Электрогидравлический усилитель

(57) Изобрет е м,б. использовано самоходных машин. я - расширение диа-. вания и упрощение ктрогидравлического онки 3, 4 элементов. соединены с якорем ического преобраэоваым валом 5. Вал 5 кизан с корпусом 11 с ропривода ель изобретен аэона регулир онструкции эл теля. Засл-заслонка сопл 2 ма нитоэлект 1 поворот ически св нем ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ. И ОТНРЫТИЯМПРИ П(НТ СССР помощью двух упругих элементов. Сопла 6, 7, 8 размещены попарно в нагнетательной и сливной камерах 9,10, разделены заслонками 3, 4 и подключены по мостовой схеме к выходным каналам. Два фиксатора установлены в корпусе 11 с воэможностью поворота и осевого перемещения и выполнены с торцовыми пазами 16, 17. Упругие элементы выполнены в виде плоских пружин 12, 13, к-рые жестко соединены с одной стороны с концом поворотного вала 5, с другой установленыв пазах 16, 17. Регулировка производится при расфиксированных валиках14, 15 как вращением их относительно соси с целью выбора линейной эоны нагрузочной характеристики, так.д и осевым смещением с целью выбора ее крутизны, определяемой суммарной жест- Скостью пружин 12, 13. 1 ил.1465631 3 и 4, в результате чего изменяютсягидравлические сопротивления соответствующих элементов, сопло-заслонкав каждом из которых одно сопло открывается, другое закрывается, определяя управляющий перепад давления в выходных каналах. Валики 14 и15, вынесенные на внешнюю сторонукорпуса 11, позволяют регулироватьсуммарную жесткость кинематическойсвязи якоря 2 с корпусом 11. Формула изобретения Электрогидравлический усилитель, содержащий магнитоэлектрический преобразователь с якорем и два элемента сопло-заслонка, заслонки которых соединены с якорем поворотным валом, кинематически связанным с корпусом с помощью двух упругих элементов, а сопла размещены попарно в нагнетательной и сливной камерах, разделены заслонками и подключены по мостовой схеме к выходным каналам, о т" л и ч а ю ш, и й с я тем, что, с целью расширения диапазона регулирования и упрощения конструкции, он снабжен двумя фиксаторами, установленными в корпусе с возможностью поворота и осевого перемещения и выполненными с торцовыми пазами, а упругие элементы выполнены в виде плоских пружин, каждая из которых жестко соединена с одной стороны с концом поворотного вала, а с другой установлена в пазу фиксатора. Составитель С.РождественскийРедактор Л,Веселовская Техред А.Кравчук Корректор В.Романенко Тираж 602 Заказ 927/37 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5Производственно-издательский комбинат "Патент", г.ужгород, ул. Гагарина,101 Изобретение относится к гидроавтоматике и может быть использовано вгидроприводах самоходных машин.Целью изобретения является рас 5ширение диапазона регулирования иупрощение конструкцииНа чертеже изображена схема электрогидравлического усилителя.Усилитель содержит магнитоэлектический преобразовательс якорем2 и два элемента сопло-заслонка, заслонки 3 и 4 которых соединены повоотным валом 5 с якорем 2, сопла 6,71 л Ф (четвертое сопло на. чертеже неИзображено) размещены попарно в на- гнетательной и сливной камерах 9 и10 соответстгенно, разделены заслон 1 ами 3 и 4 и подключены по мостовойсхеме к выходным каналам (не изображено) .Вал 5 кинематически связан с корпусом 11 с помощью плоских дружин 12 и 13 и фиксаторов, например, в виде Фаликов 14 и 15, установленных в 25 корпусе 11 с возможностью как одно 1временного, так и попеременного поорота и осевого перемещения. Валикии 15 выполнены с торцовыми пазами16 и 17 и снабжены стопорными злемен 1 ами 18 и 19, Пружины 12 и 13 соединены каждая с одной стороны с концаи вала 5, а с другой установлены впазах 16 и 17.Злектрогидравлический усилитель работает следующим образом.35При нулевом командном сигнале проводимости гидравлических сопротивлений, образованных заслонками 3 исоответствующими соплаьал 6, 7 и 8 равны друг другу, При этом равнь и давления в выходных каналах.При подаче командного сигналаякорь 2 поворачивается на угол, оп 1)еделяемый отрегулированной жест 45костью пружин 12 и 13 и моментом управления, зависящим от величины командного тока, Поворот якоря 2 вызывает через вал 5 поворот заслонок Регулировка производится при расфиксированных валиках 14 и 15 как вращением и: относительно оси с целью выбора линейной зоны нагрузочной характеристики, так и осевым смещением с целью выбора ее крутизны, определяемой суммарной жесткостью пружин 12 и 13, После регулировки валики 14 и 15 стопорятся элементами 18 и 19.