Предохранительное устройство

(57) Нзному мвано вти, Целдолговещения рсиловыхполного этом плун- д теряют Е про 4 рлем8 от пои обеспецепи прон- Я лем,между ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ и ОТКРЫТИПРИ ГКНТ СССР ИОАНИЕ ИЗ(71) Ясиноватский Филиал по прческому оборудованию Лнститутаромашобогащение" и Донецкий полнический институт(56) Авторское свидетельство С98, кл. Е 21 С 35/00, 1 ЕДОХРЬНИТЕЛЬНОЕ УСТРОЙСТВО обретение относится к горашиностроению и м,б. использодругих отраслях промьппленнос ь - повышение надежности и чности устр-ва эа счет уменьадиальных усилий на плунжерах цилиндров, а также эа счет разрыва кинематической цепи ажимными роликами (НР) и хула 801559139 А 1 кооб разным профилем, Предохранительное устр-во включает планетарный ре дуктор с зпициклической шестерней (Ш 1 с кулачкообразным проФилем и водило, сочлененное с выходным валом, С кулачкообразищ проФилем Ш взаимо.действуют стопорящие ее НР 7, Установлены НР 7 с возможностью вращения на двуплечих рычагах 8, закрепленных посредством шарниров 9 на корпусе 10 устр-ва и взаимодействующих с плунжерами 11 силовых цилиндров 12 посредством нажимного плеча 13; Одно плечо рычага 8 подчружинено, При увеличении внешней нагрузки зпициклическая И 1 стремится провернуться, Прижера 11 утапливаются и НР 7контакт с кулачкообразнымПружина 19 удерживает рычагворота относительно шарнирачиеает разрыв кинематическоймежду НР 7 и кулачкообраэным1559139 Изобретение относится к горномумашиностроению и может быть использовано также в других отраслях промьпп"ленности.Цель изобретения - повьппение надежности и долговечности предохранительного устройства за счет уменьшения .радиальных усилий на плунжерахсиловых цилинДров, а также за счетполного разрыва кинематической цепимежду кулачкообразным профилем инажимными роликами.На Фиг,1 изображена гидрокинематическая схема предохранительногоустройства; на фиг,2 - конструкциястопорного механизма с качающимсяподпружиненным рычагом,Предохранительное устройство содержит планетарный механизм, включающий ведущую солнечную шестерню(или вал-шестерню) 1, сателлиты 2,заторможенную эпициклическую шестерню 3 и водило 4, сочлененное с выходным валом 5, Самоустанавливающаясяэпициклическая шестерня 3 установле-.на на подшипниках 6 с возможностьювращения и снабжена кулачкообраэнымпрофилем А, с которым взаимодействуют стопорящие ее нажимные ролики 7 р 30установленные с возможностью вращенияна двуплечнх рычагах 8, закрепленныхпосредством шарниров 9 на корпусе 10устройства и взаимодействующих сплунжерами 11 силовых цилиндров 12посредством нажимного плеча 13, Поршневые полости 14 силовых цилиндровсвязаны магистралью 15 между собой,а также со сливной линией через предохранительный клапан 1 б,и с напорной линией через запорный кран 17.Также предусматривается возможностьсоединения магистрали с реле 18 контроля давления, установленного всигнальной цепи (не показана), например в электрической сигнальной цеписо звуковым сигналом, Пружины 19предназначены для удержания рычагов8 в положении, обеспечивающем полныйразрыв кинематической,цепи между кулачкообразным профилем и нажимнымироликами после срабатывания устройстваоПредохранительное устройство работает следующим образом,При нормальной работе предохранительного устройства крутящий моментот входного вала (например, электродвигателя) передается через солнечную шестерню 1, сателлиты 2, водило4 к выходному валу 5, который связансистемой передач с рабочим органоммашины, Эпициклическая шестерня 3,сопряженная с сателлитами, стремится под действием реактивного момента,обусловленного моментом сил сопротивления на рабочем органе, повернуться,но нажимные ролики 7, контактируемыес впадинами кулачкообразного профиляА, препятствуют этому повороту, Приэтом за счет наклонной поверхностивпадин кулачкообразного профиля А,.нажимные ролики 7 стремятся переместиться по дуге окружности, вызываяповорот рычагов 8 относительно шарниров 9. В это же время нажимное плечо13 рычагов 8 воздействует в осевомнаправлении на плуккер 11 вдоль егопродольной оси. Плунжер 11 стремитсяпереместиться в цилиндре и вытолкнутьрабочую жидкость, В результате этогосоздается давление в гидросистеме,пропорциональное передаваемому моменту.При увеличении внешней нагрузкивыше допустимой, например при стопорении или заклинивании рабочего органа горной машины, эпициклическая шестерня 3 стремится провернуться, давление в поршневой полости 14 возрастет до давления, на которое настроеныпредохранительный клапан 16 и реле18 контроля, эпициклическая шестерня3 проворачивается, клапан 16 и реле18 срабатывают, и часть рабочей жидкости сливается, При этом плунжера 11Гутапливаются и нажимные ролики теряют контакт с кулачкообразным профилем,а пружина 19, преодолевая остаточноедавление в поршневой полости гидроцилиндра, удерживает рычаг 8 от поворота относительно шарнира, предотвращая тем самым контакт нажимныхроликов 7 с кулачкообразным профилем и обеспечивая полный разрыв кинематической цепи между ними, Освобожденная таким образом эпициклическая шестерня вместе с кулачкообраэ.ным профилем начинает вращаться соскоростью, пропорциональной скорости входного вала (электродвигателя).Водило и сопряженный с ним вал рабочего органа останавливаются,После устранения причины, вызвавшей чрезмерное возрастание нагрузкиэ 828 Тираж 390 ИИПИ Государственного комитет 113035, Москва, Подписноеениям и открытиям при ГКНТ СССкая наб.д. 4/5 о иэобр35, Рауш В оиэводственво-издательский комбинат "Патент", г.ужгород, ул. Гагарина 515591 шиннст убеждается в отсутствии людей в забое и открывает кран 17. Рабочая жидкость от внешнего источника питания подается в поршневые полости 14, нажимные ролики 7 возвращаются в исходное положение и стопорят эпициклическую шестерню 3, рабочий орган горной машины приводится в действие, 1 О Формула изобр етенияПредохранительное устройство привода рабочего органа горной машины от перегрузок, включающее ппанетар ный редуктор с эпициклической шестер. ней с кулачкообразным профилем, расположенным аксиально оси вращения шестерни, стопорный механизм с нажнмными роликами и механизм управления 20 роликамн с расположеннючи параллельно оси вращения шестерни силовыми ци 396линдрами, поршневые полости которыхсоединены между собой прн помощи ма- ;гистрали и через залорный кран с напорной линией, а через предохранительный клапан - со сливной линией, о тл и ч а ю щ е е с я тем, что, сцелью повышения надежности и долговечности предохранительного устройства за счет уменьшения радиальныхусилий на плунжерах силовых цилиндров, а также.за счет полного разрывакииематической цепи между нажимнымироликами и кулачкообразным профилем,нажимные ролики стопорного механизма установлены с возможностью вращения на двуплечем рычаге, шарнирнозакрепленном на корпусе устройства,при этом одно плечо рычага подпружинено, а другое выполнено с возможностью взаимодействия с плунжером силового цилиндра,