Гидравлический привод

Изобретение относится к гидроавто"матике и может быть использовано вконструкциях станков, экскаваторови сельскохозяйственнь 1 х машин,Целью изобретения является улучшение статических и динамических характеристик за счет снижения чувст вительности к нагрузке, повышениедолговечности и надежности. 1 ОНа фиг. 1 изображена схема гидравлического привода; на фиг. 2 - схемараспределителя второго каскада гидроусилителя.Привод содержит насос 1, подключен ный к полостям 2 и 3 гидроцилиндра 4,и гидроусилитель, первый каскад которого выполнен в виде однокромочныхзолотников 5 и 6 и дросселей 7 и 8постоянного сечения, причем золот" 20ник 5 кинематически связан с задатчиком (не показан), а золотник 6 соединен цепью обратной связи по положению, выполненной в виде двуплечего, рычага 9, со штоком 10 гидроцилиндра 4, входы золотников 5 и 6 соеди-нены между собой и с насосом 1, выходы непосредственно соединены с камерами 11 и 12 управления распределителя 13 второго каскада и черездроссели 7 и 8 со сливом, Входы распределителя 13 выполнены в виде сим"метрично размещенных профилированныхокон 14 и 15, .подключенных к полостям 2 и 3, а выход соединен со сливом. Насос 1 подключен к полостям 2и 3 через дроссели 16 и 17. Шток 10соединен с поршнем 18,Гидравлический привод работаетследующим образом, 40При нейтральном положении золотников 5 и 6 и распределителя 13 давление в полостях 2 и 3 одинаковое, Смещение золотника 5, например, вправовызывает увеличение давления в камере 11 распределителя 13, уменьшениепроходного сечения окна 14 и увели-чение проходного сечения окна 15. Приэтом в полостях 2 и 3 формируется перепад давления и шток 10 перемещаетсявправо. Через рычаг обратной связиего движение передается на золотник 6.Проходное сечение последнего увели-.чивается, что приводит к увеличениюдавления в камере 12, смещению распределителя 13 влево, изменению дрос 55селирующих проходных сечений окон 14и 15 и уменьшению перепада давленияв полостяхи 3 гидроцилиндра 4, он становится равным нулю, как только гидравлические сопротивления золотников 5 и 6 и дросселирующих проходных сечений окон 14 и 15 попарно сравняются и шток 10 гидроцилиндра 4 остановится.В случае изменения нагрузки или влияния контактного трения на шток 10 гидроцилиндра 4 через рычаг 9 обратной связи движение передается на золотник,6, изменение гидравлического сопротивления которого приводит к изменению перепада давления в камерах 12 и 11 распределителя 13, дросселирующих проходных сечений окон 14 и 15 и изменению давлений в полостях 2 и 3 гидроцилиндра 4 (снижению давления на поршень 18 со стороны действия нагрузки и увеличению его с другой стороны). Шток 10 при этом остается в заданном положении, так как сохраняющийся перепад давления в полостях 2 и 3 гидроцилиндра 4 компенсирует увеличение нагрузки.Для сохранения постоянства режима работы насоса 1 необходимым условием является обеспечение постоянства рас.хода жидкости, поступающей на гидро- усилитель. Исходя из этого, окна 14 и 15 размещены симметрично и спрофилированы таким образом, что суммарный поток рабочей жидкости, поступающей на слив, поддерживается постоянным. Формула изобретения1. Гидравлический привод, содержащий насос, подключенный к полостям гидроцилиндра, и гидроусилитель, пер- выл каскад которого кинематически связан с задатчиком и подключен входами к насосу, а выходами - к камерам управления распределителя второго каскада, входы которого соединены с полостями гидроцилиндра, а выход - со сливом, а также цепь обратной связи по положению гидроцилиндра, о т л и- чающий с я тем, что, с целью улучшения статических и динамических характеристик за счет снижения чувствительности к нагрузке, первый каскад гидроусилителя выполнен в виде двух однокромочных золотников и двух дросселей постоянного сечения, причем один из золотников кинематически связан с задатчиком, а другой соединен цепью обратной связи по .положению с гидроцилиндром, при этом входы золот5 " 1551842 6ников соединены между собой, а выход . 2. Привод по и. 1, о т л и ч а ю" каждого золотника непосредственно щ и й с я тем, что, с целью повыше- соединен с одной камерой управления ния долговечности и надежности, входы распределителя второго каскада и че- распределителя второго каскада выполрез один из дросселеи постоянного се- иены в виде двух симметрично разме5чения со сливомщенных профилированных окон. тельС. РождественскийМ,Дидык Корректор С, Шевкун Т.Редактор И. Шу аказ 314 Тираж 525 ПодписноеНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытйям пр113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5 ККТ СС