Устройство управления сортировкой штучных грузов

СОЮЗ С 08 ЕТСНИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИН 1)4 В 07 С 5 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ ССР81,ТИРОВОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИ И ГКНТ СССР(56) Авторское свидетельство СУ 880911, кл. В 65 С 47/46, 19(54) УСТРОЙСТВО .УПРАВЛЕНИЯ СОРКОЙ ШТУЧНЫХ ГРУЗОВ(57) Изобретение относится к устройствам управления процессом сортировки на конвейерах. Устройство позволяет повысить точность сортировки путем учета скорости перемещения конвейера. В процессе эксплуатации происходит удлинение тягового органаи отдельных его звеньев, увеличивается радиус зацепления цепи с ведущей звездочкой, и поэтому увеличивается линейная скорость перемещенияконвейера. Угловая скорость приводного туера остается постоянной, Груздостигает места сброса быстрее,чем при иснольэовании нового тягового органа, при этом назначенное дляотсчета число импульсов, адекватноелинейному перемещению, не изменяется. При удлинении тягового органатраверса проходит отрезок между датчиками скорости линейного перемещения конвейера быстрее, поэтому счетчик вычтет меньшее число импульсов,поступающих за этот период от генератора импульсов, чем при начальнойдлине тягового органа. Оставшееся всчетчике при окончании счета двоичное число преобразователь импульсовв напряжение преобразует в новыйуровень постоянного напряжения, которое подается на электродвигатель,Это напряжение выше исходного, поэтому угловая скорость электродвигателяувеличивается, т.е. увеличиваетсячастота импульсов слежения за линейным перемещением груза. 1 ил.Изобретение относится к устройствам управления процессом сортировкина конвейерах, и может быть использовано,например, для сортировки бре 5вен на предприятиях лесной и деревообрабатывающей промышленности.Цель изобретения - повышение точности сортировки путем учета изменения скорости перемещения конвейера.На чертеже показан общий вид уст, ройства управления сортировкой штучных грузов.Устройство управления сортировкойштучных грузов состоит из задатчика 51 адреса груза, датчика 2 наличия груза, установленного в йачале конвейра 3, а также датчиков 4 и 5 скорос ти линейного перемещения конвейера,расположенных на фиксированном расстоянии друг относительно друга в рабочей зоне конвейера 3.Устройство содержит счетчик 6 временных интервалов (счетчик импульсов))воспринимающий импульсы от генератора 7 импульсов, а также преобразователь 8 импульсов в напряжение, преобразующий цифровой код в соответствующее напряжение постоянного тока.Счетчик 6 соединен с преобразователем 8 и датчиками 4 и 5,Счетчик 6, генератор 7 и преобразователь 8 образуют узел 9 коррекции.Устройство содержит также блок 1 Ослежения за изменением скорости пере 35мещения конвейера, состоящий изэлектродвигателя 11 с приводом, экрана 12, закрепленного на валу привода и индукционного конечного выключателя 13. Конечный выключатель 13 40соединен с задатчиком 1 адреса, аэлектродвигатель 11 - с преобразователем 8.Для фиксации времени прохождения .участка тягового органа конвейерамежду датчиками 4 и 5 одна из траверс выполняется намагниченной илина тяговом органе закреплена магнитная метка 14.Устройство работает следующим об 50разом.Заказанный задатчиком 1 адресагруз, например бревно, поступает наконвейер 3, фиксируется датчиком 2наличия груза и перемещается по конвейеру к месту сброски. Датчики 4 и5 фиксируют моменты прохождения намагниченной траверсой 14 расстояниямежду ними. Сигналы от датчиков 4 и 5 поступают к счетчику 6 блока 9 коррекции,Сигнал, выработанный датчиком 4, переводит счтечик 6 в режим счета, асигнал датчика 5 останавливает счет.Генератор 7 импульсов вырабатываетимпульсы некоторой частоты, которыевоспринимаются счетчиком 6. Счетчик6 начинает счет от некоторого фиксированного числа, равного числу импульсов, вырабатываемых генератором8 при прохождении намагниченной траверсой 14 отрезка между датчиками4 и 5 при начальном состоянии тягового органа. При поступлении сигнала обостановке счета от датчика 5 приначальной длине тягового органа всчетчике остается двоичное число,равное десятичному нулю. Это числопреобразуется преобразователем 8 вопределенную величину постоянногонапряжения, которое подается наэлектродвигатель 11, приводящий вовращение экран 12, Экран 12 воздействует на индукционный конечный выключатель 13, вследствие чего блок 10слежения за изменением скорости перемещения конвейера вырабатывает импульсы. Частота этих импульсов соответствует состоянию тягового органа при начальной его длине, Импульсыподаются на задатчик 1 адреса, в котором они используются для отсчетамомента сброса груза,В процессе эксплуатации происходит удлинение тягового органа и отдельных его звеньев, увеличиваетсярадиус зацепления цепи с ведущейзвездочкой, и поэтому увеличиваетсялинейная скорость перемещения конвейера 3Угловая скорость приводного туера остается постоянной, Следовательно, груз достигает местасброса быстрее, чем при использовании нового тягового органа, приэтом назначенное для отсчета числоимпульсов, адекватное линейному перемещению, не изменяется. Таким образом, команда на сброс подается с запозданием.При удлинении тягового органатраверса 14 проходит отрезок междудатчиками 4 и 5 быстрее, поэтомусчетчик 6 вычтет меньшее число импульсов, поступающих на этот период от генератора 7, чем при начальной длине тягового органа, Оставшееся в счетчике при окончании счета дво-.14 ЗО 8 Ч 73 Г Составитель С.АлексановРедактор О. Спесивых Техред Л. Олийнык Корректор В,Гири Заказ 702/7 Тираж 542 ВНИИПИ Государственного комитета по изобретени 13035 Москва, Ж, "Раушскаяодписное Т ССС и открытиям пб., д, 4/5 оизводственно-полиграфическое жгород, ул. Проектная, 4 редприятие ичное число преобразователь 8 преобразует в новый уровень постоянного напряжения, которое подается на электродвигатель 11. Это напряжение5 выше исходного, поэтому угловая скорость электродвигателя 11 увеличивается, те, увеличивается частота импульсов слежения за линейным перемещением груза, вырабатываемых блоком 10,Таким образом, отсчитываемое число импульсов при перемещении груза до места сброски не изменяется, а необходимая точность сброса достига ется изменением частоты следования.Использование изобретения повышает точность сортировки путем учета скорости перемещения конвейера. 20 Формула изобретенияУстройство управления сортировкой штучных грузов, содержащее датчик наличия груза, задатчик адреса груза, датчики скорости линейного перемеще ния конвейера, расположенные в рабочей зоне конвейера, кинематически сопряженного с исполнительным механизмом сброса грузов, и узел кор4рекции, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения точности сортировки путем учета скорости перемещения конвейера, оно снабжено блоком слежения за изменением скорости перемещения конвейера, содержащим индукционный конечный выключатель. электродвигатель, на валу которого установлен экран с воэможностью взаимодействия с индукционным конеч. ным выключателем, а узел коррекции включает генератор импульсов, счетчик и преобразователь импульсов в напряжение, при этом выход генератора импульсов подключен к первому входу счетчика, второй и третий вхо-, ды которого связаны с выходами соответствующих датчиков скорости линейного перемещения конвейера, а выход через преобразователь импульсов в напряжение - с входом электродвигателя, причем выход индукционного ко" нечного выключателя соединен с первым входом задатчика адреса груза, второй вход которого подключен к выходу датчика наличия груза, а выход связан с входом исполнительного механизма сброса грузов.