Способ регулирования тока нагрузки вентильного преобразователя

(21) 4127 (22) 02.1 (46) 5.0 (71) Науч ротехниче ного объе (72) В,М. (53) 621. качества регули в многопульсных выпрямления, об ным соединением тов с несинфазн эквивалентных схемахазованных параллель"выпрямительных мосм питанием в режиме ельский элект- Производствен 11 ГОСУДАРСТВЕННЫИ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ННТ СССР(56) Тиристорные электроприводы прокатных станов/Под ред.Перельмутера В.1 ч М.: Металлургия, 1978, с.41.Перельмутер В.М., Соловьев А.К. Цифровые системы управления тиристорным электроприводом. - К,: Техника,1983, с.68-69.(54) СПОСОБ РЕГУЛИРОВАНИЯ.,ТОКА НАГРУЗКИ ВЕНТИЛЬНОГО ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЯ (57) Изобретение относится к электротехнике, а именно к преобразовательной технике, и может быть использовано в автоматизированном электроприводе. Цель изобретения - улучшение прерывистого тока выпрямительныхмостов и непрерывного тока в нагрузке. В системе регулирования, содержащей интегропропорциональный регулятор тока, при переходе из режиманепрерывного тока выпрямительных мостов в режим прерывистого тока скачкообразно уменьшают постоянную времени опережающей части регула тора ипри дальнейшем уменьшении длительности протекания тоха в мостах уменьшают указанную гостоянную времени пропорционально уменьшению длительностипротекания тока и одновременно уменьшают постоянную времени интегральной Счасти таким образом, чтобы отношениеуказанных постоянных времени было быпостоянным. 1 ил.Изобретение относится к электротехнике, а именно к преобразователь"ной технике, и может быть использовано в автоматизированном электропри 5воде,Цель изобретения - улучшение качества регулирования тока нагрузкив режиме непрерывного тока нагрузки и прерывистого тока выпрямительных 1 Омо стовНа чертеже представлена схема уст".рой ств а, ре гулирующего данный спо соб.Тиристорный преобразователь 1 спараллельным соединением выпрямительных мостов с несинфазным питанием, ссистемами импульсно-фазового управления выпрямительными мостами управляется интегро-пропорциональнымрегулятором тока нагрузки, имеющийдатчики токов мостов 2 и 3, сумматор4, узел 5 сравнения, интегрирующий .усилитель б, суммирующий усилитель ,нуль-органы 8 и 9, элемент И 10,фильтр 11, блок 12 деления,.компаратор 13, ключ 14,Устройство работает следующимобразом,Тиристорный преобразователь изме.няет ток нагрузки в зависимости отнапряжения управления, которое подается на вход систем импульсно-фазового управления выпрямительных мостов.Датчики 2 и 3 тока измеряют выпрямленные токи мостов, на выходе сумматора4 образуется сигнал, пропорциональный току нагрузки, Сигнал ошибкимежду заданным и измеренным значениями тока, вырабатываемый узгом 5сравнения, через блок 12 деления поступает на вход интегрирующего усилителя б, выходной сигнал сумматора 7пропорционален сумме интегральной ипропорциональной составляющих регулятора и определяет угол управленияпреобразователя.ФНуль-органы 8 и 9 срабатывают,если токи соответствующих выпрямительных мостов отличны от нуля, На выходеэлемента И 1 О появляется сигнал лог,"1" только в том случае, если обатока не равны нулю, т,е. только в моменты времени, соответствующие углуперекрытия 5 и площадь прямоугольных колебаний на выходе элемента Опропорциональна. Среднее значение55этого напряжения выделяется фильтром11, Дополнительное постоянноенапряжение О подаваемое на вход фильтра, служит для подбора постоянной времени Т при= 0Таким обгразом, выходное напряжение фильтра О пропорционально значению Тг. Пере; даточная функция, связывающая сигнал ошибки Е = 1 -и выходное напря - жение Б, записывается в видеПР) 1 + Р Ть К. ПаЯ(Р) РТгде Т 6 - постоянная интегрированияинтегратора 6; Кр - отношение коэффициентов передачи сумматора 7 по пропорциональному и интегральному каналам.Так как сигнал П пропорционален требуемому значению Т , то из выражения этой передаточной функции видно, что постоянная времени опережающей частоты регулятора и постоянная времени интегрирования уменьшаются линейно при уменьшении 3, причем их отношение постоянно и равно К).На входе компаратора 13 сравниваются сигналы, один из которых пропорционален Т, а второй постоянен и равен значению первого сигнала при 5 = 1. В режиме полностью непрерывного тока сигнал О постоянен и равен своему значению при , = 1. При появлении моментов времени, когда один из токов мостов равен нулю (т.е. при 9( 1) сигнал П уменьшается, компаратор 13 срабатывает и замыкает ключ 14, который шунтирует часть входного резистора интегратора 6, тем самым обеспечивая скачкообразное уменьшение постоянной интегрирования регулятора при переходе в режим непрерывного тока нагрузки и прерывистого мостов. Формула изобретения о Способ регулирования тока нагрузки вентильного преобразователя в многопульсных эквивалентных схемах, образованных параллельным соединением выпрямительных мостов с несинфазным питанием с регулятором, включающим опережающую и интегрирующую части, состоящий в том, что измеряют ток нагрузки, определяют сигнал ошибки, как разность заданного и измеренного значений тока, интегрируют сигнал ошибки, суммируют сигналы, пропорциональные результату интегрирования и значейию ошибки и форми1473042 Составитель В.БунаковТехред А.Кравчук,Корректор М.Самборская Редактор А,Долинич Заказ 1724/55 Тираж 645 ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР113035, Иосква, Ж,. Раушская наб., д. 4/5 Производственно-издательский комбинат "Патент", г.ужгород, ул. Гагарина, 101 руют импульсы управления вентилямипреобр аз ователя с углом упр авления,пропорциональным этой сумме, о тл и ч а ю щ и й с я тем, то, сцелью улучшения качества регулирования тока нагрузки в режиме непрерывного тока нагрузки и прерывистоготока выпрямительных мостов, измеряютдлительности отрезков времени, втечение которых ток протекает одновременно в обоих выпрямительных мостах, скачкообразно уменьшают постоянную интегрирования и постоянную времени опережающей части регулятора, если длительность выше упомянутых отрезков времени меньше длительности пульсации выпрямленного тока,и при дальнейшем уменьшении длительности этих отрезков времени уменьшают значения постоянной интегрирования и постоянной времени опережакгщей части линейно по отношению к упомянутой длительности так, чтобыотношение постоянных времени оставалось постоянным