Устройство управления курсором

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСНИХРЕСПУБЛИК 51)4 С 05 С 9 0 ГОСУДАРСТВЕННЫИ НПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОПРИ ГКНТ СССР ТЕТЫТИЯМ ПИСАНИЕ ИЗОБРЕТ КУРСОРОМ к машино - повы- тройст(56) Патент США У 3789218,кл, 250 - 231, 1973.Патент Англии М 2145199,кл.С 05 С 9/04, 1984. СТРОЙСТВО УПРАВЛЕНИЯ зобретение относится ию, Пель изобретения надежности и точност тройство управления,ЯО ,147992 содержит корпус 1, элемент управления (ЭУ), два диска, светоизлучатели, фотоприемники и формировательуправляющих сигналов, Повышение надежности и точности обеспечиваетсятем, что ЭУ выполнено в виде двухвзаимно перпендикулярных установленных с возможностью вращения на гусеничных колесах 10 и 11 гусеничныхопор, у каждой из которых на оси 14вращения одного из гусеничных колес(10) закреплен диск, а звенья 15гусеничных опор снабжены свободноустановленными на осях 16 роликами17, 2 з,п., 3 ил,Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано вустройствах управления,Цель изобретения - повышение на 5дежности и точности устройства,На фиг, 1 изображена конструкцияпредлагаемого устройства; на фиг.2. -схема элемента управления; на фиг.З -структурная схема электрической части устройства.Устройство содержит корпус 1 сустановленными в нем элементом 2управления, двумя взаимно перпендикулярными дисками 3 с осями 4 и 5вращения, параллельными поверхности6 перемещения устройства, причем диски 3 сопряжены с элементом 2 управления, светоизлучатели 7 и фотоприемники 8, между которыми установлены 20диски 3, и Формирователь 9 управляю-щих сигналов,Элемент 2 управления выполнен ввиде двух взаимно перпендикулярных,установленных с возможностью вращения на гусеничных колесах 10 и 11.гусеничных опор 12 и 13, у каждой изкоторых на оси .14 поворота одногоиз гусеничных колес 10 закреплендиск 3, звенья 15 гусеничных опор 3012 и 13 снабжены свободно установленными на осях 16 роликами 17, сопря,женными с поверхностью 6 перемещенияустройства, причем оси 16 роликов17 параллельны направлению движениягусеничных опор 12 и 13.Звенья 15 гусеничных опор 12 и 13связаны между собой с помощью эластичной ленты 18, к которой они при-креплены с помощью скоб 19, в промежутки между которыми помещены гусеничные колеса 10 и 11 и опорные катки 20. Диски 3 выполнены зубчатыми, а светоизлучатели 7 и фотоприемники 8 выполнены сдвоенными,45Устройство работает следующимобразом,При перемещении устройства по поверхности 6 вдоль оси Х движетсягусеничная опора 12, в то времякак у опоры 13 вращаются только роли ки 17. Звено 12 заставляет вращаться колесо 10, а вместе с ним диск 3,При перемещении устройства вдольосн У движется гусеничная опора 13и соответственно вращается другой 55 диск 3. 11 ри перемещении устройства под острым углом к оси Х или У вращаются оба диска 3. При вращении диска 3 сдвоенный светоизлучатель 7 попеременно засвечивает сдвоенный фотоприемник С, каждый из которых выдает серию сигналов на формирователь 9 управляющих сигналов. Сдвоенный светоизлучатель 7 и фотоприемник 8 позволяют определять направление вращения дисков 3.Таким образом, движение устройства по ровной поверхности в любом направлении не встречает дополнительных сил трения, чем обеспечивается плавность хода и повышение точности.Формула изобретения1, Устройство управления курсором,содержащее корпус с установленнымив нем элементом управления, двумявзаимно перпендикулярными дисками сосями вращения, параллельными поверхности перемещения устройства, причемдиски сопряжены с элементом управления, светоизлучатели и фотоприемники, между которыми установлены диски,и формирователь управляющих сигналов,о т л и ч а ю щ е е с я тем, что,с целью повышения надежности и точности устройства, элемент управлениявыполнен в виде двух взаимно перпендикулярных установленных с возможностью вращения на гусеничных колесахгусеничных опор, у каждой из которыхна оси вращения одного из гусеничныхколес закреплен диск, звенья гусеничных опор снабжены свободно установленными на осях роликами, сопряженными в поверхностью перемещенияустройства, причем оси роликов параллельны направлению движения гусеничных опор,2. Устройство по п.1, о т л ич а ю щ е е с я тем, что звенья гусеничных опор связаны между собой спомощью эластичной ленты, к которойони крепятся с помощью скоб, в промежутке между которыми помещены гусеничные колеса и опорные катки.З,Устройство по п,1, о т л и ч а -ю щ е е с я тем, что диски выполнены зубчатыми, а светоиэлучатели ифотоприемники выполнены сдвоенными,1479925 Составитель В.МухановРедактор А,Ревин Техред А.Кравчук Корректор И.Васильева Тираж 7 Заказ 254 Подписное здательский комбинат "Патент", г.ужгоро Гагарина, 101 роиэводствен ИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж, Раушская наб д. 4/5