Исполнительное устройство двухпозиционного привода

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛ ИСТИЧЕСНИХРЕСПУБЛИК 4 6 05 С 19(00, Н 01 Р ОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМРИ ГКНТ СССР ИЗОБРЕТЕ ОП У ВИДЕТЕЛ НО В(56) Патент США У 4242652,кл. Н 01 Р 110, 1978.Авторское свидетельство СЯ 527781 кл. Н 01 Р 1(10 в коммутирующий элемент , корпус 2,редуктор 3, электродвигатель 4, магнитоуправляемые контакты 5. Увеличение быстродействия и улучшение эксп,луатационных характеристик достигается тем, что кинематическая связькоммутирующего элемента редуктором3 выполнена в виде торсионного вала6 и жестко связанных с его концами Р4,кривомагиита 5 54ОЗИЦИ установлен на коромысле 8, связанном через кривошипно-шатунный механизм 13 с редуктором,3, а само устройство снабжено двумя электромагнитами 14, 15, выполненными на корпусе 2 для взаимодействия с кривошипным рычагом 7 и электрически связанныьа с магнитоуправляемьмэлементом 5. Изобретение относится к ию и может использоват ах управления. Цель из еличение быстродействи ние эксплуатационных х Исполнительное устро зиционного.привода содаши ся в брете ракте ство ржит иле(57) строен систем ния ув улучше ристик двухпо ПОЛНИТЕЛЬНОЕ УСТРОЙСТВО ДВННОГО ПРИВОДА ного рычага 7 и коромысла 8,2 мангитоуправляемого контакИзобретение относится к машиностроению и предназначено для системуправления,Цель изобретения - увеличение5быстродействия и улучшение эксплуатационных характеристик,На чертеже приведена предложенноеустройство.Исполнительное устройство. двухпо 1 Оэиционного привода содержит коммутирующий элемент 1, установленный вкорпусе 2 с возможностью поступательного перемещения и кинематическисвязанный с редуктором З,.соединенным с электродвигателем 4, магнитоуправляемые контакты 5 системы управления (не показана).Кинематическая связь коютутирующего элемента А с редуктором 3 вьюполнена в виде торсионного вала бустановленного в корпусе 2, жестко1связанных с его концами кривошипного рычага 7 и коромысла 8, причемкривошипный рычаг 7 связан с коммутирующим элементом 1 с помощью ролика 9, установленного на оси 10кривошипного рычага 7 и сопряженного с окном 11 коммутирующего элемента 1, магнит 12 магнитоуправляемых Зцконтактов 5 установлен на коромыслеЯ, связанном через кривошипно-шатунный механизм 13 с редуктором 4, асамо устройство снабжено двумяэлектромагнитами 14 и 15, установленными в корпусе 2 для взаимодей 35ствия с кривошипным рычагом 7 в егокрайних положениях и электрическисвязанными с магнитоуправляемымиконтактами 5, установленными в крайних положениях коромысла 8.Первоначально кривошипный рычаг7 и коммутирующий элемент 1 находятся в крайнем верхнем положении иудерживаются в этом положении электромагнитом 14. Коромысло 8 находится45в крайнем нижнем положении,Вращение от вала электродвигателя 4 через редуктор 3 и кривошипношатунный механизм 13 передается накоромысло 8. Конец торсионного вала6, жестко связанный с коромыслом8, приходит во вращение, второй конец торсионного вала 6, жестко связанный с кривошипным рычагом 7,остается неподвижным. Торсионный вал6 начинает закручиваться и запасатьпри этом энергию упругой деформации.В начальный момент движения коромысла 8 постоянный магнит 12 отходит от нижнего магнитоуправляемого контакта 5,. Нижний магнитоуправляемый контакт .5 размыкается. По управляющему сигналу от. нижнего магнитоуправ-ляемого контакта 5 включается электромагнит 15, который, остается во включенном состоянии, При подходе коромьнла 8 в крайнее верхнее положение постоякный магнит 12 замыкает верхний магнитоуправляемый контакт 5. По сигналу от, верхнего магнитоуправляемого контакта 5. выключается электромагнит 14, Электромагнит 14 перестает удерживать кривошипно ры=. чаг 7 в крайнем. верхнемположении,Происходит раскручивание торсион. - ного вала б благодаря запасенной энергии упругой деформации, При раскручивании.торсионного вала б кривошипьый рычаг 7 с,роликом 9 поворачивается и перемещает коммутирующий элемент 1 из крайнего верхнего.в. крайнее нижнее положение В крайнем, нижнем положении кривошипный рычаг 7, а следовательно, и коммутирующий элемент 1 удерживаются включенным электромагнитом 5.Формула и з о б р е т е н и яИсполнительное устройство двухпозиционного привода, содержащее коммутирующий элемент, установленный в корпусе с возможностью поступательного перемещения и кинематически связанный с электродвигателем через редуктор, магнитоуправляемые контакты системы управления, о т л и ч а ю - щ е е с я тем, что, с целью увеличения быстродействия и улучшения эксплуатационных характеристик устрайства, кинематическая связь коммутирующего элемента с редуктором выполнена в виде торсионного вала, установленного в корпусе, жестко связанных с его концами кривошипного рычага и коромысла, причем кривошипный рычаг связан с коммутирующим элементом с помощью ролика, установленного на оси кривошипного рычага и сопряженного с окном коммутирующего элемента, магнит магнитоуправляемых контактов установлен на коромысле, связанном через кривошипно-шатунный механизм с редуктором, устройство также снабжено двумя электромагнитаЗаказ 1892/45 Тирах 788 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж, Раущская наб., д. 4/5Производственно-издательский комбинат "Патент", г.ужгород, ул . Гагарина, 101 ми, установленными в корпусе длявзаимодействия с кривошипным рычагом в его крайних положениях и элект" тически связанными с магнитоуправляемыми контактами, установленными вкрайних положениях коромысла.