Червячный редуктор

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 6774 с Г 16 Н 1/16 ЕТЕН ИДЕТЕЛЬСТВ АВТОРСКОМ ко и И,С,Пол ханизмы, М.рис. 3.125,машиностроем с регулируем валов колес. я расширение ей за счет обесГОСУДАРСТВЕННЫИ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР ПИСАНИЕ И(54) ЧЕРВЯЧНЫЙ РЕДУКТО (57) Изобретение относится к нию, в частности к редуктора мым взаимным положение Целью изобретения являетс кинематических возможност печения поворота вала червяка. Редуктор содержит корпус 1, червяк 2 и червячное колесо 3, установленные соответственно на валах 4 и 5. Вал 4 размещен в рамке 6. Последняя установлена в направляющих 7,8 на роликах, На валу 5 установлена серьга 10 с приводом, несущая ролик 11, который взаимодействует с рамкой 6 по канавке 12, Ось ролика 11 параллельна оси вращения червячного колеса 3. Привод серьги 10 выполнен в виде винтовой парьь Винт 13 связав через опору вращения 15 и цилиндрический шарнИр 16 с серьгой 10. Гайка 14 выполнена со сферической наружной поверхностью и установлена в рэсточке 17 корпуса 1, 3 ил,Ь 1 =. 2 ( Г 2 (макс + Р 1 ),(1)40 где г 2 - радиус делительного цилиндра червячно 1 о колеса;фиаксМаКСИМаЛЬ 11 Ый УГОЛ ПОВОРОта Нала чепняка;Р - осевой шаг червяка, 45 а продольная линия направляющих выражена зависимостямиХ 7,8=(Г 2 А) сОЗф - (0,5 Ь 1+ т, Г 2 ф) 81 пф У 7 = (г 2 - Ь) 81 пф+ (0,5 Ь 1+- Г 2 фсозф 3(2) У 8 = -У 7 где Х,У - декартовы координаты, началоторых совпадает с центром червячноголеса;ф - текущее значение угла поворотаЛа ОРНЯКа, - Ьаксффчакс коИзобретение относится к машиностроению, в частности к редукторам с регулируемым взаимным положением валов колес.Цель изобретения - расширение кине матических возможностей за счет обеспечения поворота вала червяка.На фиг, 1 показан червячный редуктор; на фиг, 2 - . разрез А - А на фиг, 1; на фиг, 3 - червяк и чеовячное колесо редуктора. 10Червячный редуктор содержит корпус 1, червяк 2 и червячное колесо 3, Червяк 2 установлен на валу 4, а червячное колесо 3 - на валу 5. Последний размещен в корпусе 1, Вал 4 червяка 2 размещен в рамке 6. 15 Последняя установлена в направляющих 7 и 8, Взаимодействие рамки 6 с направля 1 ощими 7 и 8 осуществляется через ролики 9, установленнь 1 е с возможностью вращения на рамке 6. 20Редуктор также снабжен серьгой 10 с приводом, установленной с возможностью вращения на валу 5 червячного колеса 3, Серьга 10 несет ролик 11, который взаимодействует с рамкой б, Для лучшего контакта ролика 11 и рамки б на поверхности последней выполнена канавка 12. Ось ролика 11 параллельна оси вращения червячного колеса 3.Привод серьги 10 выполнен в виде винтовой пары, содержашей винт 13 и гайку 14, Винт 13 связан через опору 15 вращения и цилиндрический шарнир 16 с серьгой 10.1 айка 14 выполнена со сферической наружной поверхность;о и установлена в соответ стнующей расточке 17 корпуса 1, Длина Ь 1 червЯка 2 выбрана из соотношениЯЬрасстояние от делительной прямой червяка да точки взаимодействия рамки с продольной линией 11 аправля 1 оших;1, - расстояние от торца червяка до точки взаимодейсгвия рамки с продольной линией направляющих.Продольная линич направляющих представляет собой укороченную эвольвенту, выраженную зависимостями Х 7,8 = (Г 2" Г 1) сон 1/ (0,5 Ьг 11 Г 2 Я 8 и 1/(3) У 8 = -г 7,где г 1 - делитеп 1,ныи радиус червяка,Расстояние 1 ог торца червяка до точки взаимодействия рамки с продольной линией выполнено равным расстоянию ог торца 1 ерняка до опоры вала черняка,Червячный редуктор работааг следующим образом.Передача вращения от червяка 2 к червячному колесу 3 осуществляется н результате зацепления рабочих поверхностей витков червяка 2 и зубьев червя 1 ного колеса 3, янля 1 ощихся сопряжен 11 ыми. При необходимости поворота вала 4 на некоторый ф угол вращают винт 13. При этом последний тянет серьгу 10 (благодаря наличи 1 о опоры 15 вращения и цилиндричЕ- ского шарнира 16), Серы э 10 поворачивается и через ролик 11 взаимодействует с поверхностью рамки б, н результате чего последняя перемещается. Благодаря тому, чторамка б установлена в направляющих 7 и 8, линии которых выполнены по зависимостям (2) или(3), и вал 4 черняка 2 установлен в грамке Ь, происходит поворот вала 4 вместе с рамкой 6, При этом правильность зацепления не нарушаегся, так какделительная прямая червяка 2 перека 1 ынается по делительной окружности червячного колеса 3 благодаря выполнени 1 О направля 1 ощих 7 и 8 по зависимости (2) или (3), ак как гайка 14 выполнена со сферической наружной поверхностью и установлена в соответствующей расточке 17 корпуса 1, обеспечивается изменение положения винта 13 н процессе его вращения.Таким образом происходит поворот вала 4 червяка 2, что не обеспечивается прототипом, Предлагаемь й червячный редуктор может заменит слп нье зубчато-червячные механизь, нгл; л няю цие передачу вращения г; бсл 1.1 цими передаточными чисами ме,кдупе 1 цивающи1677413 Ь2 ( Г 2 л;кс + Р 1 ),г. мися валами при одновременок 1 ОворотеОДНОГО ИЗ ВОЛОВ,Формула изобретения Червяный редуктор, содержащий кпр пус, установленные в нем на соответствуощих валах цилидрический червяк и ервячное .олесо и установленную в направляющей рамку, в которой установлен вал червяка, о т л и ч а о щ и й с я тем что, с целью расширения кинематических возможностей зг счет обеспечения поворота вала червяка, редуктор снабжен установленной на валу червячного колеса серьгой с приводом, связанной с валом червяка, и взаимодействуОщим с рамкой несушим эоликом, ось которого параллельна оси червячного колеса, длина Ь вралеэ выбрлна "13 соотноения Где г 2 - радиус делительного цил. ,;Р чсрВЯЧНОГО КОЛЕСа;1 ду 1 с максиыальы 1 уГОл (эв рота вала червяка;10 Р 1 - осевой шаг червяка,продольная линия направляюцой представляет собой удлиненнуо или укорс.е; нуазвольванту, а привод серии выполнен в в 1 де винтовой пары, винт которой одним кон 15 цом шарнирно связан с серьгой, а гайкавыполнена со сферической наружной поверхностью и установлена в ко 1 эпусе редуктора,1677413 Составитель А.ВерховскийТехред М,Моргентал Корректор М,Максимишине акто сардэ Заказ 3101 Тираж Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ С 113035, Москва, Ж, Раушская наб., 4/5 Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101