Привод транспортного средства

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 09) (11) 51)5 Н 02 К 7/02 БРЕТЕНИ АНИ Юп " Е )ы, (: - - с ТЕЛЬСТ иым машинам одъемно-транспор ам цехового иапо го транспорта и при вигам е ржания Последных ые двигателиТранспорт,воз- сцеп й с ма ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЬПИЯМПРИ ГКНТ СССР А ВТОРСНОМУ СВИ(71) Всесоюзный проектноский институт автоматизир спортно-складских систем (72) И.И, Бененсон(56) Электроприводы унифицированные трехфазные серии ЭПУ 1, Каталог Информэлектро У 08.41.11-85. Информэлектро, 1985.Гулиа Н.В. Инерционндля автомобилей, - 11.:1974, с48-56, рис. 25(54) ПРИВОД ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА (57) Изобретение относится к промыш ленному транспорту, в частности к также к машинам и оборудованиюр- матизированных транспортно-склан- систем и высотных складов. Целбретения - повышение надежносвода. Привод содержит электродтель 2, редуктор 5, тормоз 1 Оимодействующий с быстроходнымредуктора или электродвигателустройство для создания и поддмалой (установочной) скоростинее выполнено в виде установлна быстроходном валу редукторэлектродвигателя маховика 11можностью свободного вращенияной муфты 13, взаимодействующховиком 11, 1 ил.Изобретение относится к электроприводу, а именно приводу промышлен-.ного транспорта, в частности к подьемно-транспортным машинам машинамФ5цехового напольного транспорта, а также к машинам и оборудованию автоматизированных транспортно-складских систем и высотных складов, и может бытьиспользовано также и для транспортных 10средств станочного оборудования.Целью изобретения является повышение надежности привода,На чертеже изображен привод, общий .вид. 15На платформе транспортного средства 1 установлен электродвигатель 2,соединенный упругой муфтой 3 с быстроходным входным валом 4 редуктора 5,выходной взл которого 6 передает вращение колесу 7, опирающемуся нарельс 8. Полумуфта 9 упругой муфты 3является одновременно тормозным шкивом тормоза 1 О нормально замкнутоготипа, На валу 4 установлен маховик 11 .25с возможностью свободного вращенияотносительно вала 4, На шлицевой части 12 вала 4 установлена выключаемаясцепная муфта 13 с фрикционным диском 14, поджатая пружиной 15 к фрикционному диску 16, закрепленному намаховике 11, Усилие в пружине 15 регулируется гайкой 17. Для выключениясцепной муфты 13 установлен электромагнит 18, при этом для ограничениядвижения сцепной муфты 13 на валу 435установлен штифт 19. В исходном положении электродвигатель 2, приводтормоза 10 и электромагнит 18 обесточены, при этом тормоз 10 замкнут,сцепная муфта 13 прижата своим фрикционным диском 14 к фрикционному диску 16 маховика 11.Привод работает следующим образом,45При включении электродвигателя 2одновременно или с небольшим упреждением включаются привод тормоза 10 иэлектромагнит 18, в результате чеготормозной шкив (полумуфта 9) освобождается, а сцепная муфта 13 со своим50фрикционным диском 14 отжимается отфрикционного диска 16 маховика 11,освобождая последний. Происходят разгон ротора электродвигателя 2 и транспортного средства 1, а затем их равномерное движение вплоть до моментавремени начала торможения, определя-,емого машинистом при ручном управлении приводом или путевыми датчикамипри автоматическом управлении. В течение процессов разгона и установившегося движения маховик 11 практически не вращается, так как на него воздействует только момент трения егоподшипников, имеющий весьма малую величину.В момент времени начала торможенияэлектродвигатель 2 и электромагнит 18обесточиваются, при этом сцепная муфта,13 прижимается своим фрикционнымдиском 14 к фрикционному диску 16 маховика 11 с усилием, при котором происходит проскальзывание фрикционногодиска 14 относительно фрикционногодиска 16 и не происходит проскальзывание колеса 7 относительно рельса 8,При этом происходят торможение ротораэлектродвигателя 2,вала редуктора 4 исоответственно транспортного средства 1 и одновременно разгон маховика 11. Процесс продолжается до тогомомента времени, когда уменьшающаясячастота вращения вала 4 и увеличивающаяся частота вращения маховика 11сравняются, взаимное проскальзываниефрикционных дисков 14 и 16 прекращается. При этом начинается процессдвижения транспортного средства Намалой (установочной) скорости. Процесс поддерживается кинетической энергией движущейся системы, в которойдоля приобретенной кинетической энергии маховика 11 преобладает,В момент времени, когда необходимаполная остановка транспортного средства 1, определяемый машинистом илипо сигналам путевых датчиков, производится обесточивание привода тормоза 10, который, замыкаясь, останавливает привод и соответственно транспортное средство 1 и удерживает их в состоянии покоя до начала следующегоцикла движения.Момент инерции массы маховика 11и усилие сжатия пружины 15 определя-,ются расчетом иэ условий достижениянеобходимых значений замедления ималой (установочной) скорости транспортного средства 1.В предложенной конструкции можетбыть применен асинхронный короткозамкнутый электродвигатель и простейшая пусковая аппаратура, Наладкаэлектропривода сводится к подбору уси.лия сжатия пружины 15 посредством гайки 17,, Заказ 144/ДСП ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5 Ъ Производственно-издательский комбинат "Патент", г.ужгород, ул. Гагарина, 1015 15488Предлагаемый привод транспортного средства может быть применен также в механизмах вращения например, мостовых кранов-штабелеров, поворотных роликовых столов), механизмах привода5 складских роликовых конвейеров и телескопических захватов кранов-штабелеров,10Благодаря запасу кинетической энергии падение скорости транспортного средства при движении на малой (установочной) скорости, обусловленное со- противлением передвижению, как пока-зывают расчеты, незначительно (не более 1 ОЖ). 24 6Формула изобретенияПривод транспортного средства, содержащий двигатель, соединенный с ме- ханизмом движения посредством редуктора имеющего быстроходный вал, сопря женный с валом двигателя, маховик и муфту, отличающийся теМ, что, с целью повышения надежности привода, маховик установлен на быстрохбдном валу редуктора с возможностью вращения, а муфта выполнена фрикционной включаемой, одна из частей которой ус" тановлена на быстроходном валу редук- тора и подпружинена к тормозному дис- ку, расположенному на торцовой части маховика, а другая часть муфты связана с маховиком.