Струговый агрегат

СОЮЗ СОВЕТСНИХСОЦИА ЛИСТИЧЕСИИХРЕСПУБЛИН 1 С 27/3 НИЕ ИЗОБРЕТЕНИ О ЕПЬСТВУ ОРСНОМУ ым ОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИЯРИ ГКНТ СССР(56) Авторское свидетельство СССР Ф 514953, кл. Е 2 С 27/32, 1974.Авторское свидетельство СССР Уф 373411, кл.Е 21 С 27/32, 1970. (54) СТРУГОВЬЙ АГРЕГАТ(57) Изобретение относится к стругов средствам безлюдной выемки весьма тонких пологих и крутых пластов. Цель - повьпнение надежности агрегата в работе при одновременном расширении области применения на весьма тонкие пологие и крутые пласты. Агрегат включает основные 42 и вспомогательные 43 секции механизированной крепи ЯО 1559138 А 1(С".К), конвейер 11, основной и дополнительные струговые исполнительные органы (СИО) 1, приводы, гидроцилиндрыпередвижки (ГЦП) 44 со щтоками и шаровые насадки 54 с роликами. КорпусыГЦП 44 связаны с СМК .42 и 43. На каждом штоке ГЦП 44 закреплена насад-.ка 54. Другой конец насадки 54 установлен с возможностью взаимодействияс паровым гнездом 53 каждого СИО 1,Ролик размещен на боковой поверхности насадки 54 и установлен с возможностью взаимодействия с конвейером 1Основной и дополнительный СИОравномерно размещены по длине конвейера 11. Выемку угля ведут участками.Рабочий орган конвейера 11 и СИО 1осуществляют возвратно-поступательное движение вдоль забоя, При подаче давления в ГЦП 44 ца первом участ1559138 ке СИО 1 прижимают к забою и производят разрушение угля. Одновременнопо мере выемки угля рештаки конвейера 11 передвигают роликом насадки 54к забою и вместе с ними передвигаютСМК 43. По с;ончании выемки угля подают давление в ГЦП 44 и СМК 43 навтором участке и производят распорСМК 43. Затем разгружают СМК 42 и реИзобретение относится к струговымсредствам безлюдной выемки весьматонких пологих и крутых пластов приуправлении кровлей полным обрушением,Цель изобретения - повышение надежности работы при одновременномрасширении областиприменения навесьма тонкие пологие и крутые пласты,На Фиг. 1 изображен струговый агрегат в лаве, общий вид; на фиг. 2секции механизированной крепи, гидроцилиндров передвижки, конвейера истругов, план; на Фиг, 3 - сечениеА-А на Фиг.2; на фиг. 4 - разрез Б-Бна Фиг.2; на Фиг. 5 - конвейер, аксонометрия; на фиг, 6 - схема реверсивного механизма, аксонометрия.Струговый агрегат состоит из струговых исполнительных органов 1, равно мерно распределенных по длине забоя 2на определенном расстоянии друг отдруга и соединенных между собой тяговыми цепями 3 и 4. Каждый стругснабжен резцами 5, которые закреплены в кулаках б. Кулаки 6 закрепленына струговых исполнительных органахна валах 7 между ребрами 8 (Фиг. 4и 5)Кулаки б в верхней части стругов 1 45поцпружинены пружинами 9 (Фиг. 3),что позволяет им автоматически занимать крайнее верхнее положение укровли при изменении мощности пласта,Наличие подпружиненных пантографов 10 50повышает устойчивость стругов 1, Дляпогрузки отбитого резцами 5 угля наконвейер 11 служат лемехи 12 стругов 1.Струговые исполнительные органы 1приводятся в возвратно-поступательноедвижение вдоль забоя лавы 2 приводами 13, На приводные 14 и холостые 15звезды привода 13 натягиваются цепи версируют ГЦП 44. При этом ролик насадки 54 зацепляет рештаки конвейера 1 и СМК 42 передвигают на новуюдорогу Цикл работ на участке заканчивают распором СМК 42 и разгрузкойСМК 43. Затем выемку продолжают надругих участках, Возможна одновременная выемка угля по всей длине забоя. 6 ил,16, 17. Одно из звеньев цепей 16, 17имеет поводок 18, к которому шарнирноприкреплены тяговые канаты 19, 20.При постоянном вращении цепей 16, 17в одном направлении и проходе поводком18 звезд 14, 15 канаты 19, 20 получают равномерное возвратно-поступательное движение с длиной хода, равной межцЕнтровому расстоянию междузвездами 14, 15. Вторые концы канатов 19 и 20 через блоки 21 и 22фиг,1) соединены, соответственно,со струговыми исполнительными органами 1 и с траверсами 23 конвейера 11и передают им возвратно-поступательное движение вдоль забоя 2, Приводы 13закреплены с возможностью перемещения в пазах рам 24 вдоль штреков 25,26 при помощи гидроцилиндров 27, Вовремя выемки угля рамы 24 крепятсягидростойками 28,Конвейер 11 доставляет уголь наштрековый конвейер 29 и состоит изкорытообразных рештаков 30, С забойной стороны к рештакам 30 крепятсяпогрузочные лемехи 31, служащие одно-,временно направляющими для движенияпо ним стругов 1,Конвейер 11 имеет дополнительныеборта 32, В рештаках 30 размещен канатный качающийся рабочий орган в виде верхней и нижней траверс 23 (фиг.1,5), расположенных по концам конвейера 11 у вентиляционного 25 и откаточного 26 штреков, Траверсы 23 соединены между собою канатами 33, которыесовместно с канатами 20 совершают возвратно-поступательное движение, Междуканатами 33 с интервалом 0,7-1 м закреплены кронштейны 34, несущие на себе поворотные скребки 35 с рычагами 36.Траверсы 23 и канаты 33 служат дляпередачи возвратно-поступательного5 55движения вдоль забоя лавы поворотнымскребком 35. Канаты 20 через телескопические штоки 37 (Лиг, 5) соединенысо вспомогательными канатами 38. Навспомогательных канатах 38 закреплены поперечные планки 39, между которыми размещены рычаги 36 поворотныхскребков 35. Рештаки ЗО соединены между собой в став при помощи вертикаль"ных 40 и горизонтальных 41 шарниров.Механизированная крепь состоит изосновных 42 (Фиг.) и вспомогательных 43 секций,Основные секции 42 служат опоройдля гидроцилиндров 44 передвижки исостоят из забойных и завальных постелей 45 (Аиг. 3 и 2 ), соединенных между собой подкровельными и напочвенными рессорами 46На постелях 45 установлены гидростойки 47,с консольнымиверхняками 48. К забойным постелям 45приварены консольные кронштейны 49(фиг.2), к которым на шаровых шарнирах 50 прикреплены гидроцилиндры 44передвижки.Вспомогательные секции 43 во времявыемки угля разгружены и перемещаются конвейером 1 вслед за выемкоЧугля при помощи соединителей 51. После выемки полосы угля на длину штока гидроцилиндра 44,передвижки вспо-,могательные секции 43 распираютсямеж.ду кровлей и почвой с целью создания опоры для передвижки основных секций 42 на новое место. Основные 42и вспомогательные 43 секции соединены между собой шарнирами 52,Гидроцилиндры 44 передвижки однимконцом через шаровую опору 50 упира- .ются в основные секции 42, а другимв шаровые гнезда 53 стругов 1 (Лиг,2и 3). Поскольку струги 1 совершаютвозвратно-поступательное движение, тогидроцилиндры 44 передвижки совершают колебательное движение относитель-.но шаровых шарниров 50. Гидроцилиндры44 передвижки имеют шаровые насадки 54, шаровые торцы которых жесткозакреплены иа их штоках 55. На боковой поверхности шаровой насадки 54приварен ролик 56. Ролик 56 расположен в канале между бортаий 32 и 57рештаков 30 (фиг.3 ) с возможностьювзаимодействия с конвейером 11. При.перемещении шаровой насадки 54 содновременной подачей ыа забой 2 ролик 56, проворачиваясь, перемещаетборт 57 и вместе с ним конвейер 11. 938 6Для подтягивания основных секций 42к забою ролик 56 зацепляется за барт32 рештакав ЗО и основье секции 42подтягиваются к конвейеру 1 на новоеместо.Работает струговый агрегат следующим образом,Выемка угля в лаве ведется участками, длина которых составляет 1530 и, На начале цикла выемки угляконвейер 1 имеет прямолинейную форму, штоки 55 гидроцилиндров 44 сложены, основные секции 42 распертымежду кровлей и почвой, вспомогательные секции 43 разгружены, а привода13 (фиг. 11 находятся в исходном положении, При работе тяговые канаты 19и 20 приводят в возвратно-поступатель 20 ное движение вдоль забоя паны рабочийорган конвейера 11 и струговый исполиительныи орган 1.Затем подается давление в гидроцилиидры 44 передвижки, расположенные25 по длине первого участка, а такжев гидроцилиндры 28 для перемещенияпривода 13 на транспортерном штреке 27. Гицроцилиндры 44 передвижкиприжимают струги 1 к забою, резцы 530 отбивают уголь в лемехи 12 стругов,грузят уголь на рештаки 30 конвейера 1. Одновременно рсликом 56 рештаки 30, находящиеся в зоне первогоучастка, передвиг-:ются по мере выем 35ки угля к забою а вспомогательныесекции 43 передвигаются соединителяци 51 вслед за передвижкой решта"ков ЗО,При натяжен:-:.и канатов 20 канвейе-10 ра 11 при помощи штоков 37 вначалепроисходит натяжение вспомогательныхканатов 38. Приэтом планки 39 нажимают рычаги 36 поворотных скребков35. Последние, проворачиваясь в крон 5 штейнах 34, приподнимаются кверхуот рештаков 30. При дальнейшем натя- .жении канатов 20 исчерпывается запасхода штоков 37, в результате чегоповоротные скребки 35 в приподнятомположении начинают поступательно двигаться в сторону вентиляционного штрека 25 совместно с траэерсами 23, канатами 33 и кронштейнами 34 на длину. межцеитрового расстояния между звездами 4 и 15 приводов 13. Поворот.скребков 35 вверх от днища рештаков 30необходим для пропуска отбитого угляпод скребками 35. В дальнейшем приреверсировании движения каната 20 всторону транспортного штрека 26 сначала происходит натяжение вспомогательных канатов 38 и прижатие поворотных скребков 35 к рештакам 30. Поворотные скребки 35 при этом внедряются в отбитый уголь и транспортируют уголь на штрековый конвейер. Угол поворота скребков 35 относительно днища рештаков 30 определяется длиной хода штока 37,После выемки угля на первом участке подается давление в гидроцилиндры 44 передвижки второго участка и там производится выемка угляОдновремен но подается давление во вспомогательные секции 43, находящиеся в зоне первого участка, и происходит их распор между кровлей и почвой. Затем разгружаются от горного давления основные 20 секции 42. После этого реверсируются гидроцилиндры 44 передвижки, при этом ролик 56 зацепляется за борт 32 рештаков 30 и основные секции 42 перетягиваются к рештакам 30 на новое мес то. Распором между почвой и кровлей основных секций 42 и разгрузкой от горного давления вспомогательных секций 43 заканчивается цикл выемки угля на первом участке. В дальнейшем про изводится выемка угля на других участках лавы. При устойчивых породах кровли выемка угля производится по всей длине лавы, а затем производится Фронтальная передвижка основныхсекций 42.Формула и з о б р е т е н и яСтруговый агрегат, включающий секции механизированной крепи, конвейер, на котором установлен струговый исполнительный орган и гидроцилиндры передвижки со штоками, корпусы которых связаны с секциями механизированной крепи, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с .целью повышения надежности работы при одновременном расширении области применения на весьма тонкие пологие и крутые пласты, он снабжен дополнительными струговыми исполни" тельными органами и шаровыми насадками с роликами, при этом основной и дополнительные исполнительные органы выполнены с шаровыми гнездами, а каждая шаровая насадка закреплена на каждом штоке гидроцилиндра передвижки и установлена с возможностью взаимодействия с соответствующим шаровым гнездом струговых исполнительных органон, причем основной и дополнительные струговые исполнительные органы равномерно размещены по длине конвейера, а ролик каждой шаровой насадки размещен на ее боковой поверхности и установлен с возможностью взаимодействия с конвейером.ректор Н Ревска Сос Тех итель ИлЗамятнии.СеРРоковаКо87 Зай а при ГКНТ ССС агарина, 1 О венно-издат а Заказ 828 ВНИИПИ Гос осуцарственно 11303