155620

Класс 6 01 с; 42 с, 35155620 СССР и АВтсРскОмУ сВЙДетельстЦУ,Подписная группа1 б 5 А. Ф, Грумбин, В. П. Блинов и С. Н. Тюрин СПОСОБ УСКОРЕННОГО РАЗВОРОТА ГИРОСТАБИЛИЗИРОВАННОЙ ПЛАТФОРМЫ ВОКРУГ ОСЕЙ СТАБИЛИЗАЦИИЗаявлено 30 августа 1962 г, за792320126-10 в Комитет по делам изобретений и открытий при Совете а 1 инистров СССР Опубликовано в Бюллетене изобретений и товарных знаков13 за 1963 г.Известны способы ускоренного разворота гиростабилнзированной платформы вокруг осей стабилизации, при котором сигнал рассогласования с датчика угла поступает на усилитель, После усиления сигнал подается на стабилизирующий двигатель для отработки платформы. Однако известные способы не обеспечивают необходимую скорость разворота платформы на любые углы.Отличительной особенностью предлагаемого спосооа ускоренного разворота гиростабилизированной платформы вокруг осей стабилизации является подаа в канал силовой стаоилизации п;1 атформы дополнительного сала, параллельо основному сигналу, оольшего по величине и противоположного по фазе. Под действием этого сигнала после прецессировачия гироблока вокруг осн прецессии до упора гиростабилизированная платформа быстро разворачивается стабилизирующим двигателем вокруг оси стабилизации как жесткое тело со скоростью, величина которой зависит от разности дополнительного и основного сигналов. Это обеспечивает ускоренный разворот платформы на снобые углы.На чертеже изображена схема гиростабилизатора, поясняющая предлагаемый способ ускоренного разворота гиростабилнзорванной платформы вокруг осей стабилизации.Схема содержит гироблок 1, датчик 2 угла, датчик .3 момечтов, гиростабилизированную платформу 4, упоры Б и б, стабилизирующий двигатель 7, усилитель 8, переключатель 9 н трансформатор 10.Разворот гиростабилизированной платформы 4 вокруг оси 11 стабилизации осуществляется наложением на ось 12 прецессии гироблока 1 момента М, Под действием этого момента вектор кинетическогоМ 155620момента Н стремится совместиться кратчайшим расстоянием с вектором М (Рга чертеже это соответствует развороту гпростабилизированной платформы 4 против часовой стрелки, смотря со стороны подгпипника 13).Под действием внешнего момента, действующего вокруг оси 11, ось 12 прецессии гироблока 1 прецессирует па некоторый угол, Вследствие этого с датчика 2 угла, закрепленного на оси 12 прецессии, выдается на вход фазочувствительпого усилителя 8 сигнал, величина и фаза которого определяется величиной и направлением момента М 1. С выхода усилителя 8 сигнал подается в обмотку управления стабилизирующего двигателя 7, который создает вокруг оси 11 стабилизации момент, равный и противоположно направленный возмущающему внешнему моменту,Таким образом осуп 1 ествляется силовая стабилизация платформы.Для того чтобы резко увеличить скорость разворота гиростабилизировапной платформы 4, например из полоРкспия А в полокение В, необходимо на вход фазочувствительпого усилителя 8 подать с трансформатора 10 напряжение (сигнал), большее по величине и противоположное по фазе напряжению, идущему с датчика 2 на вход усилителя 8, работающего в режиме силовой стабилизации.Фазочувствительный усилитель 8 складывает эти два противоположных по фазе напряжения. Разница напряжений, фаза котсрой определяется большим напряжением, усилешгая усилителем 8, выдается на обмотку управления стабилизирующего двигателя 7, Зтот сигнал посредством стабилизирующего двигателя 7 создает вокруг осп 11 стабилизации момент М который вызывает прецессии оси 12 прецессии Гироолока 1 па упор О. Каг( только Ось 12 прецессглгл,чяжст па упор 5, стабилизирующий двигатель 7 начнет разворачивать платформу 4 вокруг оси 11, как жесткое тело из положения А в положение Л,Скорость разворота платформы 4 вокруг оси 11 зависит от Величины выдаваемого усилителем 8 ггаггрюкеРгРгя па двигателе 7. -1 см больше разность двух напряжений на входе усилителя 8, тем оольше скорость разворота. Регулирование скорости осуществляется потеппиометром 14.Для того чтобы вернуть гиростабилизированную платформу 4 из полоРкеггггя В в положение Л, необходимо перебросить переключатель 9 из положения 1 -в положение 3 - 3. Вследствие эгого па трансформаторе 10 поменяется фаза и соответственно с этим па управляющую обмотку стабилизирующего двигателя 7 поступит с усилителя 8 сигнал соотВстствую 1 цсй фазы, ДИГаель 7 создает ггогрг Оси 11 могеггт Ь 1., под действием которого Ось 12 прецесс Гироолока 1 спрецессирует гга упор б, а затем этим же двигателем 7 начнет разворачиваться в положение Л.При развороте гиростабилглзироваггггой гглатформы в требуемое положение система выключается выключателем 15.Предмет изобретенияСпособ ускоренного разворота гиростаоилизированной платформы вокруг осей стабилизации, о т л и ч а ю щ и й с я тем, -гто, с целью уско- рег 1 ИОГО разворота платфор:гьг гга лгоог.1 е угльг, В ка;га;г слоой стаогллизации платформы параллельно основному сигналу с датчик угла, па усилитель подается дополнительный сигнал, больший по величине и противоположный по фазе, под действием которого после прецессироВания Гироолока до упора, ГРгростабгглизглроваггггая 11 латформа рдзВО- рачивается стабилизирующим двигателем вокруг оси стабилизации какЛД 155620 жесткое тело со скоростью, равной разности дополнительного и основного сигналов. корректор Т. Хромцев пактор Е ышникова еманова Типография апунова, 2. Поди. к печ. 3/Ч - 63 г.Заказ 774(12ЦНИИПИ ГосударственногоМоск Формат б Тира омитета по а, Центр, и