Многоцелевой станок с чпу и автоматической сменой инструмента

. г.С ЕТЕНИ аво роительн ага ой вертикальный точной ГДВ 400Станкоимпорт СТАНОКМЕНОЙ ЧПУСТРУтрое стан ся к станк огоцелевым ГОСУДАРСТ 8 ЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИПРИ ГКНТ СССР ОПИСАНИЕ К АВТОРСКОМУ С 8 ИДЕТЕЛЬСТВУ(54) МНОГОЦЕЛ ЕВОЙИ АВТОМАТИЧЕСКОЙ СМЕНТА(57) Изобретение относитнию, в частности к ми ЯО 1502245 кам с ЧПУ и автоматической сменой инструмента. Цель изобретения - повышение надежности и упрощение конструкции станка. Поставленная цель достигается тем, что подача очищающей среды для очистки базирующего гнезда 6 шпинделя 5 производится через полую штангу 13, корпус авто- оператора 14 и установленный на нем фиксатор при взаимодействии последнего с коллектором закрепленного на шпинделе 5 станка. При этом одновременно фиксируется от проворота шпиндель 5 станка и предохраняется от прогиба выдвинутая в крайнее положение штанга 13, т. к. контакт фиксатора с коллектором производится через ловитель, установленный на шпиндельной бабке 4. 2 ил.10 15 25 30 40 45 50 55 Изобретение относится к станкостроению, в частности к многоцелевым станкам с ЧПУ и автоматической сменой инструмента. Цель изобретения - повышение надежности работы.На фиг. 1 изображен многоцелевой станок при положении автооператора в выдвинутом положении штанги; на фиг. 2 -- разрез в плоскости оеей шпинделя и фиксатора.Станок содержит станину 1, крестовый стол 2, смонтированную на станине 1 колонну 3 с расположенной на ней вертикально-подвижцой бабкой 4, на которой установлен вертикальный шпиндель 5, имеющий базируюшее гнездо 6 для закрепления оправки с инструментом. Рядом со станиной 1 расположена тумба 7 устройства автоматической смены инструмента, солиценная со станиной 1 при помощи стяжк 8. На тумбе 7 установлена стойка 9 со смонтированным на ней инструментальным мага. зипом 10, в гнездах которого размещают. ся инструментальные оправки 11. Инструментальный магазин 10 имеет привод 12 вращения вокруг вертикальной оси. На верхней части стойки 9 установлена выдвижная полая штанга3, перемещающаяся, например, от параллельно расположенного гидро. цилиндра (не показан). На конце штанги 13 неподвижно относительно цее закреплен корпус 4 антон ратора, на котором смонтирована лвухзахватная рука 15, имеющая возможность возвратного вертикального перемепкция и поворота на 180".На шпиндельной бабке установлен ловитель 16, выполненный в виде втулки. На корпусе 14 автооператора установлен ответный фиксатор 17, который своей наружной цилиндрической поверхностью центрируется в ловителе 16.Станок имеет устройство лля очистки базирующего гнезда 6, выполненнов виде расположенного в полости фиксатора годкателя 18, снабженного наконечником 19 и подпружиненного в направлении вьдвижения штанги 3 при помощи ружцнь 20 и гайки 21. На конце шпинделя 5 закреплен коллектор 22, внутри шпинделя расположено устройство зажима инструментальной оправки, включающее вертикально-подвижный шток 23 и взаимодействующий с ним при смене инструмента толкатель 24.111 ток 23, коллектор 22, толкатс.ь 18, корпус 14 автооператора, штанга 3 цмкт каналы, соединяющие поверхность базцрующего гнезда 6 с источником сжатого воздуха через штуцер 25 и жесткую трубку, проходящую внутри штанги 13. Станок работает следуюцим образом.На крестовом столе 2 устанавливается заготовка. После окончания технологического перехода обработки производится смена инструмента. Шпиндельная бабка 4 перемещается вверх в положение смены инструмента, при этом производится ориентированный по углу останов шпинделя 5 при помоци устройства ориентации шпинделя (не показано). После этого производится выдвижение штанги 13 с закрепленным на ней корпусом 14 автооператора несущим двухзахватцую руку 15 с установленной в одной из захватов новой инструментальной оправкой. Свободный захват руки охватывает кольцевую проточку инструментальной оправки 1. Далее происходит разжим инструментальной оправки 1 при холе толкателя 24 и штока 23 вниз, после чего лвухзахватная рука перемещается вниз и вынимает из шпинделя 5 отработанную оправку 11,Прц подходе корпуса 14 автооператора к шпинлельной бабке 4 фиксатор 17 нхлит в .овитль 6, исклюая провидице штанги 13 и колбацце в проц- рабть лнухзахватцой руки 15. Одновременно с этим фиксатор7 производит жесткую фиксацию шпинделя 5 от проворота 11 ри этом цакончник 19 контактирует с поверхностью коллектора 22 и, преодолевая усилие пружины 20, толкатель 18 оказывается в отведенном положении, при котором его внут)енний канал соединен с каналом коллектора 22. Далее через указанные каналы подается сжатый воздух, происхолиг поворот рки, ц новая инстръмцтальцая оправка ока ывается по оси ппинлеля 5. В процессе подвода вертикальным перемещением Лвухзахватной руки новой оправки к базируюшему гнезду 6 сжатый воздух, подаваемый через штуцер 25 и указаннук систему каналов, истекает в атмосферу, удаляя с поверхности базирую- щего гнезда 6 и ответного конуса инструментальной оправки1 частицы пыли. После установки оправки в базируюцеенезло 6 происходит зажим оправки при иеремеп 1 еции вверх толкателя 24 и штока 23 (устройство зажима не показано). Да. лее происходит откол штанги 13 с корпусом аюооператора 14 от шпиндельной бабки, при этом захват руки освобождается от закрепленной в шпинлеле 5 инструментальной оправки 11, фиксатор 17 выходит из ловителя 16, и толкатель 18 под дейсгнием пружины 20 возвращается в первоначальное положение, при котором лля предотвращения возможных утечек сжатого воздуха канал в толкателе 18 оказывается прекрытым.После это о включается вращение шпинделя 5, и станок готов к выполнению очередного технологического перехода обрантки1502245 формула изобретения гг 4 Ь., г(ист ан и тель А 1 еднедевРедактор И 1 орина Техред И Верее Корректор 1 Викинги наЗаказ 5 П 1) 16 Тираж 894 Г 1 ггдн и сносВ 11 ИИ 11 И остдарстненного комитета но изсбретенинм и открытиим нри 1 Е 1 Т (дд.Р113035, б 1 оскна, Ж 35, Рашскан наб,4 5Г 1 роиав(ь 1 с 1 иг нно.издательский комбинат Па 1 нт, г. Ужо 1 иьь уа агарина, 1 П 1 Многоцелевой станок с ЧПУ и автоматической сменой инструмента, содержащий станину, колонну с расположенной на ней подвижной шпиндельной бабкой со шпинделем, имеющим базирующее гнездо для закрепления инструмента, устройство для очистки базирующего гнезда с коллектором и запорным клапаном, инструментальный магазин, автооператор с двухзахватной рукой для смены инструмента, корпус кото. рого закреплен на горизонтально подвиж. ной штанге, источник подачи очищающей среды, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности работы, шпиндельная бабка снабжена втулкой-ловителем, корпус автооператора - полым фиксатором, корпус коллектора закреплен на шпинделе и выполнен с гнездом под полый фиксатор, при 5 этом фиксатор установлен с возможностьюего размещения во втулке-ловителе и взаимодействия с гнездом в корпусе коллектора, запорный клапан устройства для очистки базирующего гнезда расположей в по.лости упомянутого фиксатора и выполнен в виде подпружиненного толкателя, при этом в коллекторе и толкателе выполнены каналы, связывающие поверхность базирую- щего гнезда с источником подачи очищающей среды при взаимодействии толкателя с 15 дном гнезда в корпусе коллектора.