Электродвигатель с катящимся ротором

.51) 5 Н 02 К 41/06 РСТНЕННЫЙ НОМИТЕТ ЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИ СССР ГО Е ИЗОБРЕТЕНИЯ ТОРСИОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ,33 (088.8),Н,П, ЗлектрическиеВысшая школа, 1975рис. 42.4,свидетельство СССРН 02 К 41/06, 1961 ГАТЕЛЬ С КАТЯЩИИСЯ лектроано относится быть испол ванном электроприводе. расширение диапазона ментов и снижение масгатель содержит пакет сположенной в его 2. В расточке статора ор 3, установленный на цилиндрической поверхыполнена замкнутая сть 5, в которую с(57) Иэобретени технике и може в автоматизиро Целью является скоростей и мо сы. Электродви статора 1 с ра пазах обмоткой расположен рот валу 4. Вдоль ности ротора в кольцевая поло возможностью свободного танценциального перемещения помещены две одинаковые жесткие Ферромагнитные вставки6 и 7, Осевая длина полости 5 равнаосевой длине вставок 6 и 7 и ограничивается торцовыми стенками ротора,гПри симметричном питании вставкиб и 7 располагаются в кольцевой полости 5 диаметрально противоположно,прижимаются полем статора беэ скольжения к внешней стенке полости 5 иротор 3 вращается в расточке синхронно с полем статора. При несимметричном питании вставки б и 7 поддействием поля статора совмещаются,ротор 3 входит в контакт с расточкойстатора и обкатывает ее. При этомсовмещенные вставки 6 и 7 скользятв кольцевой полости 5 синхронно сполем статора, За счет редукции наповерхностях качения ротора по расточке статора ротор имеет низкуючастоту вращения вокруг своей собственной оси, передаваемую на выходной вал. 2 ил,10 15 20 25 30 50 55 Изобретение относится к электромашиностроению и может быть использовано в автоматизированном электроприводе.Цель изобретения - расширениеДиапазона скоростей и моментов иснижение массы.На фиг,1 представлен электродвигатель с концентрическим расположением ротора относительно расточкистатора, поперечный разрез; нафиг,2 - то же, с эксцентрическимасположением ротора относительноасточки статора,Электродвигатель содержит пакет,статора 1 с.расположенной в егопазах обмоткой 2, В расточке статора расположен ротор 3, установленныйна валу 4. Вдоль цилиндрической поверхности ротора выполнена замкнутаякольцевая полость 5, в которую свозможностью свободного тангенциального перемещения помещены две одинаковые жесткие ферромагнитные вставки6 и 7. Осевая длина полости 5 равнаосевой длине вставок 6 и 7 и ограничивается торцовыми стенками ротора.Электродвигатель работает следующим образом,Катушки обмотки 2 статора 1 запнтываются таким образом, что в рабочем зазоре двигателя создается локально замкнутое несимметричное вращающееся магнитное поле, код действием которого возникает сила одностороннего притяжения, сдвигающаявместе вставки б и 7 и перемещающаяих вдоль замкнутой кольцовой полости5 (фиг.2), Под действием силы, перемещающей вставки 6 и 7 в кольцевойполости 5, ротор 3 смещается отцентра расточки статора, Его поверхность входит в механический контактс поверхностью расточки статора илиния контакта синхронно с магнитнымполем перемещается вдоль расточкистатора. При этом состыкованныевставки 6 и 7 под действием магнитного поля скользят в кольцевой полости 5, а поверхность ротора 3 обкатывает поверхность расточки статора1, Вследствие разности в длинахокружностей поверхности ротора 3 ирасточки статора 1 ротор 3 вращаетсявокруг собственной оси с частотой,определяемой частотой вращения поляв рабочем зазоре и редукцией на контактирующих поверхностях ротора 3 и расточки статора 1. Вращение ротора вокруг своей оси передается навыходной вал при помощи передачи несоосного вращения, Если ротор 3установить в расточке.статора на. гибком валу 4, то роль передачи несоосного вращения может выполнятьгибкий вал 4,Возможен другой режим работыдвигателя фиг,1), при котором врабочем зазоре двигателя создаетсялокально замкнутое симметричноевращающееся магнитное поле, под действием которого возникают две силы,раздвигающие вставки 6 и 7 диаметрально противоположные стороны взамкнутой кольцевой полости 5. Поддействием сил симметричного вращающегося магнитного поля ротор 3 располагается концентрически относительно расточки статора 1, вставки об и 7 прижимаются к внешней стекне кольцевой полости 5, и ротор 3 вращается в расточке статора 1. При этом вставки б и 7 прижимаются к внешней стенке кольцевой полости 5 без проскальзывания, Вместе с ротором 3 вращается выходной вал двигателя.Благодаря то%у, что в зависимости от способа питания ротор двигателя обкатывает расточкуостатора или вращается синхронно с полем статора в его расточке, диапазон скоростейи моментов электродвигателя расширяется, Кроме тоого, ферромагнитнымидолжны быть выполнены только вставки 6 и 7, а ротор 3 может быть выполнен неферромагнитным, например пластмассовым, что снижает массу двигателяформула изобретенияЭлектродвигатель с катящимся ротором, содержащий статор с обмоткой, свободно расположенный в расточке статора ротор, выходной вал и передачу несоосного вращения, о тл и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью расширения диапазона скоростей и моментов и снижения массы, вдольцилиндрической поверхности роторавыполнена замкнутая кольцевая полость, в которую с возможностью свободного тангенциального перемещенияпомещены две одинаковые жесткие ферромагнитные вставки, осевая длинакоторых равна осевой длине полости,%а суммарная окружая длина меньшеокружной длины полости,е крытиям при ГКНТ ССС/5 оизводственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул. Гагарина, 101 Заказ 52ВНИИПИ Госуд тираж 433 Подписноственного комитета по изобретениям и 113035, Москва, Ж, Раувская наб