Способ автоматического управления процессом классификации руд

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСНРЕСПУБЛИК 80145086 51) 4 В 03 В 13/ ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ ВТОРСНОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ ститу ва,рности нерало езных иско17-20.СССР1979.О УПРАВКАЦИИ РУДк горнойавтоматиованию про- ископаемыхи руды в процесс. управления М ГОСУДАРСТВЕННЫЙ .КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИЯПРИ ГКНТ СССР(56) Тихонов О.Н, Закономеэффективного разделения мив процессах обогащения полпаемых, М.: Недра, 1984, сАвторское свидетельствоУ 854443, кл. В 03 В 13/00(54) СПОСОБ АВТОМАТИЧЕСКОГЛЕНИЯ ПРОЦЕССОМ КЛАССИФИ(57) Изобретение относитсяпромышленности, а именно кческому контролю и регулирцессов обогащения полезныхЦель - повышение точности за счет фракционного анализа перерабатываемой руды. Способ основан наизмерении плотности слива и изменении расхода воды и руды в процесс.Дополнительно задают массовую долюд-фракции, фракционное содержаниеценного компонента (ЦК) 1-й фракциив сливе и пошаговый диапазон соотношения массовых расходов песков и слива. Измеряют приращения массовогорасхода руды, содержания ЦК в сливеи массового расхода песков. Затемсравнивают приращения массового расхода руды и приращения ЦК в сливе ипо результату сравнения определяютмассовую долю -и фракции и фракционное содержание ЦК -й фракции всливе. Сравнивают полученное значение с заданным и корректируют по результату сравненияизменения расходаИзобретение относится к горнойпромышленности, а именно к автоматическому контролю и регулированию процессов обогащения полезных ископаемых, и может быть использовано на5обогатительных фабриках цветной ичерной металлургии, а также н химической промышленности и в промышленнности строительных материалов.Цель изобретения - повышение точности управления за счет Фрикционного анализа перерабатываемой руды,На чертежепредставлена блок-схема устройства, реализующего данныйспособ,Устройство, реализующее способ,вкупочает спиральный классификатор 1,датчик 2 расхода слива, датчик 3лотности слива, датчик 4 содержанияенного компонента в сливе классифиатора, датчик 5 массового расходаесков классификатора, блоки 6 и 7азмножения сигналов, вычислительныйлок 8, регулятор 9 расхода воды, 25егулятор 10 расхода руды, оптимизаор 11, исполнительные механизмы 1213 регулирующих органов 14 и 15 сосутветственно расходов воды и рудыЬ процесс.Способ осуществляют следующим об)аэом.Исходное рудное сырье подают конвейером (не показан) в спиральныйклассификатор 1, который разделяетрудное сырье на два продукта 1 и 11(слив и пески).Сигналы с датчиков 2 и 3 поступа 1 т в вычислительный блок 8, которыйвычисляет массовый расход слива поФормуле407Я= К ( у7=1(1) где у - плотность слива- расход слива;К - коэффициент плотности сырья45корректируется при изменениирудного сырья оптимизатором 11.Сигнал массового расхода слива поступает с выхода вычислительного блока 8 через блок 7 размножения сигналов на выход регулятора 10 расхода руды, стабилизирующего расход руды в классификатор путем управлявшего воздействия на исполнительный механизм 13 регулирующего органа 15, С второго выхода блока б размножения сигналов сигнал плотности слива подают .на вход регупятора 9 расходаводы, с выхода которого управляющийсигнал подают на исполнительный механизм 12 регулирууощего органа 14.С второго выхода блока 7 размножениясигналон сигнал массового расходаслива с датчика 5 массового расходапесков и сигнал с датчика 4.содержания ценного компонента н сливе подаютв оптимизатор 11, где их соотношениесравнивают с установленным диапазоном, При выходе обеих значений сигналов эа границы устано,:ленных диапазонов с оптимизатора 11 подают сигналы коррекций, пошагово изменяющихуставку регулятора 10 расхода воды,изменяя тем самым, плотность разде,ления и крупность 1 р разделенияв ванне спирального классификатора 1по установленному диапазону (1 р, -1 рууд, ), Фиксируя изменение массовыхРасходов слива и песков классификатора датчиками 2,3 и 5, а также изменение содержания ценного компонента слива датчиком 4 при каждом шаге,при этом время 1 р реализации каждогошага больше или равно постоянной времени Т, спирального классификатора порассматриваемому каналу (,у. Т ),Обозначим расправ ление массовыхдолей исходного ма ериала по 1-ымфракциям крупности как фдсу(1)усодержание ценного компонента в 1-ыхФракциях крупности как (1;), ОС-.значим дискретные координаты ис;,(1 х)как выходы узких фракций:"ф -3( 1) 11 у с=( о)10. , уу(1) Ь 1.В случае неидеальности семействасепарационных характеристик с искуспирального классификатора при диапазоне 1 ру, -1 с, , вычислениеиск (1,;) производится иэ баланснььхуравнений;8 ис,х. ( 1)у +иск х ( 1 х) +х(6) Система линейных уравнений (2) содержит матрицу п х и численно известных коэффициентов, получаемых из сепарационных характеристик опре 5 деляемых для конкретно выбранного классификатора опытным путем, которые заранее вводят в оптимизатор 11иск(11) с(.ск 12)сиск(1 п)(1) .ск(1,)1 к (1) и столбец свободных членов Аналогично для Ъ(1,):иск,( (1) ,ф(+ Е иск,1(1 )Я( 3 + ++ иск(1 п) п=Од Рд/О иск и т д(5)где Ъ (1) =5, )Ъ (1 п) =(1 п) =Дп. Здесь Фигурирует также матрица (3) системы Е, но другой столбец свободных членов," Оптимиза.тор решает системы уравнений (2), в результате получаетсяряд чиселу у далее по известным размерам Фракций 6 1 находитординет и(1,)=1 Д 1, ие решения40системы (5 получают искомые фу рур .а затем, по ранее вычисленным у,м , ,м., находитсяи содержание ценного компонента вэтих фракциях Р, р р),р Рп45Расход исходного материала (руды)оптимизатор 11 вычисляет путем суммирования сигналов массовых расходовпесков и слива поступающих в оптимизатор 11 соответственно с датчика 5и выхоца блока 7 размножения сигна 50лов.При сепарационных характеристикахспирального классификатора, близкихик идеальным (,взаимоэасорение Фракцийпродуктов сепарации отсутствует,вследстьяэ нестесненности условий разделения), расчет упроцается из-затого, что Риск (1) =1(1-1 р) .Оптимизатор 11 может работать врежиме определения уиск (1;)3(1,),ипо временному заданию, например трираза в сутки. В этом случае он дополнительно снабжен временным датчиком.После расчета наборов величинфиск (11) р Р (1, ) оптимизатор сравнивает их с имеющимся в памяти и выбирает соответствующую модель управления процессом, например, видаХопт=Г (а г., Х,+а(Хд+аЕ Х),где аа и - нормированные коэффициенты (изменяющиесяот нуля до единицы)параметров Х(Х;, -п - время задержки реализации коррекции,в соответствии с которой с выхода оптимизатора 11 подают корректирующиесигналы на вход регулятора 10 расхода руды, регулятора 9 расхода воды идругие контура управления (на чертеже не показаны).Коэффициенты коррекций для каждого контура управления, а также уровни и диапазоны регулирования устанавливаются опытным путем. Формула изобретения Способ автоматического управления процессом классификации руд, включающий измерение плотности слива и изменение расхода воды и руды в процесс, о т л и .ч а ю щ и й с я тем, что, с целью повышения точности управления за счет фракционного анализа перерабатываемой руды, задают массовую долю 1-фракции, фракционное содержание ценного компонента 1-й Фракции в сливе, пошаговый диапазон соотношения массовых расходов песков и слива, измеряют приращения массового расхода руды, содержания ценного компонента в сливе и массового расхода песков, определяют массовую долю х-й Фракции и Фракционное содержание ценного компонента 1-й фракции в сливе путем сравнения приращений массового расхода руды и приращений ценного компонента в сливе, полученное значение сравнивают с заданным и корректируют изменение воды и руды в процесс по результату сравнения.