Устройство для импульсного регулирования частоты вращения электродвигателя постоянного тока

Оп ИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК . АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз СоввтскикСоциалистическиереспублик и 944039(5)М, Кл. с присоелинением заявкиН 02 Р 5/06 Ъеудврстеанвй комитет СССР де делан иэабретеиий и открытий(71) Заявитель осковскнй ордена Ленина н ордена Окт авиационный институт им. Серго Ор(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ИПУЛ 1 СНОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ ЧАСТОЧЫ ВРАШЕНИЯ ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЯ ПОСТОЯННОГО ТОКАк электротеховано в автолектропровоИзобретение относнтснике и может быть нспольматизнроввнных системах ния чвпосвате сигмощ в,Известно устройство регулнров тогы вращения электродвигателя оянного тока, содержащее послед о соединенные звдатчик входного вла, узел сравнения, регулятор, ель мощности, датчик тока Ь 3 Наиболее близким к предложенномупо технической сущности является устройство, содержащее последовательно соединенные звдвтчнк входного сигнала,узел сравнения, регулятор, усилительности, датчик тока 2В известных устройствах противо- ЭДС, пропорциональная частоте вращения электродвигателя, определяется квкразность напряжения, подводнмого к омотке якоря, и падения напряжения наактивном сопротивлении обмотки якоря электродвигателя. Однако для импульсного регулирования электродвигателяс косвенным измерением скбростн необходнмо либо сглаживать пульсации напряжения н тока и затем получать разностьсредних значений напряжения н тока5якоря с соответствующими противо-ЭДСкоэфицнентамн, либо вычитать многовенные значения импульсных величинДля реализации данного импульсногорегулятора нужны дифференциальные (операционные) усилители с большими значениями коэффициента ослабления сннфвзных сигналов,Цель нзрбретения - улучшение ка-"чества регулирования частоты вращенияэлектродвигателя,Поставленная цель достигается тем,что в устройство введен днфференциажый усилитель, один вход которот о сое0 дннен с вьаодом звдвтчнкв входногосигнала, второй вход - с выходом датчика тока, а выход дифференциальногоусилителя соединен с вторым входомузла сравнения, 3 94403На чертеже приведена блок-схемаустройства,Задатчик входного сигнала 1 соединен с входом узла сровнения 2, выходкоторого соединен с широтно-импульсным модулятором (регулятором) 3, квыходу которого подсоединенвходусилителя мощности 4, выход последнего соединен с обмоткой якоря электродвигателя 5 с датчиком тока 6, выход 0которого соединен с одним входом дифференциального усилителя 7, второйвход которого соединен с выходом задатчика входного сигнала 1. Выход дифференциального усилителя 7 соединенс вторым входом узла сравнения 2,При работе устройства, напряжениенв входе дифференциального усилителя7 равно фвэных сигналов на выходе дефференциального усилителя, так как сигнал, пропорциональный току якоря, суммируется не с импульсным напряжением якорной цепи, ас непрерывным по форме выходным напряжением задатчикв входного сигнала.Сглаживать пульсации тока якоря практически не требуется, твк квк при частоте широтно-импульсного модулятораболее нескольких килогерц эти пульсации малы. Поскольку датчиком токаможет являться обычный резистор небольшой величины, а дифференциальныйусилитель - это миниатюрная интегральная схема, данное устройство способствует предельной его миниатюризации. формула изобретенияО 20ВХгдеО иЗ - напряжение и ток якорнойцепи электродвигателя 5;К и К - коэффициенты пропорциональЧ25ностиК При выполнении соотношения К 1- - входЯК ное напряжение дифференциального усилителя равно) вх1 ЗО и,следовательно; являеться сигналом юбратной связи по ЭДС (частотв вращения) электродвигателя, Коэффициент К 1 является отношением среднего значения импульс 35 ного напряжения якорной цепи электродвигателя к величине выходного напряжения задатчика входного сигнала Его величину определяют коэффициенты передачи регулятора и усилителя мощности, так как узлом сравнения может являться сама входная цепь регулятора.Таким образом, в устройстве снимается жесткое требование к подавлению синУстройство для импульсного регулирования частоты вращения электродвигателя постоянного тока, содержащеепоследовательно соединенные звдатчиквходного сигнала, узел сравнения, регулятор, усилитель мощностидатчиктока, о т л и ч в ю щ е е с я тем, что,с целью улучшения качества регулирования, в него введен дифференциальныйусилитель, один вход которого соединенс выходом звдатчика входного сигнала,второй вход - с выходом датчика тока,а выход дифференциального усилителясоединен с вторым входом узла сравнения,Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1, Патент ФРГ И 935378,кл. 21 с 59/10, 1955,2, Патент США % 3614569,кл, Н 02 Р 5/16, 1971.Составитель Ю.ВорРедактор К,Волощук Техред М. Надьаз 5147/72 Тираж 721 . Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раущская ыбд. 4 филиал ППП Патентф, г. Ужгород, ул. Проектн етник