Автоматизированный комплекс для прессования изделий из металлических порошков

3 1533839 Ь 51 О К,-К, =1/2 доны 8 и 9, После этого осуществляется поворот рук 15-18 относительновертикальной оси (по ходу часовойстрелки), Во время поворота рук осуществляется перемещение поддонов 8и 9 по оси Х на один шаг. Далее циклповторяется, но только поворот рук.осуществляется в обратную сторону,После заполнения первого ряда во вреИзобретение относится к порошковойметаллургии, в частности к автоматизированным комплексам для прессованияизделий иэ металлических порошков,Целью изобретения является повышение производительности, а также обеспечение возможности раздельной укладки иэделий на поддонНа чертеже показана схема автома"тиэированного комплекса, план,Автоматизированный комплекс для 25прессования изделий из металлических порошков содержит два пресса-автомата 1, на столах (не показаны) которых установлены прессовые инструменты 2, загрузочные устройства 3,снабженные питателями 4 и ориентаторами 5 для приема спрессованных изделий, координатные столы 6 и 7 сустановленными на них поддонами 8 и9,выполненными с зонами А-Г расклад 35ки, четырехрукий робот 10, оснащенныйсхватами 11-14, установленными на егоруках 15-18, 1 ри этом пары рук робота 10 выполнены разновеликими, а плечи рук одной из пар находятся в соотношении где К и К - длина плечей рук;1 - ширина поддона,Координатные стопы 6 и 7 в горизонтальной плоскости перемещают во взаимно-перпендикулярном направлении сменныеподдоны 8 и 9 так, что зоны Б и Враскладки находятся на траектории перемещения схватов 1 и 12, а эоныА и Г - схватов 13 и 14, которые в горизонтальной плоскости представляютсобой дуги окружностей, описанныхсоответственно радиусами К, и К отно 55сительно вертикальной оси поворотарук 15 - 18 робота 10,Автоматизированный комплекс работает следующим образом,мя поворота рук робота 10 происходит перемещение поддонов 8 и 9 пооси У. на один шаг, После заполненияподдонов производится остановка комплекса и замена поддонов, Применениекомплекса позволяет повысить производительность процесса, а также обеспечивает раздельную укладку изделий.1 з,п. ф-лы, 1 ил; Компоненты порошковой смеси подают -ся в загрузочные устройства 3 прессовавтоматов 1. Включают комплекс. Прессы-автоматы 1 связаны между собою одновременными автоматическими цикламипрессования, После окончания прессования, когда ползун перемещается в верхнее положение, питателем 4 автоматически производится сдвиг отпрессованного изделия в ориентатор 5 и последующая подача металлического порошкаиз загрузочного устройства 3 в матрицу прессового инструмента 2, В данном положении во время перемещенияползуна сверху вниз робот 10 одновременно схватами 12 и 14 забирает изделия из ориентаторов 5, а схватами 11и 13 укладывает изделия на сменныеподдоны 8 и 9 в эоны Б и Г раскладкисоответственнозатем осуществляется поворот рук 15-18 относительновертикальной оси по ходу часовойстрелки,Во время поворота рук робота 10осуществляется перемещение поддонов8 и 9 по оси Х на шаг через один циклДалее цикл повторяется. При этом только поворот рук осуществляется в обратную сторону и схваты 12 и 14 укладывают изделия в зоны А и В соответственно сменных поддонов 8 и 9,.Послезаполнения первого ряда во время пово-,рота рук робота 10 происходит перемещение поддонов 8 и 9 по оси У на одиншаг, Так изделия укладываются рядами,После заполнения поддонов происходитостановка комплекса и замена заполненных поддонов на пустые.Введение дополнительного коорди- натного стола и оснащение робота двумя дополнительными руками позволяет повысить производительность автоматизированного комплекса эа счет одновре. менной работы прессов-автоматов и чередующихся циклов поворотов каждой.Редактор И.Дербак Техред М.Ходаиич Корректор 0;11 ипле Заказ 11 Тираж 634 ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР113035, Москва, Ж., Раушская наб., д. 4/5 Производственно-издательский комбинат "Патент", г.ужгород, ул. Гагарина,101 5 153 пары рук робота, обслуживающих соот" ветственно один пресС-автомат и поочередно каждый координатный стол,. Кроме этого, выполнение одной пары рук робота разновеликими, большая иэ которих находится в соотношении К -К,=1/2, позволяет вести одновременную несмешанную укладку различных изделий в две. зоны раскладки поддона и упростить в координатном столе конструкцию узла перемещений поддона в направлении укладки за счет уменьшения необходимого хода 1/2, так как меньшая пара рук укладывает иэ- делия на ближние половины поддонов, а большая - на дальние.Такйм образом, применение предлагаемого комплекса позволяет в два раза повысить производительность за счет синхронизации автоматических циклов прессования и чередующихся циклов поворотов каждой пары рук робота, обслуживающих соответственно один пресс-автомат и поочередно каждый координатный стол, а также обеспечить возможность одновременной несмешанной укладки различных изделий в две зоны раскладки поддона. 3839 6 Формула и зо бр е тения 1. Автоматизированный комплекс 5для прессования иэделий иэ металлических порошков, содержащий два пресса-автомата с загрузочными устройствами и прессовим инструментом 1 поддоны, координатный стол, двурукий роботсо схватамн и систему управления,о т л и ч а ю щ и й с я тем, что,с целью повышения производительности,он снабжен дополнительным координатным столом, а робот выполнен с дополнительной парой рук2. Комплекс по п. 1, о т л и ч а .ю щ и й с я тем, что, с целью обеспечения возможности раздельной уклад ки изделийна поддоны, робот выполнен с разновеликими парами рук, причем плечи рук дополнительной пары на.ходятся в соотношении