Электромеханический аналого-дискретный преобразователб

Сова Советских Социалистических РеспубликЗависимое от авт. свидетельстваЗаявлено 01.1.1971 ( 1628966/26-9)с присоединением заявкиПриоритетОпубликовано 13,1 Х,1972, Бюллетень27Дата опубликования описания 26,1 Х.1972 М. Кл. Н 033( 13(02 Комитет по делам каобретеииЯ и открытиЯ при Совете ВВипистрое СССРАвторыизобретения А. Абдукавмов, Б. И. Блажкевич, В, А. Погрибной и М, А. Раков физико-механический институт АН Украинской ССРИзобретение относится к электромеханическим,преобразователям и может быть использовано в системах автоматики и следящего электропривода.Известен электромеханический аналого- дискретный преобразователь, содержащий фазовый электромеханический многоустойчивый элемент, резисторный делитель, усилитель постоянного тока и линейный преобразователь фазы выходного напряжения в напряженне постоянного тока.Точность работы этого преобразователя зависит от точности работы усилителя постоянного тока и ширины зоны захвата многоустойчивого элемента, а повышение точности связано со значительным усложнением прео,бразователя.Цель изобретения - повышение точности работы преобразователя.Это достигается тем, что в преобразователь введены две импульсные схемы сравнения, выходы которых соединены параллельно и подключены к входу обмотки управления двигателя постоянного тока фазового электромеханического многоустойчивого элемента. Входы импульсных схем сравнения соединены с резисторным делителем, один конец которого подключен к источнику входного сигнала, а другой через линейный преобразователь фазы в постоянное напряжение связан с выходом фазового электромеханического многоу стойчивого элемента.На чертеже показана блок-схема преобразователя.5 Электромеханический аналого-дискретныйпреобразователь содержит резисторный делитель, состоящий из резисторов 1 и 2, соединенный с входами двух импульсных схем 3 и 4 сравнения, линейный преобразователь 5 фа зы выходного напряжения в напряжение постоянного тока и фазовый электромеханический многоустойчивый элемент б, состоящий из фазовращателя 7, формирователя 8 .импульсов, избирательного усилителя 9, фазо вого детектора 10 с фильтром нижних частоти двигателя 11 постоянного тока. Один конец резисторного делителя подключен к источнику входного сигнала У, а другой через линейный преобразователь фазы в постоянное 20 напряжение - с выходом фазового электромеханического многоустойчивого элемента.Выходы импульсных схем сравнения соединены параллельно и подключены к входу обмотки управления двигателя постоянного 25 тока. Оси роторов фазовращателя и двигателя постоянного тока связаны между собой.На фазовый детектор 10 подается опорное напряжение прямоугольной формы частоты и, где и - число устойчивых состояний много устойчивого элемента б.351,310 1 11 6 оставитель Г. Челей Техред Л. Богданов Т. Рыбалова Редак Корректор О. Тюрина аказ 3203/13 Изд.1289 Тираж 406 Подписно ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров ССС Москва, Ж, Раушская наб. д, 4/5пография, пр. Сапуно 3Импульсная схема 3 сравнения генерирует импульсы положительной полярности при Ух - У 5)+Уоп где У 5 - выходное напряжение линейного преобразователя фазы в напряжение постоянного тока +Уо - опорное напряжение в импульсной схеме 3 сравнения.Импульсная схема 4 .сравнения генерирует импульсы отрицательной полярности прих 15)оп Где - Уоп - отрицательное опорное напряжение в импульсной схеме 4 сравнения,Преобразователь работает следующим образом,Если величина разности Г/х - У, не превышает порога срабатывания импульсных схем 3 и 4 сравнения, последние не генерируют импульсов управления, и преобразователь находится в предыдущем устойчивом состоянии, например при Е/=0 - в нулевом устойчивом состоянии. При изменении величины Ух, когда величина разностиСУх - еУ, превышает порог срабатывания импульсной схемы 3 или 4 сравнения, в зависимостями от знака этой разности срабатывает соответствующая схема сравнения, импульс с которой поступает в обмотку управления двигателя постоянного тока, Роторы двигателя 11 и фазовращателя 7 начинают вращаться и фаза импульсов на входе линейного преобразователя фазы в напряжение постоянного тока и выходное напряжение Уз,изменяется, При величине разности Ух - У, ниже порога срабатывания схем сравнения генерирование им.пульсов перевода многоустойчивого элемента б на более верхние и более нижние устойчивые состояния прекращается, двигатель по стоянного тока останавливается.Преобразователь находится в новом устойчивом состоянии до момента изменения величины Ух Погрешность преобразователя зависит от точности работы линейного преобразо вателя фазы в напряжение постоянного токаи величины порого срабатывания схем 3 и 4 сравнения. Предмет изобретения 15 Электромеханический аналого-дискретныйпреобразователь, содержащий фазовый электромеханический многоустойчивый элемент, резисторный делитель и линейный преобразователь фазы выходного напряжения в напря жение постоянного тока, отличающийся тем,что, с целью повышения точности работы, введены две импульсные схемы сравнения, выходы которых соединены параллельно и подключены к входу обмотки управления двигателя 25 постоянного тока фазового электромеханического многоустойчивого элемента, входы импульсных схем сравнения соединены с резисторным делителем, один конец которого подключен к источнику входного сигнала, а 30 другой через линейный преобразователь фазы в постоянное напряжение соединен с выходом фазового электромеханического много- устойчивого элемента.