Система связанного регулирования двух параметров

Класс 21 с, 46 зз 1709 СССР ПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕЙИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ описная группа М В. Ш. БерезаСТЕМА СВЯЗАННОГО РЕГУЛИРОВАНИ Х ПАРАМЕТРО Заявлено 19 февраля 1962 г. за765675/26-24омитет по делам изобретений и открытий при Совете Министр Опубликовано Бюллетене изобретений22 за 1962 Известны системы связанного регулирования двух параметров, ссдержащие датчики положения регулирующих органов, индикатор знака отклонения регулируемого параметра от заданного значения, бло управления и два исполнительных устройства.Для обеспечения необходимого запаса устойчивости предлагаемой системы датчики положения регулирующих органов подсоединяют через запоминающее устройство, фиксирующее поочередно отклонения регулирующих органов от заданного значения, и переключатель к схеме перекрестной блокировки,На фиг, 1 изображена блок-схема предложенного устройства а фиг, 2 - схема перекрестной взаимной блокировки,Регулируемый параметр гр подается на вход индикатора 1 знака отклонения регулируемого параметра от заданного значения, на выходе которого имеется переключатель 2, управляемый индикатором 1 в зависимости от знака отклонения регулируемого параметра. Если отклонение равно нулю, то на вход схемы 3 перекрестной взаимной блокировки сигнал через переключатель 2 не поступает (контакт в среднем положении), Г 1 ри наличии отклонения регулируемого параметра сигнал поступает на одно из двух управляющих устройств 4 и 5, которые связаны с обоими регулирующими органами б и 7 через исполнительные механизмы 8 и 9, Устройства 4 и 5 поочередно, в зависимости от знака отклонения регулируемого параметра, осуществляют регулирующие воздеиствия р, и р. Чтобы при переходе с одного регулирующего воздействия на другое исключить накопление воздействия нарастающим итогом, введена внутренняя обратная связь по величине регулирующих воздействий, состоящая из датчиков 10 и 11 положения регулирующих органов, запоминающего устройства 12, связанного с датчиками через переключатель 13 и со схемой 3 перекрестной взаимной блокировки. Переключатель 13 управляется дифференциальным реле 14, которое пеЛо 151709реключается в зависимости от того, какой из двух исполнительных механизмов в данный момент работает, чтобы любое перемещение каждого из двух регулирующих органов было зафиксировано запоминающим устройством 12.С выхода запоминающего устройства сигнал поступает в схему перекрестной взаимной блокировки, где управляет работой нуль-рере НР (фиг, 2). Когда оба регулирующих органа занимают исходное положение, нуль-реле обесточено, но если хоть один из регулирующих органов не возвращен в исходное положение, то нормально открытый контакт Кнр в цепи реле 1 Р и 2 Р замкнут. Реле РСЗ смены знака, управляемое индикатором 1 через переключатель 2, срабатывает только при смене знака отклонения регулируемого параметра на обратный. При замыкании контактом переключателя 2 одной из двух цепей начинается регулирование процесса с помощью одного из двух регулирующих воздействий, При этом контакты К, и Кр. реле 1 Р и 2 Р находятся в положения, указанных на фиг. 2. При.перемене знака отклонения регулируемого параметра от заданного срабатьгвает реле РСЗ и замыкает цепь реле 2 Р.Реле 2 Р срабатывает, если контакт К ив замкнут из-за смещения регулирующего органа из исходного положения, а соответствующее управляющее устройство, например 4, осуществляет возврат в исходное положение регулирующего органа 7, Когда исходное положение будет достигнуто, нуль-реле НР обесточится и разорвется цель реле 2 Р, после чего сигнал поступает на другое управляющее устройство, например 5, и начинается регулирование процесса с помощью регулирующего органа б.Предмет изобретенияСистема связанного регулирования двух параметров, содержащая датчики положения регулирующих органов, индикатор знака отклонения регулируемого параметра от заданного значения, блок управления и два исполнительных устроиства, о т л и ч а ю щ а я с я тем, что, с целью обеспечения необходимого запаса устойчивости системы в целом, датчики положения регулирующих органов подсоединены через запоминающее устройство, фиксирующее поочередно отклонения регулирующих органов от заданного значения, и переключатель к схеме перекрестной блокировки.. Т, Засядников едактор Н. С. Кутафина Техред Т. П. Курилко Корректор Н. В. Щербако бъ инист ри Советер., д. 2/6. ография ЦБТИ, М ровка 14. Подп, к печ, 20.Х 1-62 г.Зак. 11083ЦБТИ Комитета по делМоск Формат бум. 70 ХТираж 100 изобретений и открыти Центр, М. Черкасский 26 изд. лена 4 копв СССР