Устройство для преобразования возвратно-поступательного движения в возвратно-вращательное

)9) 5 Г 15 В 15/ ИЗОБРЕТЕ ТОРСКОМУ СВИ ТВУ(57) И зобреностроени ОВА ОГО ЕЛЬ ши- дро ГОСУДАРСТВЕН 4 Ь)Й КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИРМ И ОТКРЫТИЯЛПРИ ГКНТ СССР 21) 4692807/29 22) 16.05,8946) 30.04,91. Бюл. М 1672) В.А.Архипов и А.М.лобаков(53) 621.225(088.8)56) Авторское с виде тел ьств о СУФ 642525, кл. Р 15 8 15/06, 197 СТВО ДЛЯ ПРЕОБР РАТНО-ПОСТУПАТ ЕЛ В ВОЗВРАТНО-ВРАЩ ение относится к области в частности к объемному приводу, и может быть использовано в силовых цилиндрами с вращательным перемещением выходного элемента. Целью изобретения является упрощение конструкции и повышение надежности за счет синхронизации перемещения толкателей, а также расширение функциональных возможностей путем обеспечения регулирования угла поворота выходного вала. Это достигается тем, что устройство, преобразующее поступательное перемещение штока 16 силового цилиндра во вращение выходного вала 4 посредством тол кателей 18,19 и оазмещенных в криволинейной направляю1645670 щей корпуса 1 тел 6 вращения через диски 5 с упорами 10, снабжено коромыслом 12, взаимодействующим с толкателями 18,19 Изобретение относится к области машиностроения, в частности к объемному гидроприводу, и может быть использовано в силовых цилиндрах с вращательным перемещением выходного элемента.Целью изобретения является упрощение конструкции и повышение надежности эа счет синхронизации перемещения толкателей, а также расширение функциональных воэможностей путем обеспечения регулирования угла поворота выходного вала,На фиг.1 показан общий вид устройства с продольным разрезом по одной секции; на фиг,2 - разрез А-А на фиг.1; на фиг,3 - сечение Б - Б на фиг,1 с видом на коромысло.Устройство преобразования возвратно- поступательного движения в возвратно- вращательное содержит корпус 1, состоящий из двух секций 2 и 3, в котором установлен выходной вал 4 с жестко связанным с ним дисками 5 и тела вращения 6, попарно соединенные стержнями 7, размещенные в криволинейной направляющей 8, снабженной входным прямолинейным участком 9. Диски 5 снабжены упорами 10, которые расположены под углом 90 относительно друг друга,На опорном кронштейне 11, установленном на корпусе 1, шарнирно закреплены коромысло 12 на оси 13 и гильза 14 на оси 15. Шток 16 приводного цилиндра, образованного гильзой 14 и поршнем 17, шарнирно связан с коромыслом 12. Во входных прямолинейных участках 9 направляющих 8 установлены толкатели 18 и 19, взаимодействующие с телами вращения 6 с одной стороны и коромыслом 12 с другой, На толкателях 18 и 19 с торцов, взаимодействующих с коромыслом 12, установлены регулируемые по длине упоры 20 и 21. Штоковая и бесштоковая полости приводного цилиндра соединены с распределителем рабочей жидкости (не показан).Устройство работает следующим образом.При подаче жидкости в штоковую полость шток 16 начинает вдвигаться и тянет эа собой коромысло 12, поворачивая его вокруг оси 13, Коромысло 12 давит на толка- тель 18, который приводит в движение тела вращения 6, попарно связанные стержнями через регулируемые упоры 20,21, причем коромысло 12 шарнирно связан о с корпусом 1 и штоком 16,п,ф-лы, 3 ил,7. Тела вращения 6 передают усилие упору 10, поворачивая диск 5 в секции 2 с выходным валом 4 против часовой стрелки, При повороте выходного вала 4 эдновременно поворачивается и другой диск 5, расположенный в секции 3, упором 10 перемещающий тела вращения 6, которые, в свою очередь, передают движение толкателю 19, Толкатель 19 выдвигается, о 1 слеживая движение, коромысла 12, После этого штоковая полость соединяется со сливом, а бесштоковая - с источником давления рабочей среды. В этом случае диск 5 с валом 4 поворачивается по часовой стрелке. Затем цикл повторяется в укаэанной последоеательности,Наличие регулируемых по длине упоров 20,21 позволяет, с одной стороны. компенсировать погрешности изготовления тел вращения 6 и соединяющих:тержней 7, а с другой стороны, позволяет поворачивать выходной вал 4 на заданный угол, меньший, чем полный угол поворота, обеспечиваемый устройством.Формула изобретения 1, Устройство для преобразования возвратно-поступательного движения в возвратно-вращательное, содеожащее корпус с криволинейными и прямолинейными направляющими участками, выходной вал, снабженный дисками с упорами, образующими с криволинейными участками полости, заполненные телами вращения, взаимодействующими с толкателями, размещенными в прямолинейных участках, привод толкателей, выполненный в виде по меньшей мере одного цилиндра с гильзой, поршнем и штоком, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью упрощения конструкции и повышения надежности за счет синхронизации перемещения толкателей, привод снабжен шарнирно установленным на корпусе коромыслом, взаимодействующим с толкателями, а гильза и шток цилиндра шарнирно закреплены на корпусе и коромысле соответственно,2, Устройство по п.1, о г л-и ч а ю щ ее с я тем, что, с целью расширения функциональных возможностей путем обеспечения регулирования угла поворога выходного вала, толкатели снабжены регулируемыми упорами, взаимодействующими с коромыслом,5 10 15 20 25 30 35 40 45 501645670 Составитель В.ЯковенкоТехред М,Моргентал Корректор О. Кундрик Редактор О,Спесивых Заказ 1339 Тираж 400 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж, Раушская наб., 4/5 Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул. Гагарина, 101