Координатор

Номер патента: 919865

Опубликовано: 15.04.1982

Автор: Горбань

МПК: B25J 3/00

Метки: взаимно-перпендикулярных, вращения, губок, движения, захвата, осей, относительно, приводное, промышленного, робота, руки

...в себя вал 16, установленный в основании 1 захвата на подшипнике 7 и расположенный под углом к осиего вращения, зубчатое колесо 18 для соединения с двигателем 3. На валу 16 установлена управляемая муфта, состоящая из приводной полумуфты 19 и тормозной полумуфты 20, предназначенная для поочередногосоединения корпуса 2 захвата либо с валом16, либо с полой осью 21, жестко закрепленной на основании 1 захвата,На осях 6 и 21 могут быть установленыпозиционные датчики 22 и 23, кинематически связанные с основанием 1 захвата и корпусом 2 захвата,Блок управления движения корпуса 2захвата, связанным с губками захвата (начертеже не показано) по одной координате,например вращение относительно основания1 захвата, содержит генератор 24 импульсови...

Номер патента: 466745

Опубликовано: 05.10.1979

Авторы: Аниканов, Грачев, Закс, Радуцкий, Хейфец

МПК: B65G 13/00

Метки: взаимно, грузов, механизм, направлениях, перегрузки, перпендикулярных, штучных

...механизм ненадежно в случае установкиваликов перегрузочного механизма с профиль.ными дисками, включаемых обгонной муфтой,даже с небольшим перекосом,Цель изобретения - повышение надежностимеханизма перегрузки в работе.Для этого каждый ролик подаюшего рольганга имеет проточки, в которых расположеныперегрузочные валики, а профиль каждого дис ка образован полуокружностью и половиноиэллипса, рассеченного по большой оси,Это уменьшает вертикальное усилие, чтообеспечивает плавный подъем стопы изделииа эллипсообразная форма одной из половицдисков исключает возможность расположеничасти диска над рабочей поверхностью рольганга при отключении муфты.На фиг,1 схематично изображен предлагаемый механизм, общий вид; на фиг.2 - схесил,...

Номер патента: 131511

Опубликовано: 01.01.1960

Автор: Глотов

МПК: B43L 13/00

Метки: взаимно-перпендикулярных, вычерчивания, графиков, двух, колебаний, прибор, сложения, учебный

...дисками 9 и 10, имеющими эксцентрично расположенные пальцы 11 и 12, и перемещаются в направляющих 13. При повороте дисков 9 и 10, рамки 1 и 2 совершают движение во взаимно-перпендикулярном направлении, а ползуп 7 совершает результирующее движшце, вычерчиваемос пишущим острием на бума.е. Регулировка периодов, фаз и амплитуд колебаний осуществляется при помощи системы, в которую помимо дисков 9 и 10 входят две зубчатые шестерни 14 и 1 б, две зубчатые рейки 1 б и 17, взаимодействующие с шестернями, и коромысло 18,131511имеющее переставную ось качания А 9. Коромысло 18 через шатун 20 и шестерни 21, 22 связано с ручным маховичком 23, При вращении последнего коромысло получает качательное движение, рейки 1 б и 17 - возвратно-поступательное,...

Номер патента: 533819

Опубликовано: 30.10.1976

Автор: Дробышев

МПК: G01C 11/28

Метки: взаимно, движения, двум, направлениям, перпендикулярным, приводного, разложения

...устройство с роликом-сателлитом 10 прижато посредством пружин к штурвалу стереоприбора и соединено с его корпусом. Диски 11, 12 укреплены с возможностью вращения на нижней каретке, способной перемещаться по оси У касающимися одна другой шестернями. Скорость вращения роликов дифференциальных устройств зависит от их положения относительно центров вращения дисков и штурвала 13 направлений,Дифференциальное устройство состоит из роликов 14 и 15 с коническими шестернями и сателлита 16, расположенного в ролике-сателлите 10 дифференциального устройства. В положении, показанном на фиг. 2, когда ролики с коническими шестернями 14 и 15, касающиеся диска 12, расположены симметрично относительно его центра, вращения сателлита 16 с ведущим...

Номер патента: 129870

Опубликовано: 01.01.1960

Автор: Скоков

МПК: G01B 9/02, G01J 9/02, G01N 21/45

Метки: взаимно-перпендикулярных, двух, интерференционной, интерферометр, картины, одновременной, плоскостях, регистрации

...чертется в приемных частях аждой из двух систем инт конденсаторы 3 - 9. енционную картину, локализо 1 оскости чертежа и оси пучка ых частях 11, 12. Система пучртину, локализованную в плоежа и оси пучков 5 - 10. Кар, 14. Для компенсации рязерференциониых полос служат едмет изобретения ометр для одновременной рсгистряции и в двух взаимно-перпендикулярных плоскос света, ооъектива, плоских зеркал, камеры срфереиционх, состояшииисс те гсемым нтерф пои картинь из источник Известныерегистрации илярных плоскосПредлагаеммомент временв двух взаимнодяч, решаемыхческих исследовНа чертежОбъективовскольким напрП направлениеправление.Система пванную в плос7 - 2, Картинаков П 1 и Л 7 дскости, перпендтина регистрирности хода в ксоответственноне...