Устройство управления намоткой длинномерного материала

,ЯО 14758 ИЯ . . АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ ГОСУДАРСТ 8 ЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИПРИ ГННТ СССР ОПИСАНИЕ ИЗО(54) УСТРОЛСТВО УПРАВЛЕНИЯ НАМОТКОЯ ДЛИННОМЕРНОГО МАТЕРИАЛА(57) Изобретение относится к средствам перемотки материалов и может быть испольновано на текстильных машинах, Цель изобретения - повышение качества намотки за счет стабилизации натяжения наматываемого материала. Устройство содержит датчик 1 длины материала, датчики 2 и 4 угловой скорости, приводы бобин, коммутатор 7,65 Н 77/00, Р 010 7/О блок 8 деления, датчики положения 11 и скорости перемещения 15 каретки и блок 14 управления приводом каретки. Намотчик длинномерных материалов имеет крестовину с двумя бобинами, на одну из которых наматывается материал, а другая является резервной. Крестовина с бобинами находится на подвижной каретке, при этом с ростом рулона на рабочей бобине зазор между подающим валиком и рулоном уменьшается. Таким образом, с ростом рулона на бобине с блока 8 деления поступает на сумматор 12 все увеличивающийся сигнал, который через компаратор 13 и коммутатор 7 поступает на блок 14 управления приводом каретки, и каретка начинает отъезжать от подающего валика. После наработки заданной длины материала срабатывает датчик 1 длины материала, включается в работу задатчик 17 скорости возврата каретки, и она возвращается в исходное положение. 1 ил.1475881 10 15 20 25 35 40 45 Формула изобретения 50 55 1Изобретение относится к средствам перемотки материалов и может быть использовано на текстильных машинах.Цель изобретения - повышение качества намотки за счет стабилизации натяжения наматываемого материала,На чертеже изображена структурная схема устройства.Устройство содержит датчик 1 длины материала, датчик 2 угловой скорости и привод 3 первой бобины, датчик 4 угловой скорости и привод 5 второй бобины, датчик 6 разматываемой бобины, коммутатор 7, блок 8 деления, датчик 9 линейной скорости материала, задатчик 10 зазора между наматываемым бобиной и подающим валиком, с которого поступает материал, датчик 11 положения каретки, сумматор 12, компаратор 13, блок 14 управления приводом каретки, датчик 15 скорости перемещения каретки, привод 16 перемещения каретки с бобинами, задатчик 17 скорости возврата каретки.Выходы датчика 6 разматываемой бобины связаны через коммутатор 7 с соответствующими приводами 3 и 5 бобин, выходы которых соединены с входами датчиков 2 и 4 угловой скорости бобин. Выходы датчиков 2 и 4 угловой скорости бобин связаны через коммутатор 7 с входом блока 8 деления, второй вход которого соединен с выходом датчика 9 линейной скорости материала, а выход - с входом сумматора 12, два других входа которого соответственно связаны с дат чиком 11 положения каретки и задатчиком 10 зазора между наматываемой бобиной и подающим валиком (ие показаны). Выход сумматора 12 соединен с входом комиаратора 13, другой вход которого связан с выходом датчика 1 длины материала, а выход - через коммутатор 7 с входом блока 14 управления приводом каретки, Задатчик 17 скорости возврата каретки одним входом соединен с выходом датчика 1 длины материала, а другим - с выходом блока 14 управления кареткой. Выход задатчика 17 скорости возврата каретки соединен через коммутатор 7 с входом блока 14 управления приводом каретки, другим входом связанного с датчиком 15 скорости перемещения каретки.Устройство работает следующим образом,Намотчик длинномерных материалов имеет крестовину с двумя бобинами (не показаны), на одну из которых наматывается материал, а вторая является резервной. Крестовина с бобинами находится на подвижной каретке, при этом с увеличением диаметра рулона на рабочей бобине зазор между подающим валиком, с которого сходит материал, и рулоном уменьшается. Предполоким, что бобина с приводом 3 и датчиком 2 угловой скорости бобины работают ио сигналу от датчика 6 разматываемой бобины, и рошели ему черезом м утатор 7. Тогда с 2датчика 2 угловой скорости бобины на вход блока деления 8 подается сигнал, пропорциональный угловой скорости бобины. На другой вход блока 8 деления поступает сигнал, пропорциональный линейной скорости материала от датчика 9. При делении линейной скорости на угловую скорость бобины, на которую наматывается материал, получают с выхода блока 8 деления сигнал, пропорциональный радиусу рулона наматываемого материала. Этот сигнал подается на вход сумматора 12 с положительным знаком, на другой вход которого подается сигнал тоже с положительным знаком с задатчика 10 зазора между наматываемой бобиной и подающим валиком, с которого поступает материал на бобину, при этом его величина соответствует радиусу пустой бобины и величине постоянного выбранного зазора. На вход сумматора 12 подается с отрицательным знаком сигнал, пропорциональный величине действительного радиуса бобины с датчика 11 положения каретки. Таким образом, с увеличением диаметра рулона на бобине с блока 8 деления поступает на сумматор 12 все увеличивающийся сигнал, но при выходе сигнала, соответствующего разности входных сигналов, из сумматора 12 через компаратор 13 и коммутатор 7 блок 14 управления приводом каретки получает задание на вращение привода 16. Каретка начинает медленно отъезжать, пока величина входного сигнала от датчика 11 положения каретки не сравняется по величине с сигналами на входах сумматора 12. Далее радиус бобины увеличивается, и каретка опять отъезжает, пока не сработает датчик 1 длины материала, При этом сигнал с датчика 1 длины материала поступает на компаратор 13 и задатчик 17 скорости возврата каретки, Крестовина поворачивается, и происходит перезаправка материала на другую бобину. Датчик 6 наматываемой бобины отключает привод 3 и включает привод 5. Когда пустая бобина подойдет к подающему материал валику на расстояние выбранного зазора, через коммутатор 7 отключается задатчик 17 скорости возврата каретки, Намотка материала на другую бобину происходит аналогично. Устройство управления намоткой длинно- мерного материала, содержащее подающий валик, рабочую и резервную бобины, установленные на каретке, датчики скорости перемещения и положения каретки, блок деления, компаратор, сумматор, приводы бобин и блок управления приводом каретки, отличающееся тем, что. с целью повышения качества намотки за счет стабилизации натяжения наматываемого материала, оно имеет датчик разматываемой бобины, датчик длиьы материала и датчики угловой скорос1475881 Составитель Б. БыковскийРедактор Л. Веселовская Техред И. Верес Корректор В. ГирнякЗаказ957/20 Тираж 533 ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР113035, Москва, Ж - 35, Раушская наб., д. 4/5Производственно-издательский комбинат Патент, г. Ужгород, ул, Гагарина, 101 3ти бобин датчик линейной скорости материала, задатчик зазора между наматываемой бобиной и подающим валиком, задатчик скорости возврата каретки и коммутатор, причем первый выход датчика разматываемой бобины связан через первый элемент коммутатора с приводом первой бобины, выход которого соединен с входом датчика угловой скорости первой бобины, второй выход датчика разматываемой бобины связан через второй элемент коммутатора с приводом второй бобины, выход которого соединен с входом датчика угловой скорости второй бобины, а выходы датчиков угловой скорости бобин соединены соответственно через третий и четвертый элементы коммутатора с первым входом блока деления, второй вход которого соединен с выходом датчика линейной скорости материала, а выход - с 4первым входом сумматора, второй вход сумматора связан с выходом датчика положения каретки, третий вход - с выходом з;.- датчика зазора между наматываемой бобиной и подающим валиком, а выход - с первым входом компаратора, второй вход которого соединен с первым выходом датчика длины материала, причем выход компаратора связан через пятый элемент коммутатора с первым входом блока управления приводом каретки, первый вход задатчика скорости возврата каретки соединен с вторым выходом датчика длины материала, второй вход - с первым выходом блока управления приводом каретки, а выход - через шестой элемент коммутатора с вторым входом блока управления приводом каретки, третий вход которого связан с выходом датчика скорости перемещения каретки,