Контроллер многоскоростного реверсивного электропривода (контроллер михайлова)

(51) 4 С ПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН МУ СВИДЕТЕЛЬС АВТО устройствах управлеци огоскоро 1 ыми электроп временного т подъемных мех рэйств автома и пос приме раэлль иэ повышение над Контроллер со верторы 14 - 18 32, элементы мирователи 2 Контроллер ис мы работы при включении про уст еши нты 25, 27, 29,ключает авари овременномаправлеслучаином о тивоположных лек т ро и рив ода нии движени ГОСУДАРСТВЕННЫИ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР 1(54) КОНТРОЛЛЕР МНОГОСКОРОСТНОГОВЕРСИВНОГО ЭЛЕКТРО 11 РИВОЛА (КОНТРОЛЕР МИХАЙЛОВА)(57) Изобретение относится к авттике и может быть использовано риводам ока, на аниэмов тики. Ц ежности держитэлеме ИЛИ 20,винного игруэоичных устобретенияйства.атор 7,1 9, 23,31,Э 36, фор 34, 37.йные режиИзобретение относится к автоматике и может быть использовано в устройствах управления многоскоростнымиэлектроприводами постоянного и пере 5менного тока, например, грузоподьемных механизмов, различных устройствавтоматики.Бель изобретения - повышение надежности работы устройства. 10На чертеже изображена схема контроллера многоскоростного реверсивного электропривода.Контроллер содержит входы 1 - 6дешифратора 7, мультиплексоры 8 - 13,инверторь; 14 - 18, второй элемент Р19, второй элемент ИЛИ 20, первыйформирователь 21, первый выход контроллера 22, первый элемент И 23, первый элемент РЛИ 24, второй формирователь 25, второй выход контроллера 26,третий формирователь 27, третий выход контроллера 28, четвертый Формирователь 29, четвертый выход контроллера 30, третий элемент И 31, четвертый элемент И 32, третий элемент ИЛИ33, пятый формирователь 34, пятый выход контроллера 35, четвертый элемент ИПР 36, шестой формирователь 37,шестой выход контроллера 38.30Вход 1 соответствует заданию третьей скорости направления движениявперед. Вход 2 соответствует второйскорости вперед, вход 3 - первойскорости вперед, вход 4 - первой скорости назад, вход 5 - второй скорости назад, вход 6 - заданию третьейскорости вращения электропривода внаправлении назад,Контроллер работает следующим образом.Для задания требуемой скорости инаправления движения электроприводаперемещается орган управления командоаппарата и происходит подача команд на входы 1 - 6 дешифратора 7.Наличию сигнала соответствует логический уровень 1 , а отсутствию0. При этом на управляющих входахмультиплексоров 8 - 13 образуютсяразличные комбинации двоичных кодов.В полностью автоматизированном электроприводе на входы 1 - 6 может бытьподан двоичный код непосредственноот управляющей вычислительной машины. Этот код указывает адрес и номер55информацинного входа, который будетподключен на выход каждого мультиплексора 8 - 3. Соединения информационных входоь мультиплексоров 8 13 проведены по таблицам состояний алгоритма так, что при поступлении на входы 1 - 6 одного сигнала от командоаппарата включаются каналы Соответствующей скорости (контроллеры 22, 26, или 28), направления (контроллер 30 или 35) и тормоза (контроллер 38). При поступлении одновременно двух или трех сигналов от командоаппарата одного направления движения (входы 1 - 3 или 4 - 6) включаются каналы наименьшеи скорости (контроллеры 22 или 26), соответствующего направления (контроллеры 30 или 35) и тормоза (контроллер 38). При одновременном поступлении двух и более сигналов от командоаппарата противоположных направлений движения все каналы (контроллеры 22, 26, 28, 30, 35, 38) устройства отключаются.При наличии сигнала на входе 5 дешифратора 7 мультиплексоры 8 - 13 по своим входам стробирования отключаются и работу устройства определяет комбинационная схема на элементах И, ИПИ, НЕ 19, 20, 23, 24, 31, 32, 33, 36. Она определяет необходимость включения каналов только второй 26 или первой 22 скорости только направления назад 35 и выполняет Ьункцию блокировки выходов всех каналов устройства при одновременном поступлении двух или более сигналов от командоаппарата на включение противоположных направлений движения электро- привода.Таким образом, контроллер позволяет производить переключение скоростей реверсивного электропривода, автоматически выбирая необходимую скорость при одновременном поступлениисигналов на включение нескольких скоростей одного направления, а также исключая аварийные режимы работы пр случайном одновременном включении противоположных направлений движения электропривода.фо рмула изо 6 ре т енияКонтроллер многоскоростного реверсивного электропривода (контроллер Михайлова), содержащий с первого по шестой входы, соединенные соответст-, веннос одноименными входами дешийр;- тора, первый элемент ИЛИ, первый и второй элементы И, первый и второй524028 Составитель Е.ВласовРедактор Л.Зайцева Техред М,Дидык Корректор Т.Малец Заказ 7042/49 Тирам 788 ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5 Производственно-иэпательский комбинат "Патент", г.ужгород, ул. Гагарина,10 инверторы и шесть формирователей, выходы которых являются соответствующими выходами контроллера, причем первый выход дешифратора соединен с первым входом первого элемента ИПИ, входпервого инвертора соединен с первымвходом второго элемента И, выход первого инвертора подключен к первомувходу первого элемента И, выход второго инвертора соединен с вторым входом второго элемента И, о т л и -ч а ю щ и й с я тем, что, с цельюповьппения надежности, в него введенытретий и четвертый инверторы, второй,третий и четвертый элементы ИПИ, третий и четвертый элементы И, причемпервый вход дешифратора соединен через четвертый инвертор с третьим входом второго элемента И, с вторым входом первого элемента И, с первым входом третьего элемента И и с первымвходом четвертого элемента И, выходкоторого подключен к первым входамтретьего и четвертого элементов ИПИ,выходы которых соединены соответственно с входами пятого и шестого формирователей, второй вход дешифраторасоединен через третий инвертор с четвертым входом второго элемента И стретьим входом первого элемента И, свторым входом третьего элемента И и с вторым входом четвертого элемента И, третий вход которого соединен с третьим входом третьего элемента И, с четвертым входом первого элемента И 5и с выходоМ второго инвертора, подключенного входом к третьему входу дешифратора, четвертьЮ вход которого соединен с четвертым входом четвертого элемента И, пятый вход которого соединен с четвертым входом третьего элемента И, с пятыми входами первого и второго элементов И, с пятым входом дешифратора, выход первого инвертораосоединен с пятым входом третьего элемента Й, подключенного выходом к вторым входам третьего и четвертого элементов ИПИ, третьи входы которых соединены соответственно с пятым и шестым выходами дешифратора, второй выход которого соединен с первым входом второго элемента ИЛИ, второй вход которого подключен к выходу второго элемента И, а выход - к входу первого 25 формирователя, выход первого элементаИ соединен с вторым входом первого элемента ИЛИ, подключенного выходом к входу второго формирователя, третий и четвертый выходы дешифратора соединены соответственно с входами третьего и четвертого формирователей.