Электрогидравлическая система управления навесными орудиями

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 1 В 69 00 ГОСУДАРС ПО ИЗОБР ПРИ ГКНТ ЕННЫИ КОМИТЕТНИЯМ И ОТКРЫТИЯМСР ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН А ВТОРСКОМУ ЕТЕЛЬСТВ(56) А1192Авт1443 801507225 А 1 Л ЕКТРОГИДРАВЛИ ЧЕСКАЯ СИСУ 1 РАВЛЕНИЯ НАВЕСНЫМИ ОРУИобретение предназначено для автомаванного управления положением насельскохозяйственны орудий. Цель енияповышение быстродействия. а состоит из насоса 1 с каналом 4 ения подачей, гидрораспределителя с якпоим золотником 2, который м1507225 51015 нически связан с поршнем дополнительного гндроцилиндра 15, первого электроуправляемого золотника 18 и второго электро- управляемого золотника 19, гидроцилиндра 13 подьема рабочих органов, полости которого соединены с золотниками 8 и 19 и с гидрораспределителем. Кроме того, система содержит избирательные клапаны 5, 6, 7 и 26. Через клапаны 5 и 7 канал 4 управления подачей насоса соединен, с золотниками 18 и 9 и с полостями 16, 17 дополнительного гидроцилиндра 15. Через клапаны 5, 6 и 26 канал 4 соединен со сливом. Насос 1 через золотник 18 соединен с золотником 19. Система содержит также трех- позиционный золотник 35, вход которого каналом 33 соединен с его торцовой полостью 34 и каналом 32с золотниками 18 и 19. Первый выход золотника 35 каналом 37 соединен с его противоположной торцовой Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению и может быть использовано для автоматизированного управления положением навесных сельскохозяйственных орудий.1 ель изобретения - повышение быстродействия.Га чертеже изображена принципиальная схема электрогидравлической системы управления с трехпозиционным управляющим золотником.Электрогидравлицеская система управления навесными орудиями содержит гидравлический насос 1 регулируемой производительности, управляющие золотники 2 и 3 ги дрор а с предел ителя технологичес кого оборудования, канал 4 управления подачей насоса, избирательные клапаны: первый - 5, третий -- 6, второй - 7. Гидравлический насос 1 соединен каналом 8 с золотниками 2 и 3, которые имеют гидравлические соединения с каналом 9 слива, золотник 3 снабжен фиксатором 10. Золотник 2 каналами 1 и 12 соединен с гидроцилиндром 13 подъема механизма 14 навески. Управляющий золотник 2 механически соединен с пора нем дополнительного гидро- цилиндра 5. Поршневая полость 16 гидро- цилиндра 5 и штоковая полость 17 соединены соответственно с первым и вторым электроуправляемыми золотниками 18 и 19 соответственно каналом 20 и каналом 21.Каналы 20 и 21 через золотники 18 и 19 соединены с каналом 22 слива. Золотники 8 и 19 соединены между собой каналом 23. Каналы 24 и 25 соединяют избирательные клапаны четвертый - 26 и 27 с избирательными клапанами 6 и 5. Гидравлический насос 1 соединен с золотниками 2 и 3 каналом 8 через клапаны 28 и 29 расхода. 25 30 35 40 45 50 55 полостью 36 и каналом 38 - с поршневой полостью гидроцилиндра 13. Второй выход золотника 35 соединен со штоковой полостью 17 гидроцилиндра 15. В исходном положении канал 4 управления подачей насоса через клапаны 5, 6 и 26 соединен со сливом. Давление и подача масла насоса 1 минимальные. При включении электромагнита золотника9 масло от насоса 1 поступает в канал 4 управления подачей и в торцовую полость 34 золотника 35. Золотник 35 перемещается, через первый выход подает масло в поршневую полость гидроцилиндра 13, а через второй выход в штоковую полость 17 гидроцилиндра 15. Механизм навески 14 перемещается вверх. При включении электромагнита золотника 18 золотник 2 перемегцается в положение Опускание. Механизм навески 14 перемещается вниз.1 ил. Каналом 30 гидравлический насос соединен с золотником 18. Золотник 19 каналом 31 соединен с избирательным клапаном 7. Канал 23 соединен с каналом 32, который соединен с входом и через канал 33 с торцовой полостью 34 трехпозиционного золотника 35. Г 1 ротивоположная торцовая полость 36 трехпозиционного золотника 35 каналом 37 соединена с первым выходом трехпозиционного золотника 35 и каналом 38 - с каналом 2. Первый электро- управляемый золотник 8 каналами 39 и 12 соединен с поршневой полостью гидроцилиндра 13, штоковая полость которого каналами 11, 40 и 41 соединена с вторым электроуправляемым золотником 19 и через обратный клапан 42 - с каналом 43 слива. Второй выход трехпозиционного золотника 35 каналом 44 соединен со штоковой полостью 17 дополнительного гидро- цилиндра 15. Управляющий золотник 2 имеет три позиции: Подъем, Нейтраль, Опускание. Золотник 3 снабжен фикса. цией во всех позициях и предназначен для технологических цепей.Электрогидравлическая система работает следующим образом.Управляющий золотник 2 устанавливается в позицию Нейтраль из позиций Подъем и Опускание автоматически под действием усилий пружин. Когда электромагниты золотников 18 и 19 выключены, то через золотники 18 и 9 полости 16 и 17 гидроцилиндра 15 соединены со сливом соответственно каналами 20, 22, 43 и 21, 22, 43. Канал 4 управления подачей насоса соединен со сливом через избирательные клапаны 5 и 27, каналы 25, 9 и золотник 3. В результате этого в системе насосом 1 обеспечивается минимальный расход и минимальное давление. .озлав 1 ХОЕ несом сЕльхозорулия лдвлецие масла в поршневой полости гилроцилинлра 13 црез каналы 12, 38 и 37 подводится к противоположной торцовой полости 36 трехцозиционного золотника 35 и удерживает его В крдинем правом положении. При вкльочении электромагнита золотника 19 послелний перемещается в другую гьозицию и масло от ндс(наканалами 30, 23, 32, 33 поступает в торцовую полость 34 золотника 35, д также каналом 31 через избирательные клапаны 7, 6, 5- в канал 4 управления подачей ы(1(осы.,1(в- ление насоса 1 полнимается и, превысив давление в поршневой полости гилроцилицлра 13 на перепад, опрелляемый усилием пружины золотника 35, перемещает этот золотник влево. Через лроссель золотника 35 масло от насоса каналами 30, 23, 32, 38, 39 поступает в канал 12 гьоршневой полости гидроцилиндра3. Из штоковой ьиглости пьдроцилиндра масло сливается каналами 11, 40, 41, 22, 43. Механизм навески с малой скоростью начинает перемешаться вверх. В момент перемещения механизма навески перепад между торцовыми полостями,36 и 34 золотника 35 возрастает. Золотник 35 перемещается дальше в крайнее левое положение, и от насоса масло поступает также в штоковую полосгь 17 гилроцилиндра 15 каналами 44 и 21. Управляющий золотник 2 перемещается .( позицию Подъем. Гилроцилинлр 13 перемещает механизм 14 навески вверх. При отключении электромагнита золотника 19 управляющий золотник 2 возвраьцается В позицию Нейтраль. Механизм навески занимает новое положени. При включении электромагнита золотника 18 последний перемешается в другую позицию. Г 1 од весом сельхозорулия масло из поршневой полости гидроцилинлра 13 начинает выдавливаться нд слив через каналы 12, 39, 22, 43, а в штоковую полость за. сдсываться через каналы 43, 40, 11 и обратный клапан 42 Механизм цавсски начинает медленно опускаться. Одновременно от насоса масло поступает чер.1 избир,ьтс льные клапаны 7, 6, 5 в канал 4 управ.сниц подачей насоса и через канал 20 - В щгршневую полость 16 гидроцилицлрд5 З(1 ло г ник 2 пеРемешается в ьигложение (гпхскд.ние. Гидроцилиндр3 перс мешат мхдцизм навески вниз. При выключении элктромдгнита золотника 18 управ.ьяюший- золотник 2 устанавливается В нейтрд.ььцоположение и механизм4 на вески здцим;1 г новое по;ьожецие.:электрогидравлическ(гя система упр;ьц.ь ция навесными орудиями, солерждщдя гилрдвлицески соединенные насос с каналом управления подачей, гидрордспрелелцтель ( управляющим золотником, мехацицсски связанным с поршнем дополнительного гидро- цилиндра, два электроупрдвляемых золо(пик;1, гиЛроцилицдр подъема рабочих органов и избирательные клапаны, через псрвый и второй из которых кдндл управления подачей насоса соелинен с электроуц 1)дилимыми золотниками и с полостями лополци те.ььного гидроцилицлрд и через пс рвь 1 й,третий и четвертый - со сливом, д насос соединен через первый электроуправлямый зо,цгтцик с вторым электроуправляемым зо.лотником, отгиающаяся тем, что, с целью повышения быстродействия, систмд снабжена трехпозициоцным золотником, нхол которого соединен с его торцовой полостььо и с электроупрдвляемыми золотцикььми, первый выход котороьо связан с его ратино(ц(ложной торцовой полостью и с порп.ценой полостью гидроци.ьицлрд подъема рд бочих органов, д второй выход - со штоковой полостью дополнитльцого гилроцилинлра и с вторым электроупрднляс мым золотником, поршневая полость гидроцилицлрд подъема рабочих органов олицнд 4 О С ПСРВЫ М ЭЛЕК ТРОХПра ВЛЯС.М Ы М Зев 10 Тц ИКО Л 1,д ц 1 ТОКОВдя цоЛОСТЬ СВЯЗдца С ВТОРЫМ э.1 К 1- роуправляемым золотником и через сцратный клапан - со сливом.