Электрогидравлическая система управления навесными орудиями

,15072 4 А 01 В 69 00 ГОСУДАРСТВЕННЫИ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР О НИЕ ИЗОБРЕТЕН ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ:КАЯ СИС ЫМИ ОРУИДРАВЛИЧНИЯ НАВЕ(е предназьа управлен хозяйственнь повьппение ит гндравли антникн 2 н алом 5 его ) мых золотни соединены с подъема ме ями 15, 17 гидчено для автоя гнл к(нн( м (х орудий. ель ыстродействия. кий нао 1, 3, пр пускной правления, два ка 18 и 19. Зополостями гидханизма навесроцилиндра 16.(54) ЭЛЕКТРО ТЕМА УПРАВЛ ДИЯМИ(57) Изобретен(ма гнзированног навесных селько изобретения Ситема содрж управляю(шге з клапан 4 с кан электроуправляе лотники 18 и 19 роцилиндра 13 ки 14 и с полост Система содержит также трехпозиционный золотник 25, вход которого соединен с золотниками 18 и 19 и с торцовой полостью 27 золотника 25. Первый выход золотника 25 соединен с его противоположной торцовой полостью 28 и с поршневой полостью гидро- цилиндра 13. Второй выход золотника 25 соединен со штоковой полостью7 гидроцилиндра 16. Канал 5 управления перепускным клапаном 4 через золотник 18 соединен с зо.лотником 19. В исходном положении золотник 2 находится в позиции Нейтраль. Полости гидроцилиндра 13 заперты. Канал 5 соединен со сливом, давление и подача насосаминимальные. При включении электроуправляемого золотника 19 давление насоса 1 повышается. Переключается золотник 25 и подает масло в поршневую полость ж гидроцилиндра 13 и в штоковую полость 17 золотника 2. Механизм навески перемещается вверх. При отключении золотника 19 механизм навески занимает новое положение. С, При включении золотника 8 управляющий золотник 2 перемещается в положение Опус- ф ка ние, Меха ни зм на вески перемещается вниз. 1 ил.510 15 20 25 30 35 40 45 50 55 Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению и может быть использовано для автоматизированного управления положением навесных сельскохозяйственных орудий.Цель изобретения - повышение быстродействия.На чертеже изображена принципиальная схема электрогидравлической системы управления с трехпозиционным золотником.Электрогидравлическая система управления навесными орудиями содержит гидравлический насос 1, управляющие золотники 2 и 3 гидрораспределителя технологического оборудования, перепускной клапан 4, канал 5 управления перепускным клапаном, соединенный с каналом 6. Гидравлический насос 1 соединен каналами 7 и 8 с управляющими золотниками 2 и 3, которые имеют гидравлические соединения с каналом 9 слива. Управляющий золотник 3 снабжен фиксатором 10. Управляющий золотник 2 каналами 1 и 12 соединен с гидроцилиндром 13 подъема механизма 14 навески. Поршневая полость 15 дополнительного гидроцилиндра 16, поршень которого механически связан с золотником 2, и противоположная штоковая полость 17 соединены соответственно с первым электроуправляемым золотником 18 и с вторым электроуправляемым золотником 19 каналами 20 и 21. Каналы 20 и 21 через золотники 18 и 19 соединены с каналом 22 слива. Золотники8 и 19 соединены каналом 23. С каналом 23 каналом 24 соединен вход трехпозиционного золотника 25. Вход золотника 25 каналом 26 соединен с его торцовой полостью 27. Противоположная торцовая полость 28 золотника 25 каналом 29 соединена с первым выходом этого золотника и каналом 30 - с поршневой полостью гидроцилиндра 13. Кроме того, золотник 18 каналом 31 соединен с каналом 30, а золотник 19 каналом 32 соединен с каналом 33, который через обратный клапан 34 и канал 35 соединен с каналом 36. Второй выход трехпозиционного золотника 25 каналом 37 соединен со штоковой полостью 17 дополнительного гидроцилиндра 16, Управляющий золотник 2 имеет три позиции: Подъем, Нейтраль, Опускание (принудительное). Золотник 3 снабжен фиксацией во всех позициях и предназначен для технологических целей.Электрогидравлическая система работает следующим образом.Управляющий золотник 2 устанавливается в позицию Нейтраль из позиций Подьем и Опускание автоматически под действием усилий пружин. Когда электромагниты золотников 18 и 19 выключены, то через золотники 18 и 19 полости 15 и7 гидроцилиндра 16 соответственно каналами 20 и 21, а также каналами 22 и 36 соединены со сливом. Управляющий золотник 2 находится в позиции Нейтраль. Канал 5 управления перепускным клапаном 4 через канал 6, золотники 18 и 19, каналы 23, 22 и 36 соединен со сливом. Клапан 4 находится в открытом положении, а насос разгружен. Каналы 1 и 12, 32 и 33, 31 и 30, соединенные с гидро- цилиндром 13, заперты. При этом создаваемое весом сельхозорудия давление масла с поршневой полости гидроцилиндра 3 через каналы 30 и 29 подводится к противоположной торцовой полости 28 трехпозиционного золотника 25 и удерживает его в крайнем правом положении,При включении электромагнита золотника 19 последний перемещается в другую позицию и масло из канала 5 управления по каналам 6, 23, 24 поступает к золотнику 25, а по каналу 26 - к его торцовой полости 27. Давление насоса 1 поднимается и, превысив давление в поршневой полости гидроцилиндра 13 на перепад, определяемый усилием пружины золотника 25, перемещает золотник 25 влево. Через дроссель золотника 25 из канала 5 управления масло поступает по каналу 30 в канал 12 поршневой полости гидроцилиндра 13. Из штоковой полости гидроцилиндра масло сливается каналами 11 33, 32, 22 и 36. Механизм навески с малой скоростью начинает перемещаться вверх. При этом перепад между торцовыми полостями 28 и 27 золотника 25 возрастает. Золотник 25 перемещается дальше в крайнее левое положение и от канала 5 управления масло поступает также и в штоковую полость 7 гидроцилиндра 16 через канал 37. Управляющий золотник 2 перемещается в позицию Подъем, и основной поток, сливавшийся через перепускной клапан 4, поступает каналами 7 и 8 в канал 12 гидроцилиндра3. Последний перемещает механизм навески вверх. При отключении электромагнита золотника 19 последний усилием пружины возвращается в исходное положение. Усилием пружины возвращается в позицию Нейтраль и управляющий золотник 2, Каналы 11, 12, 32 и 33, 31 и 30 перекрываются, и механизм 14 навески занимает новое положение. При включении электромагнита золотника 18 золотник 18 перемещается в другую позицию. Под весом сельхозорудия масло из поршневой полости гидроцилиндра начинает выдавливаться на слив через каналы 12, 31, 22, 36, а в полость опускания засасываться через каналы 36, 35 через обратный клапан 34 и каналы 33 и 1. Механизм навески начинает медленно опускаться. Одновременно из канала 5 каналами 6 и 20 масло поступает в поршневую полость 15 гидроцилиндра 16. Давление насоса увеличивается и управляющий золотник 2 перемещается в позицию Опускание. Масло от насоса 1 по каналам 7, 8, 11 поступает в гидроцилиндр 13, который перемещает(.оставитедь .ржловРедалтор (,псина Тк р д И Врс Крр лтор 1, Ь. лиЗа лаз 5425Ти р,к б 21 1 одписноеВ 1 ИИПИ Гп Ударственного кгмите гпо из брт ниям и открьтиям при ГК 11 Т (;1335, .Мослв, Ж З 5, Ра кислая наб д 4511 роизводствснно-издата ски кмбинат ант, г, Ужгород, 1 д, и;ин, 11 механизм навески вниз без замедления. При выключении электромагнита золотника 18 последний усилием пружины возвращается в исходное положение. Усилием пружины возвращается в позицию Нейтраль и управляющий золотник 2. Каналы 1 и 12, 30 и 31 перекрываются и механизм навески останавливается. Электрогидравлическая система управления навесными орудиями, содержащая гидравлически соединенные насос, гидро- распределитель с управляющим золотником, механически связанным с поршнем дополнительного гидроцилиндра, гидроцилиндр подъема рабочих органов, два электроуправляемых золотника, первый из которых соединен с поршневой полостью, а второй - со штоковой полостью дополнительного гидроцилиндра и оба - со сливом, отличающаяся тем, что, с целью повышения быстродействия, система снабжена перепускным клапаном с каналом управления н трехпозиционным золотником, вход которого соеди нен с его торцовой полостью и с электроуправляемыми золотниками, первый выход которого связан с его противоположной торцовой полостью и с поршневой полостью гид.роцилиндра подъема рабочих органов, а вто.рой выход - со штоковой полостью дополнительного гидроцилиндра и с вторым электроуправляемым золотником, поршневая полость гидроцилиндра подъема рабочих органов соединена с первым электроуправляемым золотником, а штоковая полость связа на с вторым электроуправляемым золотником и через обратный клапан - со сливом, вход нерепускцого клапана соединен с насосом, выход - со сливом, а его канал управления через первый элекгроуправлнемый золотник соединен с вторым э.(екгроунрцвляемым золотником.