Передающее устройство

(21) 434836 3/27- (22) 22. 12 . 87 (46) 28.02.90. Б (71) Всесоюзный ский институт те нического произв (72) В.Г,Елисеев (53) 621.867 (08 (56) Авторское с Р 590214, кл. ВАвторское св У 1284906, кл, В юл. 1 О 8проектно-конструкторхнологии злектротеходства 8.8) видетельств 65 С 47/52, идетельство65 С 25/06 СССР976.СР1984 тение относится к портировки и перед воляет повысить прУстройство содер 2 загрузки и выгр ый между ними конв ключает закрепленн(57) Изобр ствам тран делий и по строичи изиз т меки ительностанизмы 1 еиер.е наительтклон азмещен оследнии сновно ополн рам ный них б б 30 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИПРИ ГКНТ СССР 54) ПЕРЕДАЮЩЕЕ УСТРОЙСТВО вал 5, натяжнои вал 6 ивал 7, смонтированные нНзвездочки 8-11 и охватывающий пос ние тяговый орган (ТО) 12 с несущими элементами 13. С валом 4 связан привод (П) 14 шагового перемещения, а с валом 5 - дополнительный П 27, При этом П 14 связан с валом 4 через кривошипно-шатунный механизм 15, храповую обгонную муфту в виде колеса 21, выполненного с наружным и внутренним зубчатыми контурами (К) 20,23, и корректирующий механизм. Последний выполнен в виде жестко закрепленной на валу 4 втулки 25 с собачками 24, взаимодействующими с К 23. Дополнительный П 27 связан с валом 5 через дополнительную обгонную муфту 28, Отношение числа зубьев К 20 и 23 равно передаточному отношению кинематической связи П 14 и механизма 1 загрузки. Изделия подаются механизмом 1 загрузки в несущие элементы 13, которые перемещаются П 14 на шаг, при этом П 27 отключен. Для ускоренного перемещения деталей работает П 27 при от,ключенном П 14. 2 ил. 19 йд 12 У д 5 28 У 2154638 3Изобретение относится к устройст,вам для транспортировки, а именно к конвейерам с циклически движущимися груэоносителями, и может быть использовано для передачи иэделий в машиностроительных и приборостроительных производствах, например в гибких автоматизированйых системах этих производств для передачи изделий с одной автоматической линии на другую,Цель изобретения - повышение производительности.,На Фиг. 1.представлено передающее устройство, общий вид; на фиг.2 -15 разрез А-А на фиг.1.Передающее устройство содержит механизм 1 загрузки, выполненный, например, в виде желоба с отсекате,лем, механизм 2 выгрузки, который ,также может быть выполнен в виде желоба с отсекателем, а также размещенный между ними конвейер. Конвейер включает в себя неподвижную раму 3, размещенные в ней основной вал 4, дополнительный вал 5, натяжной вал 6 и отклоняющий вал 7, смонтированные на валах звездочки 8-11 и охватывающий их тяговый орган 12 ,с несущими элементами 13. Основной вал 4 связан с приводом 14 шагового перемещения кривошипно-шатуяным механиэмом 15. На валу 4 размещена храповая обгонная муфта. Храповая35 ,обгонная муфта содержит корпус 16 с рычагом 17, на котором размещеныдве собачки 18, подпружиненные пру,жинами 19. Собачки 18 находятся в , зацеплении с наружным зубчатым контуром 20 храпового колеса 21, сидящего на валу 4 на подшипниках 22. Храповое колесо 21 храповой обгонноймуфты выполнено с внутренним зубчатым контуром 23. Внутренний контур23 храпового колеса 21 находится взацеплении с корректирующим механизмом, выполненным в виде двух собачек 24 на втулке 25, жестко сидящейна валу 4, На неподвижной раме 3 контейнера размещен упор 26. Дополнительный вал 5 связан с дополнительнымприводом 27 через дополнительную обгонную муфту 28. Привод шагового перемещения кинематически через шестерню 29 и 30 связан с приводом меха.низма загрузки. Передаточное отноше 55ние шестерен 29 и 30 равно отношениюколичества зубьев наружного контура20 храпового колеса 21 к количеству зубьев внутреннего контура 23 храпового колеса 21. Кроме того, количество зубьев внутренного контура 23 храпового колеса 21 должно быть равно количеству несущих элементов 13 тягового органа 12, располагающихся на звездочке приводного вала при огибании его тяговым органом.Передающее устройство работает следующим образом.В первом режиме осуществляется шаговая подача изделий 31 от механизма 1 загрузки к механизму 2 выгрузки. При этом при включении шагового привода его вал поворачивается на 180о шатун кривошипно-шатунного механизма 15 отводит рычаг 17 вправо. При отведении рычага 17 вместе с ним отводятся собачки 18 до зацепления со следующим зубом наружного зубчатого контура 20 храпового колеса 21. При дальнейшем повороте вала привода дов 360 шатун кривошипно-шатунного механизма 15 тянет назад рычаг 17 корпуса 16, через собачки 18 поворачивает храповое колесо 21 на один шаг. При повороте храпового колеса 21 его внутренний контур 23 через собачки 24 поворачивает вал 4 на соответствующий угол, приводя в движение тяговый орган 12 с несущими элементами 13. Повернувшись на один шаг, храповое колесо 21 фиксируется упором 26, Таким образом, каждый поворот привода 14 вызывает перемещение тягового органа 12 с несущими элементами 13 на один шаг. Кинематическая связь шагового привода 14 н привода механизма загрузки обеспечивает соответствие работы механизма загрузки и конвейера.Вторым режимом работы является режим скоростного транспортирования. Датчиком на механизме выгрузки (не показан) включается дополнительный привод 27, приводящий в действие через дополнительную обгонную муфту 28 дополнительный вал 5 и охватывающий его тяговой орган 12 с несущими элементами 13. Осуществляется скоростная подача партии изделий к механизму выгрузки. Затем от воздействия изделия на датчик отключается привод 27 и снова включается привод 14 шагового перемещения, происходит выгрузка изделий на механизм 2 выгрузки.При переходе с режима скоростного транспортирования на режим шаговой5 154 подачи необходимо осуществить корректировку положения несущих элементов 13 тягового органа 12 относительно механизма загрузки, так как при отключении дополнительного привода 27 тяговый орган с несущими элементами останавливается в произвольном положении, Необходимая корректировка осуществляется следующим образом, При включении шагового привода 14 внутренний контур 23 храпового колеса 21, войдя в зацепление с собачками 24, доворачивает вал 4, корректируя положение тягового органа 12 с несущими элементами 13. Соотношение циклов работы механизма загрузки и шагового привода определяет передаточное отношение их кинематической связи.Формула изобретенияПередающее устройство, включающее механизмы загрузки и выгрузки, размещенный между ними конвейер в виде смонтированных на раме основного и дополнительного валов с установленными на них звездочками, охватывающего последние тягового органа с несущими элементами и привода шагового 6383 6перемещения, связанного с основнымвалом через кривошипно-шатунный механизм и размещенную на основном валу храповую обгонную муфту с наружным зубчатым контуром, и дополнительную обгонную муфту, о т л и ч аю щ е е с я тем, что с целью повышения производительности, оно снабжено дополнительным приводом, связанным через дополнительную обгоннуюмуфту с дополнительным валом, и корректирующим механизмом, при этом храповая обгонная муфта выполнена с внутренним зубчатым контуром и установлена на основном валу посредством подшипников, а корректирующий механизмвыполнен в виде жестко смонтированной на основном валу втулки с уста новленными на ней с возможностьювзаимодействия с внутренним зубчатымконтуром храповой обгонной муфты собачками, причем привод шагового перемещения кинематически связан с ме ханизмом загрузки, а отношение числазубьев наружного и внутреннего зубчатых контуров храповой обгонной муфты равно передаточному отношению кинематической связи привода шагового 30 перемещения и механизма загрузки.