Устройство для дистанционного измерения угла поворота вала

,1.;ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕЙИЯАВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ одписная группа91 асик и Н. Я. Караси. Я. УСТРОЙСТВО ДЛЯ ДИСТАНЦИОННОГО ИЗМЕРЕН УГЛА ПОВОРОТА ВАЛАЗаявлено 22 января 962 г. за76079/26.24 в Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров ССС Опубликовано в Бюллетене изобретений22 за 1962 г.Известны устройства для дистанционного измерения угла поворота вала, использующие датчик преобразования измеряемого угла в фазовый сдвиг двух сигналов, содержащие усилители, компенсационный фазовращатель, фазовый детектор для сравнения сигналов и следящий двигатель.Известные датчики угла, в которых генерируются два сигнала и фазовый сдвиг этих сигналов прямо пропорционален углу измеряемого поворота вала, работают совместно с фазовращателем, который компенсирует фазовый сдвиг сигналов, возникающий в том или ином датчике углов при повороте измеряемого вала. Так как фазовые датчики угла работают как многополюсные, т. е. преобразуют малый угол поворота в сдвиг фазы сигналов на 360, влияние погрешности компенсационных фазовращателей соответственно уменьшается, но все-таки существенно снижает точность измерений.Цель изобретения - уменьшить погрешность фазовращателей и повысить точность считывания угла поворота фазового датчика угла. Достигается это применением второго однотипного фазовращателя, подключенного к фазовому детектору, и редуктора для передачи сигнала рассогласования от фазового детектора к фазовращателям через следящий двигатель.На чертеже показана схема устройства для точного дистанционного измерения угла поворота вала.Сигналы с датчика 1 углов усиливаются одинаковыми усилителями 2 и подаются на одинаковые компенсационные фазовращатели 3 и151708 где Л,о и Л - число зубцов колес 10 и 11.Необходимый для компенсации фазового сдвига взаимный угол поворота фазовращателей равен:г1) где знак минус соответствует увеличению сдвига фазы д, а знак минус - уменьшению.Устройство позволяет устанавливать необходимые для компенсации заданного фазового сдвига различные углы поворота, связанные редуктором компенсационных фазовращателей в зависимости от отношения:с 41Ф2 н +2 ю Предлагаемая схема позволяет более выгодно использовать фазовращатели при цене оборота в 10 раз меньшей, чем при компенсации одним фазовращателем. Ошибка измерения, обусловленная погрешностями фазовращателя при отсчете угла по шкале 12, будет уменьшена в 10 раз. Дополнительная ошибка, вносимая редуктором 9 - 10 - 11, сама по себе малая по сравнению с ошибками фазовращателя, также уменьшается в 10 раз.Для системы с большим масштабом преобразования угла в датчике 1 можно выгодно использовать фазовращатели по уменьшению сдвига фаризы р. Предмет изобретения Устройство для дистанционного измерения угла поворота вала, использующее датчик преобразования измеряемого угла в сдвиг фазы двух сигналов, содержащее усилители, компенсационный фазовраща 4. Сигналы с фазовращателей сравниваются на фазовом детекторе б. Си нал, пропорциональный разности фаз, подается на усилитель б, питающий следящий двигатель 7, Этот двигатель постоянно поворачивает через редуктор 8, 9, 10 и 8, 9, 11 фазовращатели 3 и 4 до устранения фазового сдвига сигналов. Передаточное число редуктора 9 - 10 отличается от передаточного числа редуктора 9 - 11.Если расцепить колеса 9 и 11 редуктора, то компенсация фазового сдвигамежду сигналами С, и l,осуществляется соответствующим поворотом фазовращателя 4. При этом фазовращатель Г остается неподвижным. Далее фазовращатель 3 включается так, что при вращении в одну сторону с фазовращателем 4 увеличивает или уменьшает сдвиг фазы у сигналов, возникающий при повороте вала датчика 1, и вводит в зацепление колеса 9 - 11 редуктора.В целях компенсации фазового сдвига поворачивают оба фазовращателя, пока между ними не установится угол поворота Ф, компенсирующий заданный сдвиг фазы сигналов, причем повороту фазовращателя 4 на угол Ф, соответствует поворот фазовращателя 3 на уголАок11151708 тель, фазовый детектор для сравнения сигналов и следящий двигатель, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью уменьшения погрешности, накладываемой фазовращателем на точность считывания угла поворота фазового датчика, применен второй однотипный фазовращатель, подключенный к фазовому детектору, и редуктор для передачи сигнала рассогласования от фазового детектора к фазовращателям через следящий двигатель. и,Составитель А, СиптицТехред Т. П. Курилко Корректор Ю. М. Федулова Редактор Н одп, к печ, 10/ХП -ак. 3622/3 ЦБТИ Комитета по делам Москва ипография, пр. Сапунов Формат бум. 70 Х 108/16Тираж 1100обретений и открытий при СЦентр, М. Черкасский пер д. Объем 0,26 изд. л.Цена 4 копете Министров СССРб.