Способ автоматического управления замкнутым циклом измельчения

, СОЦИАЛИСТИЧЕСК РЕСПУБЛИК 1450 19) 4 В 02 С 25/О ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕТОРСНОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ К(71) ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР 4184962/29-3326. 01. 875,01.89. Бюп. У 2Всесоюзный научно-исследовательский и проектный институт галлургии(56) Авторское свидетельство СССР У 884741, кл. В 02 С 25/00, 1980.Кошарский Б.Д. и др, Автоматизация управления обогатительными фабриками. Недра, 1977, с, 244-246. (54) СПОСОБ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕ НИЯ ЗАМКНУТЫИ ЦИКЛОМ ИЗМЕЛЬЧЕНИЯ (57) Изобретение относится к област автоматизации технологических процессов на обогатительных фабриках.Может найти применение на калийныхпредприятиях. Позволяет повыситькачество управления. Для достиженияэтой цели регулируют массовый расходруды и жидкой фазы в измельчительныйагрегат, стабилизируют плотность иуровень суспензии в сливном эумпфе,изменяют массовый расход надрешетногопродукта на поверочную классификацию в зависимости от отклонения вычисленного значечия циркулирующейнагрузки от ее заданного значения приодновременной коррекции по скоростиизменения массового расхода твердойфазы, поступающей на поверочную классификацию. 1 ил.30 Изобретение относится к автоматизации технологических процессов наобогатительных Фабриках и может бытьиспользовано на калийных предприятиях.Цель изобретения - повышение качества управления,Сущность способа управления заключается в следующем.Измеряют и регулируют массовыйрасход руды и жидкой Фазы, подаваемой в измельчительный агрегат, измеряют массовый расход твердой фазы,поступающей на поверочную классификацию, часть надрешетного продуктанаправляют непосредственно на поверочную классификацию без доизмельчения, при этом сравнивают фактическуювеличину ма.ссового расхода циркулирующей нагрузки через измельчительный агрегат С р с ее заданным значением Сз и в случае СрС увеличивают массовь 1 й расход части надрешетного продукта, направляемого непосредственно на поверочную классификацию без доизмельчения, а в случаеСу " Сз его уменьшают с учетом коррекции по скорости изменения массового расхода твердой Фазы, пос-тупающей на поверочную классификацию. На чертеже представлена схема управления процессом измельчения. Расход руцы из бункера 1 в мельницу 2 измеряют весоизмерителем 3 и регулируют регулятором 4 с воздействием на рудопитатель 5, а расход жидкой фазы в измельчительный агрегат контролируют прибором 6 и регулируют регулятором 7, передающим управление на исполнительное устройство 8. В сливном зумгфе 9 автономно измеряют и регулируют уровень прибором 10 с воздействием на исполнительное устройство 11, изменяющее гидравлическое сопротивление на нагнетательной линии насос, а прибором 12 - плотность суспензии, которая посредством исполнительного устройства 13 регулирует расход жидкой Фазы в эту емкость. Насос 14 служит для перекачки суспензии из сливного зумпфа 9 на дуговой грохот 15 поверочной классификации,Блок 16:выполняет Функции вычисли. тельного устройства и регулятора.В качестве такого устройства может 5 10 15 20 25 35 40 50 55 быть применен, например, микропроцессор.В блоке 16 автоматически определяют циркулирующую нагрузку, направляя в него сигнал о плотности слива мельницы от плотномера 17, а также сигналы о массовых расходах руды и жидкой фазы от приборов 3 и 6.В этот же блок вводят заданное значение величины циркулирующей нагрузки, а также сигнал от дифференциатора 18, который служит для определения скорости нарастания или убыва ния расхода твердой Фазы, поступающей на классификацию на дуговом грохоте 15, под влиянием доли надрешетного продукта, возвращаемого в мельницу, в дифференциатор 18 поступает информация о расходе суспензии на контрольную классификацию, измерение расхода выполняют прибором 19.Микропроцессор вырабатывает управляющий сигнал, передаваемый на ис полнительное устройство 20, перемещающее делитель потока - шибер 21. При этом по трубопроводу 22 надрешетный продукт поверочной классификации возвращают в мельницу 2 в виде циркулирующей нагрузки, а по трубопроводу 23 - в зумпф 9, Трубопровод 24 служит для перекачки суспензии на дуговой грохот 15.Наибольшее влияние на процесс измельчения оказывает суммарная (руда + циркулирующая твердая фаза) или комбинированная нагрузка, что подтверждается нашими исследованиями, проведенными при измельчении сильвинитовых руд: содержание кондиционного класса в сливе мельницы монотонно уменьшается с ростом комбинированной нагрузки. Поэтому чем меньше загружается мельница твердой Фазой, тем скорее и полнее производится иэмельчение и вывод готового продукта из цикла. Реализация этого положения может быть осуществлена путем отвода части надрешетного продукта поверочной классификации с созданием замкнутого контура циркуляции для части материала некондиционных классов и регулирования количества возвращаемого в мельницу материала для поддержания циркулирующей нагрузки на заданном уровне.Доля отводимого потока определяется конкретными характеристиками руды, дробящей нагрузки, сепарационнай1450862 ВНИИПИ Заказ 7009/5 Тираж 544 Подписное Произв,-полигр. пр-тие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4 характеристикой классификатора и объемом сливной (промежуточной) емкости.Способ осуществляют следующим об 5 разом.Подача руды и жидкой фазы в мельницу управляется соответственно регуляторами 4 и 7 в соответствии с заданными уставками, а в сливном зумпфе 9 поддерживаются заданный уровень регулятором уровня 10 и исполнительным устройством 11 и заданная плотность регулятором плотности 12 и исполнительным устройством 3, В блоке 15 16 по плотности слива мельницы, измеренной плотномером 17, массовому расходу руды, измеренному весоизмерителем 3, и жидкой фазы, измеренной расходомером 6, определяют фактическое значение циркулирующей нагрузки.Часть надрешетного продукта дугового грохота по трубопроводам 23 и 24 направляют непосредственно на поверочную классификацию беэ доизмель чения, затем сравнивают фактическую величину массового расхода циркулирующей нагрузки через иэмельчительный агрегат Ср с ее заданным значением С и в случае Сч, ) Сувеличивают мас- Зп совый расход части надрешетного продукта, направляемого непосредственно на поверочную классификацию без доизмельчения, а в случае СС его уменьшают. Это производят путем35 перемещения шибера 21, который изменяет долю потока, направляемого в мельницу.Поскольку плотность суспензии в сливном зумпфе поддерживают постоян ной, расход суспензии, измеряемый прибором 19, характеризует расход твердой фазы, подаваемой на контрольную классификацию, Полученный сигнал дифференцируют в дифференциаторе 1845 и вводят как корректирующий импульс в блоке 16, реализуя коррекцию по скорости изменения массового расхода твердой фазы, поступающей на поверочную классификацию.Применение способа повышает извле 50 чение полезного компонента путем улучшения качества измельченного продукта (уменьшается доля тонких классов) и повышает эффективность управления (стабилизации процессов) путеморганизации дополнительного циркуляционного контураЭффективностьуправления способа тем выше, чем .больше величина транспортного запаздывания в системе (протяженнее трассы трубопроводов, больше объем сливного зумпфа и т.д.),Формула и э обретенияСпособ автоматического управления замкнутым циклом измельчения со сливным зумпфом и грохотом поверочной классификации, включающий измерение и регулирование массового расхода руды и жидкой фазы в измельчительный агрегат, измерение массового расхода твердой фазы, поступающей на поверочную классификацию, о т л и ч а ющ и й с я тем, что, с целью повышения качества управления, измеряют и стабилизируют плотность и уровень суспензии в сливном зумпфе, измеряют плотность слива мельницы, вычисляют циркулирующую нагрузку в зависимости от массовых расходов руды и жидкой фазы в мельницу и от плотности слива мельницы, изменяют массовый расход части надрешетного продукта грохота на поверочную классификацию без доизмельчения, причем изменение массового расхода надрешетного продукта на поверочную классификацию осуществляют в зависимости от отклонения вычисленного значения циркулирующей нагрузки от ее заданного значения, увеличивая массовый расход надрешетного продукта при превышении вычисленного значения циркулирующей нагрузки над ее заданным значением и уменьшая массовый расход надрешетного продукта при превышении заданного значения циркулирующей нагрузки над ее вычисленным значением при одновременной коррекции по скорости изменения массового расхода твердой фазы, поступающей на поверочную классификацию.