Пневматический дискретный сервомеханизм

СОЮЗ СОНЕТСНИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИРЕСПУБЛИК 4 В 11/1 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ 11. Г. Алейников,цкой вский В.В,дящая систеигателем,ителем,ционным пневмод ым струйным уси еские приводы и М.: Наука, 197 равля евмат системы упс, 179-182Равленирис, 1 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР(54) ПНЕВМАТИЧЕСКИЙ ДИСКРЕТНЫЙ СЕРВОМЕХАНИЗМ(57) Изобретение может быть использовано в качестве исполнительного меха 2 низма технологического оборудования. Цель изобретения - повышение энергоемкости и улучшение динамических характеристик сервомеханизма. Устройство содержит аккумуляторный источник 1 питания, подключенный через пневмораспределитель 2 к пневмодвигателю 3, вал 4 которого снабжен маховиком 3 и кинематически связан через необратимую зубчатую передачу 6, муфты 7 и 8 правого и левого вращений с выходным валом 9. Устойчивая работа сервомеха-, низма обеспечивается схемои стабилизации числа оборотов. Устройство включает также струйный. диод 15 вихревого типа, элемент 16 сопло-заслонка и струйный фазовый дискриминатор 17. ф Заслонка 19 имеет равномерную перфорацко. 1 ил.Изобретение относится к машиностроению, в частности к пневмоавтоматике, и может быть использовано вкачестве исполнительного механизматехнологического оборудования.5Цель изобретения - повышение энергоемкости и улучшение динамическиххарактеристик се рвомехан изма.На чертеже представлена принципиальная пневматическая схема сервомеханизма,Пневматический дискретный сервомеханизм содержит аккумуляторный источник 1 питания, подключенный черезпневмоуправляемый двухпозиционныйпневмораспределитель 2 к ротационномупневмодвигателю 3, вал 4 которогоснабжен маховиком 5 и кинематическисвязан через необратимую зубчатуюпередачу 6, муфты 7 и 8 правого илевого вращений с выходным валом 9сервомеханизма. Вал 9 соединен с нагрузкой 10, Пневмодвигатель 3 включает входной 11 и выходной 12 каналы,ротор 13, установленный в рабочей5камере 1 4. Ероме это го, се рвомеханизмсодержит струйный диод 15 вихревоготипа, элемент сопло-заслонка 16 иструйный фазовый дискриминатор 17, 30при этом управляющий вход 18 пневмораспределителя,2 подключен к элементу 16 через дискриминатор 17, а заслонка 19 элемента 16 установлена намаховике 5.35Пневматический дискретный сервомеханизм работает следующим образом.В исходном положении рабочая камера 14 пневмодвигателя 3 сообщена саккумуляторным источником 1 питания.Рабочая среда при номинальном давле"нии совершает работу в камере 14,раскручивая вал 4, а затем сбрасывается в атмосферу по каналу 12, Пбсигналам управления +Р момент вращения через муфты 7 и 8, передачу 6 ивыходной вал 9 передается на нагруз-.ку, При этом струйный, диоФ 15 работает в.номинальном режиме, дросселируяпоток, рабочей среды. Вместе с валом 9раскручивается и маховик 5, становясьнакопителем кинетической энергии.Устойчивая работа сервомеханизмаобеспечивается схемой стабилизациичисла оборотов, Вследствие того, чтозаслонка 19 имеет равномерную перфо 55рацию, на выходе элемента 16 формируется равномерная последовательностьимпульсов, поступающая на дискриминатор 17, который формирует тактовую частоту и сигнал управления в виде релейного импульса неодинаковой продолжительно сти по ступающий в свою очередь на управляющий вход 18 пневмораспределителя 2При увеличении частоты вращения вала 4 выше тактовой частоты на вход 18 подается импульс определенной продолжительности, переключающий пневмораспределитель 2 в позицию, исключающую поступление рабочей среды в камеру 14. Вал 4 с маховиком 5 продолжают вращение под действием запасной кинетической энергии, При уменьшении частоты вращения вала 4 ниже тактовой частоты на входе 18 сигнал обнуляется и пневмораспределитель 2 занимает исходную позицию.Открытие или перекрытие канала 11 формирует режим течения струйного диода 15, изменяя его дросселирующие свойства. Так в номинальном режиме, когда канал 11 открыт, струйный диод15 дросселирует поток и на входе в пневмораспределитель 2 устанавливаетая пневмосигнал минимальной величины, Перекрытие канала 11 изменяет режим течения в струйном диоде 15, в котором прекращается направленное закрученное течение, диод 15 наполняется рабочей средой как обычная пневматическая емкбсть и на его выходе . давление возрастает до полного давления источника 1 питания. Поэтому при последующем переключении пневмораспределителя 2 в исходную позицию с ротором 13 взаимодействует рабочая среда с максимальным форсированным в насколько раз по отношению к номинальному значению амплитуды давления и расхода, пневмоимпульса с крутым фронтом, что обеспечивает быстрое форсирование мощности пневмодвигателем 3 и улучшает динамический процесс стабилизации числа оборотов.При продолжительной по времени стабилизации числа оборотов вала 9 струйный диод 15 автоматически переходит на номинальный режим дросселирования потока, В случае значительного уменьшения или просто отсутствия на выходном валу 9 нагрузочного момента, .автоматически перекрывается канал 11 и пневмодвигатель работает без потребления энергии рабочей среды, Это обеспечивает экономичное использование аккумуляторного источника 1Составитель В. КовальТехред М.Дидик Корректор В Кабаций Редактор М,БланарЗаказ 314 Подписное Тираж 530 ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 45Производственно-издательский комбинат патент", г.ужгород, ул. Гагарина, 10 5 1551844 6питания и улучшает энергоемкость сер- л и ч а ю щ и й с я тем, что, с цевомеханиэма. лЬю повыпения энергоемкости и улучшения динамических характеристик, он ф о р м у л а и з о б р е т е н и я . снабжен структурным диодом вихревогсПневматический дискретный серво- типа, струйным фазовым дискрнминато5механизм, содержащий аккумуляторный ром и элементом сопло-заслонка, при источник питания, подключенный через этом пневмораспределитель выполнен пневмораспределитель к ротационному пневмоуправлйемым, диод установлен пневмодвигателю, вал которого снабжен 10 между источником питания и пневмомаховиком и кинематически связан че- распределителем, его управляющий вхоД реэ необратимую зубчатую передачу подключен к элементу сопло-заслонка и муфты правого и левого вращений с через дискриминатор, а заслонка устам выходным валом сервомеханизма, о т- новлена на маховике.