Электромеханический привод линейных перемещений

ОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(61) Дополнительное к авт. свид-ву Союз Советских Социалистических Республик(22) Заявлено 0706.76(21) 2370178/18-28 с присоединемием заявки М Н 01 Ь 41/08 Государственный комитет СССР по делам изобретений и открытий(54) ЭЛЕКТРОМЕХАНИЧЕСКИЙ ПРИВОД ЛИНЕЙНЫХпеРемеЮений Изобретение относится к областиэлектромеханических приводов и можетбыть использовано н приборостроении,арматуростроении, различных областяхрадиотехники, в экспериментальнойфизике,Известен электромеханический привод линейных перемещений, содержащийкорпус, управляющее устройство и элементы, изменяющие геометрическуюформу под воздействием сигнала отуправляющего устройства. Управляющееустройство включает катушку, создаю-.щее магнитное поле, а изменение геометрической формы осуществляется подвоздействием этого магнитого поля 11(.Недостатком известного привода яв -ляется большое энергопотребление,связанное с созданием сильных электромагнитных полей, Кроме того, известные материалы обладают малымикоэффициентами магнитострикции (неболее 10 5), что приводит к возрастанию габаритов устройств, обеспечивающих заданные линейные перемещения.Целью изобретения является уменьшение габаритов.Поставленная цель достигается тем,что управляющее устройство состоитиз пьезоэлектрических преобразонателей, выполненных в виде радиально расположенных стержней прямоугольной формы, имеющих на концах металлические наконечники, а элементы, изменяющие свою форму под воздействием сигнала от упранляющего устройства, выполнены в виде попарно соединенных между собой в центральной части и расположенных между пьезоэлектрическими преобразователями упругих многолепестконых металлических пластин, лепестки которыхжестко соединены с соответствующими металлическими нако- Гнечник ами.На фиг, 1 изображен предлагаемый привод, разрез; на фиг. 2 - сечение А-А на фиг. 1.Привод содержит корпус 1, упранляющее устройство и элементы 2, изменяющие геометрическую форму под воздействием сигнала от упранляющего устройства. Управляющее устройство состоит из пьезоэлектрических преобразователей, выполненных в виде радиально расположенных стержней 3 прямоугольной формы, имеющих на концах металлические наконечники 4 и 5. Элементы 2, изменяющие свое Форму под воздействием сигнала от упраьляющего устройства, выполнены н виде попарно соединенных, например, с помощью заклепок б, между собой в центральной части и расположенных между пьезоэлектрическими преобразователями упругих многолепестковых металлических пластин, лепестки 7 которых жестко соединены с соответствующими :еталлическими наконечниками 4 и 5. С последним элементом 2 соединен ведомый шток 8.Устройство работает следующим образом,)ОПри подаче управляющего напряжения на электроды пьезоэлектрических преобразователей происходит уменьшение линейных размеров этих преобразователей, что приводт к изгибу много- лепестковых элементов 2 в виде пластин, причем соприкасающиеся элементы 2 изгибаются в противоположные стороны, обуславливая перемещение штока 8 вдоль оси устройства, 20 Величина линейного перемещения штока 8 равна сумме прогибов каждого из элементов 2.Количество лепестков упругой плас - 25 тины, количество пьезоэлементов определяется величиной усилия, которое должен развивать привод.В частном случае привод Может быть выполнен в виде прямоугольного пакета, состоящего из набора пьезокерамических и упругих пластин.Уменьшение энергопотребления в предлагаемом приводе, по сравнению с известными обуславливается высоким электромеханическим коэффициентом преобразования пьезоэлементов Кр0,55 (см, ГОСТ-74 ЦТБС). Прецизионность линейных перемещений в предлагаемом приводе, свойственная магнитострикционным приводам, сохраняется благодаря линейной зависимости относительного перемещения пьезоэлемента от управляющего воздействия, изменяющегося в )большом диапазоне.Формула изобретенияЭлектромеханический привод линейных перемещений, содержащий корпус,управляющее устройство и элементы,изменяющие геометрическую форму подвоздействием сигнала от управляющегоустройства, о т л и ч а ю щ и й с ятем, что, с целью уменьшения габаритов, управляющее устройство состоитиз пьезоэлектрических преобразователей, выполненных в виде радиальнорасположенных стержней прямоугольной формы, имеющих йа концах металлические наконечники, а элементы,изменяющие свою форму под воздействием сигнала от управляющего устройства, выполнены в виде попарно соединенных между собой в центральной части и расположенных между пьезоэлектрическими преобразователями упругихмноголепестковых металлических пластин, лепестки которых жестко соеди -нены с соответствующими металлическими наконечниками,Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССР9164761, кл, В 23 Я 5/08, 1963 (прототип),698076 Составитель В.ШтукаревРедактор Е.Зубиетова Техред О. Андрейко Корректор Ю.Макаренко 6936/ суда м из лиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектна ИПИ Го о дела Москва, Ж Тираж 923 ственного бретений и 5, Раушская Подписноемитета СССРкрытийаб., д. 4/5