Распределительное устройство с плунжерным управлением

(51) М. Кл."- Г 15 В 13/02 22) Заявлено 08,08.77 ( 514944/25 присоединением заявкиГосударственный иомите СССРИзобретение относится к области гидро- привода и может быть использовано в качестве второго каскада усиления.Известно распределительное устройство с плунжсрным управлением, содержащее втулку с кольцевыми проточками, сообщенными со сливными гидролиниями, расположенный во втулке золотник с торцовыми полостями и размещенные по обе стороны последних рабочие камеры, в которых помещены илунжеры, взаимодействующие с торцами золотника 111.Г 1 рименение плунжерного управления распределительным устройством повышает быстродействие механизма управления объемных гидродвигателей.Недостатком известного устройства является то, что в конструкции не предусмотрена компенсация влияния осевой гидродинамической силы при значительных открытиях золотника, направленной в сторону закрытия рабочего окна дросселирующего гидрораспределителя.Цель изобретения - повышение точности позиционирования.Г 1 оставленная цель достигается тем, что во втулке и золотнике выполнены компенсационные каналы, сообщающие торцовые полости соответственно с рабочими камерами и кольцевыми пооточками, а на золотнике выполнены профилированные фаски,образующие с компспсацнонными каналампво втулке и кольцевыми проточками регулируемые при перемещении золотника дрос 5 сели.На чертеже показан вариант примспспияраспределительного устройства с плунжсрным управлением во втором каскаде усплсния электрогидравлического усилителя,10 Во втулке 1 с кольцевыми проточками 2и 3, сообщенными со сливными гидролппнями 4 и 5, расположен золоп ик 6 с торцовыми полостями 7 и 8 и размсщенвыс по обсстороны последних рабочпс камеры 9 и 1 О,15 в которых помещены плупжеры 11 и 12,взаимодействующие с торцамп золотника 6.Во втулке 1 и золотнике 6 выполнены компенсационные каналы 13, 14 и 15, 16,На золотнике выполнены профилирован 20 ные фаски 17, 18 и 19, 20,Электрогидравлическпй усилитель содержит электромеханическии преобразователь21 с заслонкой 22, сопла 23, нерсгулпрусмые дроссели 24, синхронизпрующис прмжп 25 ны 25 и 26 малой жесткости.При работе предлагаемого механизма управления под действием электрическогосигнала электромеханический преобразователь 21 отклоняет заслонку 22 нз нсйграль 30 ного положения, изменяя гидравлическое640049 Мо 8 аказ 2371/ П ираж одписно ографня, пр. Сапунова, 2 сопротивление сопл 23, В результате в рабочих камерах 9 и 10 возникает перепад давления, который воздействует через илунжеры 11 и 12 управления на золотник 6.В результате золотник 6 перемещается 5 па величину, пропорциональную повороту заслонки.При нейтральном положении золотника б компенсационные каналы 13 и 14 во втулке перекрыты золотником б, а компенсацион ные каналы 15 и 16 в золотнике 6 соединены со сливными гидролиниями 4 и 5 через кольцевые проточки 2 и 3 и в торцовых полостях 9 и 10 поддерживается давление слива. При перемещении золотника б на две 15 трети полного хода, например, влево проводимость дросселя, образованного компенсационным каналом 13 и торцовой фаской 17 золотника 6 увеличивается, а проводимость дросселя, образуемого фаской 18 и кольце вой проточкой 3, уменьшается. При этом возникает давление в правой торцовой полости 7 и соответствующее усилие на золотнике 6, компенсирующее осевую гидро- динамическую силу. 25При перемещении золотника вправо аналогично возникает компенсирующее усилие за счет дросселей, образованных компенсационным каналом 14, торцовой фаской 19 и фаской 20 и кольцевой проточкой 4. ЗО Таким образом, применение компенсационных каналов во втулке и золотнике позволяет уменьшить влияние осевой гидродинамической силы и тем самым повысить точность позиционирования. Формула изобретенияРаспределительное устройство с плунжерным управлением, содержащее втулку с кольцевыми проточками, сообщенными со сливными гидролиниями, расположенньшво втулке золотник с торцовыми полостями и размещенные по обе стороны последних рабочие камеры, в которых помещены плунжеры, взаимодействующие с торцами золотника, отличающееся тем, что, с целью повышения точности позиционирования, во втулке и золотнике выполнены компенсационные каналы, сообщающие торцовые полости, соответственно с рабочими камерами и кольцевыми проточками, а на золотнике выполнены профилированные фаски, образующие с компенсационными каналами во втулке и кольцевыми проточками регулируемые при перемещении золотника дроссели,Источники информации,принятые во внимание при экспертизе 1. Патент США2773486, кл. 137-625.63, опчблик. 1956.