Устройство для управления электродвигателем постоянного тока

Союз Советскик Социапистичвскик Республик(22) Заявлено 08,0678 (21) 2625056/24-07с присоединением заявки Йо(51)м, кл,2 Н 02 Р 5/16 Государственный комитет СССР по делам изобретений и открытий(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЕМ ПОСТОЯННОГО ТОКАИзобретение относится к области .электрооборудования металлорежущих станков и может быть использовано для электроприводов постоянного тока универсальных долбежных станков.Известно устройство для управления электродвигателем постоянного тока с независимым управлением скоростями рабочего и обратного ходов долбяка 1. Наиболее близким по технической сущности к изобретению является устройство для управления электродвигателем постоянного тока привода дол бежного станка, содержащее блок задания величины хода долбяка с реле- ограничения рабочего и обратного хода, последовательно соединенные регулятор задающего напряжения, под ключенный к источнику постоянного тока контактами реле рабочего и обратного хода, и преобразователь, выход которого подключен к якорю двигателя, сельсин-датчик, связанный 25 с валом реечной шестерни долбяка и подключенный ко входу блока задания величины хода долбяка 2.Цель изобретения - повысить производительность станка. 30 Это достигается тем, что устройство снабжено триггером со счетнымвходом, реле изменения скорости каждого второго рабочего хода долбякаи резистором, введенным в цепь регулятора задающего напряжения, причем ко входу триггера подключеныконтакты реле обратного хода, а квыходу - реле изменения скорости каждого второго рабочего хода долбяка,контакт которого подключен параллельно контакту реле рабочего ходаи шунтирует резистор,На чертеже представлено предлагаемое устройство.Устройство содержит электродвигатель 1 постоянного тока, включенныйна выход преобразователя 2, вход которого соединен с регулятором 3 задакщего напряжения, подключенным кисточнику постоянного тона через резистор 4 и контаКты реле 5 рабочегохода и реле 6 обратногохода, блок 7задания величины хода долбяка и триггер 8 со счетным входом. На входблока 7 задания величины хода долбяка подключен сельсин-датчик 9, роторкоторого связан с реечной шестернейдолбяка 10, а на выход блока - катушки реле 11 ограничения рабочего ходаи реле 12 ограничения обратного хода. Вход триггера 8 связан с контактами реле 6 обратного хода, а выход - с катушкой реле 13 изменения скорос,ти каждого второго рабочего хода долбяка, нормально-замкнутый контакт13-1 которого включен параллельно резистору 4. Реле 5 имеет контакты 5-1-5-4, реле 6 - 6-1-6-5.Возвратно-поступательное движение долбяка 10 осуществляется через передачу зубчатое колесо - рейка электродвигателем постоянного тока 1, который питается от преобразователя 2. Величина выходного напряжения преобразователя, а следовательно, частота вращения двигателя и скорость перемещения долбяка, устанавливается регулятором 3 задающего напряжения, имеющем два ползункаОдним ползунком .устанавливается скорость рабочего хода долбяка, а другим - скорость обратного хода. Изменение направления вращения двигателя 1 и движения дслбяка 10 производится изменением полярности напряжения на регуляторе 3 путем поочередного включения реле 5 рабочего хода и реле 6 обратного хода, Переключением реле 5 и 6 управляют контакты 11-1 и 12-.1 соответственно реле 11 ограничения рабочего хода 11 и реле 12 ограничения обратного хода. Катушки реле 11 и 12 включены на выход блока 7 задания величины хода долбяка, который управляется сельсин-датчиком 9, связанным с валом реечной шестерни долбяка, Триггер 8 со счетным входом управляется контактами реле 6 обратного хода, На выходе триггера включена катушка реле 13 из. менения скорости, Реле 13 включается в начале каждого второго обратного хода и остается включенным до начала последующего обратного хода. Контакт реле 13 шунтирует резистор 4 в цепи регулятора 3 задающего напряжения, в результате чего изменяется установленная скорость долбяка. Чтобы изменение скорости касалось только рабочего хода, резистор 4 во время обратного хода эашунтирован закрытым контактом реле 5 рабочего хода,Использование предложенного устройства позволяет исключить влияние вибрации на качество обрабатываемой поверхности при различных параметрах режимов резания. Благодаря устранению вибрации использование устройства повышает производительность станка примерно на 15-20 Ъ.Формула изобретенияУстройство для управления электродвигателем постоянного тока привода 15 долбежного станка, содержащее блокзадания величины хода долбяка с реле ограничения рабочего и обратного хода, последовательно соединенные регулятор задающего напряжения, подщ ключенный к источнику постоянного тока контактами реле рабочего и обратного хода, и преобразователь, выход которого подключен к якорю двигателя, сельсин-датчик, связанный .с валом реечной шестерни долбяка и подключенный ко входу блока задания величины хода долбяка, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения производительности станка, оно снабжено триггером со счетным входом, реле изменения скорости каждого второго рабочего хода долбяка и резистором, введеннным в цепь регулятора задающего напряжения, причем ко входу триггера подключены контакты реле обЗ 5 ратного хода а к вьасоду - реле изменения скорости каждого второго рабочего хода долбяка, контакт которого подключен параллельно контакту реле рабочего хода и шунтирует реэис- Щ торфИсточники информации,принятые во внимание при экспертиее1. Руководство к станку мод, 745 А,Минск, б.г., с. 63.-67.2. Руководство к станку мод. 7410,тд 2, Минск, с. 18-24,743150 ль Ю. Воробьев стелса Коррек оставиехред Шароши дактор О. Стенин Заказ 3480/4 филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектиа Тираж 783 ЦНИИПИ Государственно по делам изобретен 11 3035, Москва, Ж, Раушо комй иская Подписноетета СССРкрытийаб., д, 4/5