Устройство для вождения машинно-тракторных агрегатов и способ его настройки

= (1,9,кторов,для колеснь определяе 2, 21 ч жите ом соотношением для гусени(1,61торов, где Врастным элементора, м; чтора, м/с. 2 с2 ил чных ,9)ч тра ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ АНИЕ ИЗО АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТ(71) Научно-производственное объединение по механизации и электрификации сельского хозяйства "Целинсельхозмеханизация"(56) Авторское свидетельство СССР В 1014488, кл. А 01 В 69/00, 1981. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ВОЖДЕНИЯ МАШИННО-ТРАКТОРНЫХ АГРЕГАТОВ И СПОСОБ ЕГО НАСТРОЙКИ(57) Изобретение относится к сельскому хозяйству и позволяет повыситьточность вождения машинно-тракторных агрегатов в процессе работы на различных скоростных режимах при обработке междурядий сельскохозяйственнах культур, Устройство включает следоукаэатель 1, состоящий из штанги2, опирающейся на опорное самоустанавливающееся колесо 3 и выполненной регулируемой по длине с помощьЫгидроцилиндра 4. Выдвижная частьштанги имеет цветовую разметку. Между следоуказателеми трактором 5установлен амортизатор 6. На выдвижном конце штанги при помощи зажима7, регулируемого по высоте и в поперечном направлении, закреплен контрастный элемент 8. При работе .наразных скоростных режимах контрасный элемент устанавливают на расс расстояние между конз.ом и движителем траккорость движения траки 1 з,п. ф-лы,табл.1 139333Изобретение относится к сельскомухозяйству, в частности к устройствамвождения машинно-тракторных агрегатов при управлении оператором на междурядной обработке сельскохозяйственных культур.Целью изобретения является повышение точности вождения машинно-тракторных агрегатов в процессе работына различных скоростных режимах приобработке междурядий. сельскохозяйст"венных культур,На фиг,1 изображено устройстводля вождения машинно-тракторных агрегатов на междурядной обработке сельскохозяйственных культур, вид сбоку;на фиг. 2 - то же, вид сверху.Устройство включает следоуказатель 1, состоящий иэ штанги 2, опирающейся на опорное самоустанавливающееся колесо 3 и выполненной регулируемой по длине с помощью гидроцилиндра 4, Выдвижная часть штангиимеет цветовую ра.зметку с интервалом25 см, что соответствует приращениюскорости 0,14 м/с (О,5 км/ч). Междуследоуказателем 1 и трактором 5 установлен амортизатор 6, обеспечивающий постоянный контакт опорного колеса с почвой, На выдвижном конце штанги при помощи зажима. 7, регулируемого по высоте и в поперечном направлении, закреплен контрастный элемент 8.Вождение машинно-тракторных агрега 3тов на междурядной обработке сельскохозяйственных культур с использованием предлагаемого устройства осуществляется следующим образом,11 еред первым проходом оператор 40устанавливает контрастный элемент 8с помощью зажима 7 йа высоте обрабатываемых растений, расположив его наоси рядка, по которому производитсяориентирование. Исходя из предполагае мой скорости движения, оператор устанавливает требуемую длину штанги следоуказателя по цветовой интервальнойразметке. В процессе работы корректируя направление движения агрегата,оператор сохраняет положение контрастного элемента по оси рядка, темсамым обеспечивая требуемую точностьвождения, По мере увеличения скорости движения, утомления Оператора иувеличения времени на реакцию он изменяет длину штанги с помощью гидрацилиндра, обеспечивая требуемое каче 2 2ство выполнения технологической операции.Экспериментально определены соотношения между скоростью движения трактора и расстоянием от контрастного элемента до движителя трактора, обеспечивающие выполнение агротехни" ческих требований по подрезанию растений на междурядной обработке, Экс" периментальные данные приведены в таблице. Анализ представленных в таблице данных приводит к следующему соотношению между расстояниями контрастно" го элемента до движителей тракторов: В = (1,92,2) т - для гусеничныхтракторов; В = (1,61,9) ч - для колесныхтракторов, где В - расстояние между контрастным элементом и движителемтрактора, м;тт - скорость движения агрегата, м/с.)Формула изобретения 1. Устройство для вождения машинно-тракторных агрегатов на междурядной обработке сельскохозяйственных культур, состоящее из следоуказателя, опирающегося на опорное колесо и выполненного в виде штанги, несущей на конце контрастный элемент, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения точности вождения машинно-тракторных агрегатов в процессе работы на различных скоростных режимах при обработке междурядий сельскохозяйственных культур, штанга следоуказателя выполнена регулируемой по длине с помощью гидро- цилиндра, причем выдвижная часть штанги, видимая оператору, имеет цве" товую интервальную разметку. 2Устройство по па 1 у О т л и ч а ю щ е е с я тем, что штанга снабжена амортизатором, а контрастный элемент закреплен на выдвижном конце штанги с помощью регулируемого по высоте и в поперечном направлении зажима,3. Способ настройки устройства для вождения машинно-тракторных агрегатов на междурядной обработке1393332 1 О Расстояние от контраст роцент подрезанияного элемента до движи- возделываемых культуртеля, м Скоростьдвижениятрактора,м/с допустимыйпо агротребованию фактичес- рекомендуе- фактическое мое по со- кий отношению Агрегат с гусеничным трактором 3,3 1,4 1,85 0,9 4,07 0,9 4,1 1,2 4,3 1,6 4,0 2,24 4,26 0,9 4,3 0,96 4,94 4,9 1,4трактором1,1 5,2Агрегат 3,0 с колесным 1,97 0,83 3,16 3,2 3,75 0,87 1,2 3,9 1,23 3,8 2,53 0,9 4,06 4,0 0,95 4,81 4,8 5,1 сельскохозяйственных культур путемустановки контрастного элемента устройства по ходу движения над рядком,о т ли ч а ю щ и й с я тем, что,с целью повышения точности вожденияв процессе работы на различных режимах, контрастный элемент устанавливают от движителей на расстоянии, определяемом соотношением В = (1,92,2)ч - для гусеничных тракторов;В = (1,61,9)ч - для колесныхтракторов,где В - расстояние между контрастнымэлементом и движителем трактора, м;ч - скорость движения агрегата,м/с.1393332 ЩОГ Г Составитель Б,КузьмичТехред М.Дндык Корректор С. Шекмар Редактор Л,Ланг Заказ 1895/1 ое. изводственно-полиграфическое предприятие, г. ужгород, ул. Проект Тираж бб 1 ВНИИПИ Государственно по делам изобретены 113035, Москва, Ж, Ра