Устройство для останова шпинделя в заданном положении

,ЯО 1450952 А 1 а 4 В 23 (;) 5/20 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ(54) УСТРОИСТВО ДЛЯ ОСТАНОВА ШПИНДЕЛЯ В ЗАДАННОМ ПОЛОЖЕНИИ(57) Изобретение относится к станкостроению, в частности к устройствам остановки шпинделя в заданном положении. Цель изобретения - повышение надежности за счет упрощения системы управления остановом путем определения скорости вращения шпинделя, при которой .тормоза остановят его в заданном положении. Устройство содержит источник 1 постоянного напряжения, подключенный через двухпозиционный переключатель 2 к входу питания двигателя 3 шпинделя 4 и входам питания коммутатора 5, формирователи 6, 7, схему ИЛИ 8, схему И 9, счетчик 10, генератор 11, усилитель 12. Датчик положения образован подвижной частью 13 и неподвижной частью 14. 1 ил.1450952 рмула изобретения Составитель А. Гришинедактор М. Келемеш Техред И. Верес Корраказ 7017/1 О Тираж 892 ПодВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобр113035, Москва, Ж - 35, Раушская наб., дПроизводственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгоро ектор Висноеетений и4/5, ул. Пр Гирнякткрытий ктна Изобретение относится к станкостроению, а именно к устройству для останова шпиндел) в заданном положении.Цель изобретения - повышение надежнос 1 и за счет упро 1 цения системы управления,На чертеже 1 приведена структурная электрическая схема устройства.Устройство содержит источник 1 постоянного напряжения, подключенный через двупозиционный переключатель 2 к входу питания двигателя 3 шпинделя 4 и входам пит ния коммутатора 5, формирователи 6, 7, схе ы ИЛИ 8, И 9, счетчик 10, генератор 11, уси итель 12, датчик положения, образованный подвижной частью 13, установленной на 15 шпи деле 4, и неподвижной частью 14, подклю енной через коммутатор 5 к входу формир вателя 6. Выход генератора 11 подключен первому входу схемы И 9, выход которой подключен к первому входу счетчика 10, к втррому входу которого подключены через схему ИЛИ 8 выходы формирователей 6 и 7. Выхрд счетчика 1 О подключен к второму (инверт 11 рующему) входу схемы И 9, а через усилите 1 пь 12 - к управляющему входу коммутатора 5, выполненному в виде электромаг нитного реле. Подвижная часть 13 датчика положения выполнена в виде постоянного магНита, а неподвижная часть 14 - в виде катушки индуктивности с сердечником. Привод шпинделя 4 приводится во вращение двигателем 3 с помощью ремня 15.Устройство работает следующим образом,В исходном состоянии напряжение источнйка 1 питания через контакт 1 переключателя 2 поступает на двигатель 3, вращение от которого посредством ремня 15 передается а шпиндель 4. В процессе остановки двигателя подвижный контакт переключателя 2 перебрасывается в положение 11, а питание от источника 1 подается на входы питания формирователей 6, 7, схем ИЛИ 8, 40 И 9, счетчика 10, генератора 11, усилителя 12. При подаче питания формирователь 7 формирует короткий импульс, поступающий через схему ИЛИ 8 на второй (установочный) вход счетчика 10 и приводящий его в 45 исходное состояние.В счетчике 10 суммируются импульсы с генератора 11 через схему И 9.Однако при вращении шпинделя 4 за счет инерции магниты 13 наводят в катушках 14 электрические сигналы, которые через нормально зам кнутый контакт реле коммутатора 5 форми. руются формирователем 6 и через схему ИЛИ 8 сбрасывают счетчик 10 в исходное состояние. При замедлении вращения шпинделя 4 период появления импульсов сброса счетчика 10 увеличивается и счетчик заполняется импульсами, в этом случае на его выходе появляется сигнал, закрывающий схему И 9, т.е. счетчик самоблокируется. Сигнал с выхода счетчика 10 через усилитель 12 вызывает срабатывание реле коммутатора 5, его контакт перебрасывается, и на катушку 14 неподвижного датчика положения подается напряжение источника 1. Магнит 13 притягивается к сердечнику катушки 14, а шпиндель останавливается в заданном положении, Для получения максимальной силы притягивания направление магнитного поля магнита и направление обмоток катушки 14 должно быть соответственно согласовано. Устройство для останова шпинделя в заданном положении, содержащее двухпозиционный переключатель, датчик положения шпинделя, образованный подвижной частью, установленной на шпинделе, и неподвижной частью, источник постоянного напряжения, основной формирователь сигнала, коммутатор, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности, в него введены дополнительный формирователь, схема ИЛИ, счет. чик импульсов, схема И, генератор импульсов, подключенный к первому входу схемы И, выход которой соединен с первым входом счетчика импульсов, выход которого подключен к второму входу схемы И и через введенный усилитель - к управляющему входу коммутатора, источник постоянного напряжения подключен к подвижному контакту двухпозиционного переключателя, первый неподвижный контакт которого подключен к входу питания двигателя шпинделя, а второй - к входам питания формирователей, схем И и ИЛИ, усилителя, генератора импульсов, счетчика импульсов, коммутатора, первый вход которого подключен к неподвижной части датчика, а выход - к входу основного формирователя, выходы формирователей подключены к входам схемы ИЛИ, выход которой соединен с вторым входом счетчика, причем подвижная часть датчика выполнена в виде постоянного магнита, а неподвижная - в виде катушки индуктивности