Пневмодвигатель

)515 В 21/00 ГОСУДАРСТВЕННЫПО ИЗОБРЕТЕНИЯМПРИ ГННТ СССР МИТЕТ ТНРЬГГИ БРЕТ стил ано пн(21) 4464498/30-29 (22) 25.07.88 (46) 30 04.90. Бюл. В 16 (71) Ленинградский институт тек ной и легкой промышленности им. С,М. Кирова (72) А,С. Донской, В.В. Панов, В,И, Андреев, В.Н. Гончаренко, В.А. Климов и К.Х. Лазариди (53) 621,2252(088,.8) 56) Авторское свидетельство СС251.493, кл. Р 03 С 3/02, 1967 (54) ПНЕВМОДВИГАТЕЛЬ (57) Изобретение м.б, использов качестве исполнительного органа могидросистем промышленных робо или манипуляторов, Ц".ль изобре упрощение конструкции. ПневмодвГ Ю содержит корпус (К) 1 с отверстиями 2-5 подвода-отвода рабочей среды, размещенный в К 1 вал (В) 6 ротор 7 и роторные втулки (РВ) 8 и 9 с лопастями 1 О и 11, установленные на В б с образованием рабочих полостей, механизм фиксации лопастей, состоящий из Фиксаторов, взаимодействующих с храповыми колесами 14-17, установлен" ными на В б и К 1. Механизм фикса ции снабжен приводом, выполненным в виде пневмоцилиндров 18 и 19, установленныхна РВ 8 и 9, при этом фиксаторы выполнены в виде подпружиненных рычагов 20 и 21, установленных на РВ 8 и 9 с возможностью качания и попеременного взаимо-действия с колесами 14-17. 2 ил, 1560778Изобретение относится к пневмогидромашиностроению и может быть использовано в качестве исполнительного органа пневмогидросистем промышленных5 роботов или манипуляторов.Целью изобретенил являетсл упрощение конструкции.Па фиг. 1 схематично изображен предлагаемый пневмодвигатель, продольное сечение; на Фиг. 2 - сецение А-А на Фиг. 1Пневмодвигатель содержит корпус 1 с отверстиями 2-5 подвода-отвода рабочей среды, размещенный в корпусе 1 вал 6, ротор 7 и роторные втулки 8 и 9 с лопастями 10 и 11, установленные на валу 6 с образованием рабочих полостей 12 и 13,. механизм Фиксации лопастей, состоящий из Фиксаторов, взаимодействующих с храповыми колесами 14-17, установленными на валу б и корпусе 1. Механизм Фиксации снабжен приводом, выполненным в виде пневмацилиндров 18 и 19, установленных на втулках 8 и 9, при этом фиксаторы выполнены в виде подпружиненных рычагов 20 и 21, установленных на втулках 8 и 9 с возможностью качания и попеременного взаимодействия с храповыми ко-З 0 лесами 14-17 вала 6 и корпуса 1. Подвод рабоцей среды осуществляется церез каналы 22-25Пневмодвигатель работает следующим образом.35Управляющее устройство (не показано) церез отверстия 2 и 4 подает рабочую среду (воздух) в каналы 22 и 24 и соответственно в рабочую полость 12 и пневмоцилиндр 19. Плунжер пневмоцилиндра 19 нажимает на подпружиненный рычаг 21, вводя его в зацепление с храповым колесом 15, освобождая храповое колесо,17, Происходит фиксация роторной втулки 9 и лопасти 11 относительно корпуса 1. Под действием давления рабочей среды лопасть 10 пово" рачивается совместно с валом б. После полного поворота управляющее устройство соединяет отверстия 2 и 4 с атмосФерой и подает рабочую среду через отверстия 3 и 5 в каналы 23 и 25.Рабоцал среда поступает в полости пневмоцилиндра 18 и рабочую полость 13. Плунжер пневмоцилиндра 18 выдвигаетсл и нажимает на рычаг 20, вводя в зацепление через рычаг 20 роторную втулку 8. с храповым колесом 14, высвобождал из зацепления храповое колесо 16 и, следовательно, вал б, Рычаг 21 под действием пружины входит в зацепление с храповым колесом 17, соединяя втулку 9 с валом 6, Под действием рабочей среды в полости 13 лопасть 11 поворачивается совместно с валом б После полного поворота процесс повторяется.Формула изобретенияПневмодвигатель, содержащий корпус с отверстиями подвода-отвода рабочей среды, размещенный в корпусе вал, ротор и роторные втулки с лопастями, установленные на валу с образованием рабочих полостей, механизм фиксации лопастей, состоящий из фиксаторов, взаимодействующих с храповыми колесами, установленными на валу и корпусе, о т л и ч а ю щ и й с я тем, цто, с целью упроценил конструкции, механизм Фиксации снабжен приводом, выполненным в виде пневмоцилиндров, установленных на втулках, при этом Фиксаторы выполнены в виде подпружиненных рычагов, установленных на втул ках с возможностью качания и попеременного взаимодействия с храповыми колесами вала и корпуса1560778 Составитель А. ШуваловТехред л.сердокова Корректор И. Кучерявая Редактор Ю. Середа Заказ 963 Тираж 530 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5 Производственно-издательский комбинат "Патент", г.ужгород, ул. Гагарина,101