Устройство для измерения скорости движения судна

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛ ИСТИЧЕСНИХРЕСПУБЛИК 09) (11(5114 С О 1 Р р1 .113,., ч САНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ ПА йТ 1.ЬИ Е : А ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРИТИПРИ ГКНТ СССР А ВТОРСКОМУ С 8 ИДЕТЕЛЬСТВУ(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ИЗМЕРЕНИЯ СКОРОСТИ ДВИЖЕНИЯ СУДНА(57) Изобретение относится к навигационным устройствам и может быть использовано в гидродинамических лагах.Целью изобретения является обеспечение устойчивости измерительногопреобразования при малых скоростяхдвижения судна. С помощью датчика 1гидродинамическое давление, созда 2ваемое при движении судна, преобразуется в электрический сигнал, который в процессе измерения скорости компенсируется соответствующей обратной связью. Напряжение с выхода датчика сравнивается в пороговом блоке 9 с опорным напряженнем, снимаемым с выхода источника 8. При этом функщюя компенсационного сигнала цепями реле 11 переключается в зависимости от величины скорости: при больших скоростях она квадратичная, при малых линейная. Поскольку сигнал линейной обратной связи способен изменять знак в силу нечетности функции, обеспечивается устойчивость работы изме рителя при вариациях направления движения, характерных, например, для дрейфа судна. 2 ил.Изобретение относится к навигационным устройствам и может быть использовано в гидродинамических лагах.Цель изобретения - обеспечениеустойчивого измерительного преобра 5эования при малых скоростях движениясудна.На фиг. 1 представлена схема устройства на фиг, 2 - зависимости вы 1 Оходного сигнала Оь, -- ( Я) в цепиобратной связи в случае квадратичной(1) и линейной (11) функций передачи.Устройство для измерения скорости движения судна содержит датчик 1давления Р, суммирующий усилитель 2,электродвигатель 3, первый 4 и второй5 тахогенераторы, усилитель 6, датчик 7 импульсов, источник 8 напряжения смещения, пороговый блок 9, развязывающий усилитель 10, реле 11 сякорем 12, замыкающим 13 и размыкающим 14 контактами,Устройство работает следующим образом.С помощью датчика 1 гидродинамическое давление, создаваемое при движении судна, преобразуется в электрический сигнал, который в процессеизмерения скорости компенсируетсясоответствующей обратной связью. Напряжение с выхода датчика 1 давлениясравнивается в блоке 9 с напряжением 11 , снимаемым с выхода источника8. Если Б 11 то на выходе порогового блока 9 формируется сигналлогического нуля, который не изменяет состояния реле 11, и при измерении скорости движения используетсяквадратичная функция обратной связи40(кривая 1),Если скорость движения падает дотакого значения, что станет У11то на выходе порогового блока появится сигнал логической единицы, поддействием которого якорь .2 реле соединится с замыкающим контактом 13,В результате к входу усилителя 2 будет подключен тахогенератор 4, напряжение на выходе которого пропорционально К й(что соответствует кривой 11),Таким образом осуществляется компенсация сигнала датчика давления5 сигналом, функционально зависящим от выходной величины. Прн этом функция компенсационного сигнала по выходной величине изменяется в зависимости от величины скорости: при больших скоростях она квадратичная, а при малых линейная.Сигнал линейной обратной связи способен изменять знак в сипу нечет- ности функции, чем обеспечивается устойчивость работы измерителя, при изменении направления движения (например, при маневрировании судна),Изменение функции осуществляют при скорости Д , при которой погрешность от замены на линейную функцию передачи не превосходит заданной погрешности измерения для квадратичной функции в области малых значений скоростей.Скорость Д удобно выбирать равной 1-2 узла, так как в этом диапазоне скоростей погрешность допускается несколько большей, чем, например, при скоростях 6-10 узлов.Формула изобретенияУстройство для измерения скорости движения судна, содержащее датчик давления, связанный через суммирующий усилитель с электродвигателем, на валу которого расположены датчик импульсов и два тахогенератора, выход первого из которых подключен к цепи возбуждения второго через усилитнль мощности, а выход второго тахо- генератора подключен к второму входу суммирующего усилителя, о т л и ч аю щ е е с я тем, что, с целью обеспечения устойчивости измерительного преобразования при малых скоростях, введены источник напряжения смещения, развязывающий усилитель, реле и пороговый блок, первый вход которого соединен с источником напряжения смещения, второй - с выходом датчика давления, при этом выход блока через развязывающий усилитель связан с обмоткой управления реле, к размыкающему контакту которого подключен выход второго, к замыкающему - выход первого тахогенератора, а к якорю второй вход суммирующего усилителя.1530996 Редакто оэор Зак ГКНТ ССС оиэводственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул. Гагарин Составитель А. Куэенков Техред М,Дидык Корректор С.Шекмар 47/45 Тирак 789 Подписноеосударственного комитета по иэобретениям и открьггиям113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5 2 Я