Беззазорный червячный редуктор

(19) 6 Н А) 4 ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ ЕЛЬСТВ ВТОРСКОМУ СВИ устранению боковогоупругим поджатием чному колесу 2. Возазорного червячногоповорота корпуса 6,вяк 3 с опорамирных опорах с осями,торец корпуса 6 свой фиксации роликокоторой установленаа ролик 14 размещенторца корпуса 6, ире улируемым упоромнулевой зазор в чеВозможные неточностиредуктора компенсирующениям и оси червякавращения червячного ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР(54) БЕЗЗАЗОРНЫЙ ЧЕРВЯЧНЫЙ РЕДУКТОР (57) Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в промышленных работах и манипуляторах, где необходима высокая точность и синхронизацияисполнительных элементов беззазорных червячных редукторов. Цель изобретениеповышение точности за счет обеспечения синхронизации вращения червяка и червячного колеса. Цель достигается благодаря зазора в зацеплении ервяка 3 к червячвремя работы безредуктора за счет охватывающего чер, в двух шарнисвязывающими один кожухом 1, и осевой опорой, ось 13 в стенке кожуха 1,в пазу 15 другого упругого поджатия 16 поддерживается рвячном зацеплении изготовления деталеи тся угловыми переме относительно оси колеса 2. 3 ил.5 О 15 20 формула изобретения 25 30 35 40 Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в промышленных роботах и манипуляторах.Цель изобретения - повышение точности беззазорного червячного редуктора за счет обеспечения синхронности вращения червяка и червячного колеса посредством устранения бокового зазора в зацеплении упругим поджатием червяка к червячному колесу.На фиг. 1 представлен разрез беззазорный червячный редуктор, общий вид; на фиг. 2 - сечение А - А на фиг. 1: на фиг. 3 - узел 1 на фиг. 1.Беззазорный червячный редуктор содержит кожух 1, в котором расположены на опорах червячное колесо 2 и сопряженный с ним червяк 3 (фиг. 1). К кожуху 1 присоединен электродвигатель 4, вал которого через муфту 5 связан с червяком 3. Редуктор содержит устройство для компенсации бокового зазора (фиг. 2), выполненное в виде корпуса 6, охватывающего червяк 3 с опорами 7, двух шарнирных опор 8 и 9 с осями 1 О и 11 соответственно, связывающими один торец корпуса 6 с кожухом 1, роликовой опоры 12, ось 13 которой установлена в стенке кожуха 1, а ролик 14 размещен в пазу 15 другого торца корпуса 6. Редуктор также содержит регулируемый упор 16 с упругим элементом 17, например пружиной. Регулируемый упор 16 установлен в кожу.хе 1 и поджимает корпус 6 с червяком 3 к червячному колесу 2 (фиг. 3). В регулируемом упоре 16 с упругим элементом 17 усилие сжатия регулируется винтом 18. Между упругим элементом 17 и корпусом 6 расположен неподвижный упор 19 выполненный, например, в виде шара. Беззазорный червячный редуктор работает следующим образом.Перемещением упора 16 устанавливают зазор в между корпусом 6 (фиг. 3) и торцовой поверхностью упора 16. Причем величина зазора в устанавливается по величинам стандартного бокового зазора в червячном зацеплении во избежание заклинивания. Упругий элемент 17 регулируется на усилие большее, чем эксплуатационные нагрузки в червячном зацеплении, но меньшие, чем нагрузки, которые могут привести к заклиниванию и задиру. При вращении цервяка 3 и сопряженного с ним червячного колеса 2 за счет поворота корпуса 6 в шарнирных опорах 8 и 9 при его осевой фиксации роликовой опорой 12, а также упругого поджатия корпуса 6 с червяком 3 к червячному колесу 2 регулируемым упором 16 с упругим элементом 17 поддерживается нулевой зазор в червячном зацеплении. Синхронность вращения червячного колеса 2 обеспечивается тем, что возможные неточности изготовления деталей редуктора компенсируются угловыми упругими перемещениями оси червяка 3 относительно оси вращения червячного колеса 2, что приводит к повышению кинематической точности редуктора. Беззазорный червячный редуктор, содержащий кожух, расположенные в нем на опорах червячное колесо и сопряженный с ним цервяк и устройство для компенсации бокового зазора, выполненное в виде охватывающего червяк с опорами корпуса, двух шарнирных опор с осями, установленных на одном из торцов корпуса, и регулируемого упора с упругим элементом для поджатия корпуса с червяком к червячному колесу отличающийся тем, что, с целью повышения тоцности за счет обеспечения синхронности вра щения червяка и червячного колеса, регулируемый упор с упругим элементом установлены в кожухе, оси шарнирных опор жестко связаны с кожухом, на другом торце корпуса в плоскости, параллельной плоскости вращения червячного колеса, выполнен паз, редуктор снабжен роликовой опорой, ось которой установлена в стенке кожуха, а ролик размещен в пазу торца корпуса.1499008д-АС;отавигел, А, Мел иконРелктор .1. Зайцева Терл И Бори корректор Т, и,еЛакая 4 Гз, Л 1 Тираж 721 По.ииони ВНИИГИ Гиларственного коиизетд яо изог 1 рет нняи откргияпри 1 1 Г.11131)35, .Чоскна, Ж 45. Ра инская наГ, л 1 5Произволсти нно излагельский кобигат Пгг. . Уяори. л Гд;рнн,.