Привод поворотного стола

ОЮЗ СОВЕТСНИХ ЦИАЛИСТИЧЕСНИХСПУБЛИН 145813 119)(5 в 4 В 23 1 ГОСУДАРСТВЕННЫИ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЬЗТИПРИ ГКНТ СССР ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯМ А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(71) Особое конструкторское бюро станкостроения(54) ПРИВОД ПОВОРОТНОГО СТОЛА(57) Изобретение относится к станкостроению и может быть использовано, в частности, в горизонтальных фрезерно-расточныхстанках. Цель изобретения - повышениеточности позиционирования стали путем создания предварительного натяга во всей кинематической цепи привода, Закрепленныйна планшайбе зубчатый обод 3 находитсяв зацеплении с четырьмя равномерно расположенными ведущими зубчатыми колесами8, 13, 18 и 23, каждое из которых установлено соосно и жестко связано с червячными колесами 7, 12, 17 и 22 червячных передач. Зубчатые колеса 8, 13, 18 и 23 и червячные передачи расположены в двух замкнутых кинематических контурах, каждый из которых посредством косозубых зубчатых колес 5, 10, 15 и 20 и подвижных в осевом направлении и поджатых упругим элементом колес 4 и 9, 14 и 19 косозубых зубчатых колес связан с валом 24 привода. Все червячные передачи выполнены самотормозящимися, Предварительный натяг в контурах осуществляется осевым смещением блоков косозубых зубчатых колес 4 и 9 или 14 и 19 под действием упругих элементов. Углы наклона зубьев колес 4, 5 и 9, 1 О и 14, 15 и 19, 20 выбраны так, чтобы левая и правая ветви контуров разворачивались в противоположные стороны. Вращение планшайбы осуществляется таким образом без зазоров в зубчатых зацеплениях. 2 ил.Изобретение относится к станкостроению и может быть использовано, в частности, в горизонтальных фрезерно-расточных станках.Целью изобретения является повышение точности позиционирования путем создания предварительного натяга во всей кинематической цепи стола, а также за счет автоматической фиксации угловой координаты в заданном положении путем введения самотормозящихся элементов.На фиг. 1 представлено устройство, разрез; на фиг. 2 - кинематическая схема механизма поворота стола.На неподвижном основании 1 установлена планшайба 2, на которой закреплен зубчатый обод внутреннего зацепления 3. Последний является конечным звеном кинематической цепи привода поворота стола, состоящей из двух одинаковых замкнутых контуров, условно обозначенных 1 и 11.Контур 1 имеет две кинематически одинаковые ветви: левую, включающую передачу косозубых цилиндрических колес 4 и 5, червячную передачу, состоящую из червяка 6 и червячного колеса 7, на валу которого жестко закреплено зубчатое колесо 8, находящееся в зацеплении с зубчатым ободом 3; и правую, включающую передачу косозубых цилиндрических колес 9 и 10, червячную передачу, состоящую из червяка 11 и червячного колеса 2, на валу которого жестко закреплено зубчатое колесо 13, зацепляющееся с зубчатым ободом 3.Контур 11 также имеет две кинематически одинаковые ветви: левую, включающую передачу косозубых цилиндрических колес 14 и . 15, червячную передачу, состоящую из червяка 16 и червячного колеса 17, на валу которого жестко закреплено зубчатое колесо 18, находящееся в зацеплении с зубчатым ободом 3, и правую, включающую передачу косозубых цилиндрических колес 19 и 20, червячную передачу, состоящую из червяка 21 и червячного колеса 22, на валу которого жестко закреплено зубчатое колесо 23, зацепляющееся с зубчатым ободом 3.Оба кинематических контура 1 и 11 имеют общие звенья - зубчатый обод 3 и два блока косозубых цилиндрических колес 4, 9 и 14, 19, жестко соединенных в крутильном направлении с валом 24, получающим вращение от двигателя. Блоки косозубых цилиндрических колес 4, 9 и 14, 19 имеют возможность перемещения вдоль оси вала 24 под действием упругих элементов (пружин) при осевых смещениях упорных колец 25 и 26.Все червячные передачи выполнены самотормозящимися с одинаковыми углами подъема винтовых линий червяков.Привод работает следующим образом, Предварительный натяг в контуре 1 осуществляется осевым перемещением вправо 5 10 15 20 25 ЗО 35 40 45 50 55 блока косозубых цилиндрических зубчатых колес 4, 9, происходящим под действием упругого элемента (пружины) при смещении вправо и последующей фиксации на валу 24 упорного кольца 25. При этом углы наклона зубьев зубчатых колес 4 и 5, а также 9, 10 выбраны так, что левая и правая ветви контура 1 разворачиваются в противоположные стороны. Моменты предварительного натяга в ветвях передаются на обод 3 приложенными в противоположных направлениях. Так создается силовое замыкание в контуре 1.Предварительный натяг в кинематическом контуре 11 осуществляется осевым перемещением влево блока косозубых цилиндрических зубчатых колес 14, 19, происходящим под действием упругого элемента (пружины) при смещении влево и последующей фиксации на валу 24 упорного кольца 26. Углы наклона зубьев зубчатых колес 14, 15 и 19, 20 выбраны так, чтобы левая и правая ветви контура 11 разворачивались в противоположных направлениях. Моменты предварительного натяга, передаваемые ветвями контура, замыкают на зубчатом ободе 3. В зацеплениях зубчатых колес 8, 13, 18 и 23 с ободом 3 возникают окружные и радиальные усилия предварительного натяга Р и Кь, Р 2 и К 2 Рз и Кз, Р 4 и К 4, приложенные к ободу 3. Эти силы при неподвижном столе, будучи приложенными к его центру, дают главный вектор (геометрическую сумму сил) и главный момент (геометрическая сумма моментов сил), равные нулю, и не вызывают деформации центральной опоры стола.Вращение планшайбе 2 передается от вала 24, связанного с двигателем, через блоки 4, 9 и 14, 19 зубчатых колес, зафиксированных в крутильном направлении на валу 24 с помощью шпоночных соединений, далее через зубчатые колеса 5, О, 15 и 20, червячные передачи и, наконец, через зубчатые колеса 8, 13, 18 и 23.Предварительный натяг в кинематической цепи осуществлен таким образом, что при повороте стола ветви замкнутых контуров 1 и 11 работают по-разному. Так, если поворот происходит по стрелке В, то левая ветвь контура 1 и правая ветвь контура 11 дополнительно нагружаются (эти ветви являются в этом случае ведущими), и, наоборот, моменты на звеньях правой ветви контура 1 и левой ветви контура 11 уменьшаются (эти ветви в данном случае являются ведомыми). Зубчатые колеса 8 и 23 являются ведущими, а колеса 13 и 18 - ведомыми. Самотормозящиеся червячные передачи также работают в различных условиях. Так, в рассматриваемом случае червячная передача 6, 7 в контуре 1, а также передача 21 и 22 в контуре 11 находится в тяговом режи145832 Формула изобретения Соста витель Э. КТехред И. ВересТираж 892твенного комитета,по изобрете3035, Москва, Ж - 35, Рауно-полиграфическое предприят маро Корректор М. СамбоПодписноениям и открытиям при ГКНская наб., д. 415е, г. Ужгород, ул. Проект едактор Н. Горвааказ 302/6НИИПИ Государ3Гроизводствен кая зме, а передачи 11, 12 контураи передача 16, 17 контура 11 работают в режиме оттормаживания. При изменении направления поворота стола картина меняется зеркальным образом. Итак, поскольку при движении стола по стрелке В левая ветвь контура 1 и правая ветвь контура 11 дополнительно нагружаются, то окружные усилия Р и Рз, а также радиальные усилия К и Кз в зацеплениях зубчатых колес 8 и 23 с зубчатым ободом 3 возрастают на величины ЛРь ЛК, а также ЛРз и ЛКз, а усилие Р и Р 4, а также К и К 4 в зацеплениях зубчатых колес 13 и 18 с зубчатым ободом 3 уменьшаются на величины ЛРг, ЛКь а также ЛР и ЛК 4. Именно такая организация предварительного натяга позволяет обеспечить условия, при которых система новых измененных по величине сил приводится только к паре сил, вызывающей вращение стола, но не приводящей к деформации центральной опоры.При изменении направления поворота стола ведущими оказываются зубчатые колеса 13 и 18, а зубчатые колеса 8 и 23 ведомыми. При этом усилия Ръ К и Р, , К 4 увеличиваются, а усилия Р, К и Рз, Кз - уменьшаются. Ведущими являются в этом случае правач ветвь контура 1 и левая ветвь контура 11, а ведомыми являются левая ветвь контура 1 и правая ветвь контура 11. В этом случае усилия приводятся только к паре. 5Привод поворотного стола, включающийведущий вал, предназначенный для крепления на планшайбе стола зубчатый обод и зацепляющиеся с ним два ведущих зубчатых колеса, установленные на червячных колесах червячных передач и расположенные диаметрально противоположно друг другу, отличающийся тем, что, с целью повышения точности позиционирования стола, привод снабжен двумя дополнительными червячными передачами и двумя дополнительными ведущими зубчатыми колесами, установленными на червячных колесах дополнительных червячных передач, при этом дополнительные зубчатые колеса расположены диаметрально противоположно друг дру гу, равноудалены от основных зубчатыхколес и образуют с ними два кинематически замкнутых контура, каждый из которых посредством введенных в привод косозубых зубчатых колес и блоков косо зубых зубчатых колес связан с ведущимвалом, причем блоки установлены на последнем с возможностью осевого перемещения, а червячные передачи выполнены самотормозящимися.