Кантователь

СОЮЗ СОВЕТСКИХ.СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК В 65 Н 15/00, В 22 С 17/08,В 65 С 67/30, 47/40,В 66 Г 7/22 ЗОБРЕТЕНИЯ ЕЛЬСТВУ АНИЕ И АВТОРСКОМ дежности фиксации промежуточннх полджений поворотного звена. Кантовательсодержит шарнирно закрепленное наосновании поворотное звено с кривошипом, привод поворота звена, выполненный в виде двух пневмоцилиндров,шарнирно закрепленных одними концапна шарнире кривошипа, другими - наосновании. Фиксация положений поворотного звена обеспечивается минимальным и максимальным размерами каждого цилиндра, так как ход каждогоиз, них меньше двух радиусов кривошипа. Во втором варианте обеспечиваются три положения поворотного звена,среднее из которых обеспечиваетсяминимальными размерами обоих цилиндР 26ое объединение ыи завод И.И. Механизмы в М.; Наука,54) КАНТОВАТЕЛЬ 57) Изобретение о-транспортному астности к устр ия изделий при зобретения явля относится к подъем машиностроению, войствам для кантовах обработке, Цельюется повышение наИзобретение относится к подъемно- транспортному машиностроению, в частности к устройствам для кантования изделий, например, при их обработке.Цели изобретения - повышение надежности фиксации промежуточных пол жений поворотного звена.На фиг,1 показана кинематическая схемакантователя в одном из крайних (крайнем левом) положений на фиг.2 - кинематическая схема четырехпозиционного кантователя в одном из промежуточных (промежуточном левом) положений, на фиг.З - кинематическая схема трехпозиционного кантователя в среднем положении.Кантователь по первому варианту , содержит шарнирно закрепленные на основании 1 два качающихся пневмоцилиндра 2 и 3, штоки 4 и 5 которыхсвязаны с шарниром 6 кривошипа 7,который жестко связан с поворотнымзвеном 8. Поворотное звено закреплено на основании с возможностью поворота вокруг оси 9. В кантователепо второму варианту в кривошипе кривошинного механизма выполнен продольный паэ 10, в котором размещеншарнир 6, связанный со штоками пневмодомкратов,оКантоват му вариантуВ исходнозвено 8 находположении,оложении поворотное ся в крайнем левом ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И СПКРЫТИПРИ ГКНТ СССР(56) Артоболевскийсовременной техник1979, Р 1349. выполненный по первотает следующим об1 ч 93Воздух под давлением подается в штоковую полость цилиндра 2, поршеньперемещается в крайнее нижнее положение, обеспечивая минимальный размер5цилиндра 2, при этом поворотное звено надежно фиксируется в промежуточном положешш (фиг.2).При подаче воздуха под давлениемв штоковую полость цилиндра 3 поршень10его перемещается и крайнее нижнееположение, обеспечивая минимальныйразмер цилиндра 3, при этом поворотное звено надежно фиксируется в другом промежуточном наложении.Прп подаче воздуха под давлениемв поршневую полость цилиндров, например циээиээдра 3, поршни, полностьювыдвигаясь, обеспеч пэазл максималь 1ныи рйзис 1 э цээчэпцра и ф 1 кспруют по- рдворотное звено в промежуточном положении (фнг. 1) .Т аким образом, кантователь по первому варианту обеспечивает надежнуюФиксацию всех. промежуточных положений.Кантователь по второму вариантуобеспечидэает три фиксированных положения поворотного звена. Среднее изних обеспечивается минимальным размеЗОром цилиндров при подаче воздуха под давлением в штоковые полости оооих цилинДров, При выходе из этого среднего положения шарнир 6 переме 4 ается в пазу 10, предотвращая эаклинивание механизма кантователя,Формула изобретенияКантователь, содержащий шарнирно закрепленное на основании поворотное звено с кривошипом, привод поворота звена, выполненный в виде двух расположенных под углом друг к другу в плоскости поворота пневмоцилиндров, шарнирно закрепленных одними концаьщ на основании, а другими - на кривошипе, отличающийся тем что, с целью обеспечения надежной фиксации промежуточных положений поворотного звена, ход каждого из цилиндров меньше двух радиусов кривошипа, кривошип выполнен с радиальным пазом, в котором подвижно размещена ось шарнира крепления пневмоцилиндров, а расстояпие между осью поворотного звена и шарниром крепления каждого пневмоцилиндра на основании меньше суммьэ радиуса криво- шипа и минимального расстояния между шарнирами крепления пневмоцилиндра.1493576 Составитель А,МазилкинРедактор М.Недолуженко Техред МДидык Корректор С,Шекмар3 Заказ. 4053/23 Тираж 532 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5