Способ определения устойчивости движения автопоезда при торможении

(57) Изобретения таниям транспорт но к испытаниям транспортных сред ния - повышение ния. Устройство ба содержит датч рения углов пово тележек при движ торможением. При этих углов делае чивом движении а тносятся к испых средств, а имен контролю тормозов ствЦель изобретеочности определеля реализации спосоки 3 и 4 для измеота осей смежных У 45томобильно-дорожнии автопоезда с азности знаков я вывод о неустойоезда. 3 ил. с ГОСУДАРСТВЕННЫИ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИПРИ ГКНТ СССР ПИСАНИЕ И(71) Ташкентский авный институт(54) СПОСОБ ОПРЕДЕЛЕНИЯ УСТОЙЧИВОДВИЖЕНИЯ АВТОПОЕЗДА ПРИ ТОРМОЖЕНИИ ЯО 1527043Изобретение относится к испытаниям транспортных средств, а именно к испытаниям и контролю тормозов транспортных средств,Цель изобретения - повышение точности определения,На фиг, 1 показана структурнаясхема устройства, реализующего способ; на фиг. 2 - схема положениязвеньев автопоезда при его неустойчивом движении; на фиг. 3 - графикэлектрических сигналов на выходахдатчиков.Устройство, реализующее способ,содержит идентичные по схеме блокидля замера углов поворота поворотных осей смежных тележек, выходы которых подключены к входам схемыИЛИ 1, выход которой подключен кустройству 2 индикации, Каждый изблоков содержит реохордный датчик 3угла поворота поворотной тележкиотносительно предыдущего звена, реохордный датчик 4 угла поворота поворотной тележки относительно последующего звена, компараторы 5 - 8,блок 9 уставок, схемы И 10 и 11,схему ИЛИ 12, причем выходы датчика3 подключены к входам компараторов5 и 6, выходы датчика 4 подключенык входам компараторов 7 и 8, к вторым входам компараторов 5 - 8 подключены выходы блока 9 уставок, выходы компараторов 5,8 подключены квходам схемы И 10, выходы компараторов 6 и 7 подключены к входам схемы И 11, выходы схем И 10 и 11 подключены к входу схемы ИЛИ 12, выход которой является выходом блокаи подключен к входу схемы ИЛИ 1,Процесс определения устойчивости автопоеэда при торможении заключается в следующем.Для осуществления контроля устойчивости автопоеэда при торможенииего разгоняют по заданной скорости,включают устройство и производятэкстренное торможение. На реохордные датчики 3 и 4 подается стабильное напряжение. При появлении угловмежду звеньями напряжение на выходах датчиков меняется, причем еслиугол растет в положительном направлении (фиг. 2,), напряжение увеличивается; если угол растет в отрицательном направлении (фиг. 2, о),напряжение уменьшаетсяС помощьюблока 9 уставок, представляющего на 5 1 О 15 20 25 30 35 40 45 50 55 бор переменных регулировочных резисторов (например С 5-2, С), накомпараторы подается величина установочных напряжений, причем на компараторы 5 и 7 подаются установочныенапряжения, превышающие напряжениена выходах датчиков при отсутствииуглов (фиг. 3, точки А и Б), что соответствует определенным величинамуглов М со знаком плюс, а на компараторы 6 и 8 - установочные напряжения У ниже нулевого напряжения 11,на выходах датчиков (фиг, 3, точки В и Г), что соответствует определенным величинам углов Ч со знаком минус,Таким образом, если, например,угол о, между тягачом и поворотнойтележкой первого прицепа достигнетзаданного значения со знаком плюс,а уголмежду поворотной тележкойпервого прицепа и самим первым прицепом - заданного значения со зна-.ком минус (фиг, 2), величина напряжения, поступающего с выхода датчика 3 на компаратор 5, сравняетсяс величиной напряжения, поступающего на этот компаратор с блока уставок (фиг, 3, точка А), При этом компаратор 5 подает единичный сигнална схему И 10, величина напряжения,поступающего с выхода датчика 4 накомпаратор 8, сравняется с величиной напряжения, поступающего на этоткомпаратор с блока 9 уставок (фиг. 3,точка Г), т.е. и компаратор 8 подает единичный сигнал на схему И 10,с которой в этом случае единичныйсигнал поступает на схему ИЛИ 12,При достижении заданных величин угла о( между тягачом и поворотной тележкой первого прицепа со знакоМминус, а угла 4между поворотнойтележкой первого прицепа и самым прицепом со знаком плюс сработают компараторы 6 и 7, а на схему ИЛИ 12поступает единичный сигнал со схемыИ 11, При поступлении сигнала на схему ИЛИ 12 либо со схемы И 10, либосо схемы И 11, от схемы ИЛИ 12 единичный сигнал поступает на схемуИЛИ 1, которая подает сигнал на устройство 2 индикации. Последнее срабатывает (включается звуковая или Световая сигнализация), предупреждаяводителя о том, что начинается складывание звеньев автопоезда, Аналогично описанному срабатывает другой5 1527043 6 блок при рассогласовании углов ,/ прицепы с поворотными осями, заклюмежду первым прицепом и поворотной чаюшийся в измерении углов между тележкой второго прицепа и /э между смежными звеньями автопоезда, о т - поворотной тележкой второго прицепа , л и ч а ю ш и й с я тем что с5Ф 1 и вторым прицепом. целью повышения точности определения,замеряют углы поворота поворотных Формула изобретенияосей предыдущей и последующей телеСпособ определения устойчивости жек и при различии знаков этих угдвижения автопоезда при торможении, 1 О лов делают вывод о неустойчивом двиимеющего в своем составе тягач и женин автопоезда.