Предмет изобретения1. Устройство для автоматического останова полосы металла, транспортируемого рольгангом, содержащее механизмы измерения, выполненный в виде мерительного ролика, катящегося по поверхности металла без скольжения, электропривод, датчики импульсов, расположенные вдоль рольганга, и реверсивные счетчики, отличающеес я тем, что, с целью повышения быстродействия устройства при его перестройках, а также для обеспечения высокой точности останова полосы металла в заданном положении, устройство снабжено электронным счетчиком с боом сравнения, контролир 1 ощим ооене олосы металла в течение всего периода транспортирОВяния и координпрующего действия механизма управления электроприводом.2, Устройство по и. 1, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью исключения влияния диаметра мерительного ролика (при его износе илн температурных деформациях) на точность Измерения, устройство снабжено блоком автома 1 и 1 ескОЙ коррекции, в котором вырабатываются поправки ня изменение дли:1 ы окружност 11 мерителы 1 ого ролика сравнения числа импульсов, выработанных фотоэлектрпческпм датчиком, кинематически сязанным с мерительным роликом, с числом пм- пульсоВ, полученных при прохождении пОлОсы металла между дВумя датчика.1 П импульсоз, расположенных вдоль рольгянга ня Опредслснном расстоянии.3. Устройство по пп. 1, 2, отл и ч а ющ ее ся тем, что, с цель 1 о повышения точности остановя путем измерения фактической скорости движения полосы металла, устройство снабжено датчиком обратной связи, выполненным в виде кинематически связанного с мерительным роликом диска с отверстиями, расположенным между осветителем и фотоэлементом.156828 Составитель В. ТуфельдТекред В. П, Краснова Корректор Л. С. Гришаева Редактор П. ф. Старцева Типографии, пр. Сапунова, 2. 11 одп. к печ. 31/Л 11 - 63 г. Формат бум. 70 Х 1081/1 в Объем 0,35 изд. л.За к. 2181/18 Тираж 1425 Цена 4 коп.ЦН 11 И 11 И Государственного комитета по делам изобретений и открытки СССРМосква, Центр, пр. Серова, д. 4,