Система регулирования трехстадийного комплекса дробления

(59 4 В НИЕ ИЗ ТЕН 2ый ийститут н.П.Д ельство СССР 25/00 :1973, ьство СССР25/00, 1983. 3 аа ОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМРИ ГКНТ СССР ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ(54) СИСТЕМА РЕГУЛИРОВАНИЯ ТРЕХСТАДИИНОГО КОМПЛЕКСА ДРОБЛЕНИЯ(57) Изобретение относится к областиуправления процессом дробления материалов, может быть использовано в гонорудной промышленности и промышленности строительных материалов и позволяет повысить точность регулирования комплекса дробления. Система содержит датчик 14 завала дробилки первичного дробления, датчики 15 - 17уровня материала в дробилках, датчики 18 - 20 нагрузки двигателей дробилок, датчики 21,22 веса, датчик 23виброскорости колебаний корпуса дробилки мелкого дробления, реле 25 времени с контактами 26 и 27, интегратор 28, пороговые элементы 29 - 34,регулятор 35 распределения потокаматериала, датчик 37 положения шибера, Формирователь 38 жпущего прямоугольного импульса, интегратор 39,регулятор 40 питателя, преобразователь 42, датчик 44 негабаритного пуска материала на питателе. 2 илИзобретение относится к управлениюпроцессом дробления материалов и мо.,жет быть использовано в горноруд, ной промышленности и промьппленностистроительных материалов.Цель изобретения - повышение точности регулирования,На фиг. 1 приведена система регулирования трехстадийного комплексадробления; на фиг. 2 - блок-схемаустройства формирования идущего прямоугольного импульса.Система состоит из приемного бункера-накопителя 1, питателя 2, дробилок первичного 3 и среднего 4 имелкого 5 дробления, конвейеров 6 - 9распределительного устройства 10 сподвижным рабочим органом 11, выполненным в виде шибера, грохотами 12 20и 13 с просеивающими поверхностями,датчика 14 завала дробилки первичного дробления датчиков 15 - 17 уровняматериала, датчиков 18 - 20 нагрузкидвигателей дробилок, датчиков 21 и 22 25веса материалов, датчика 23 и задатчика 24 виброскорости колебаний корпусадробилки мелкого дробления, реле 25времени с замыкающими контактами 26и 27, интегратора 28, пороговых элементов 29 - 34 регулятора 35 распределителя потока материала, исполнительного механизма 36 шибера распределителя потока материала между просеивающими поверхностями грохота,датчика 37 положения шибера, формирователя 38 ждущего прямоугольного импульса, интегратора 39, регулятора40 питателя, задатчика 41 производительности дробилки первичного дробления, преобразователя 42 (тиристорного двигателя) постоянного тока регулируемого привода 43 питателя, датчика 44 негабаритного куска материала на питателе, 45Формирователь 38 ждущего прямоугольного импульса (фиг.2) состоит издемпфера 45, согласующего .усилителя 46, триггера 47 Шмидта, низкочастотного мультивибратора 48, электронного ключа 49 первого ждущего мультивибратора 50, второго ждущего мультивибратора 51. Исходный материалдробления в технологическую схему поступает из бункера 1 и питателем 2подается в дробилку первичного дробления 3, после чего по конвейеру 6через дробилку среднего дробления 4попадает на конвейер 7, где смешивается с продуктами дробления дробилки 5 мелкого дробления и подается краспределительному устройству 10.В распределительном устройстве 10дробленый материал рабочим органом,например, шибером 11 распределяютмежду грохотами 12 и 13. На грохоте12 установлена просеивающая поверхность большого типоразмера, например сетка с большими размерами отверстий диаметром 70 мм, а на грокоте 13 - просеивающая поверхностьменьшего типоразмера, например сетка с меньшими размерами отверстийдиаметром 40 мм. Надрешетный продуктгрохотов объединяют и конвейером 9подают в дробилку 5 мелкого дробления для повторного дробления, Подрешетный продукт грохотов 12 и 13 такжеобъединяют и конвейером 8 подают вотделение сортировки, где разделяютна товарные фракции щебня,С пуском дробильного комплекса вработу на регулятор 38 питателя поступают сигналы с датчиков 15,16уровня материала и датчиков 18 и 19нагрузки двигателей 41 дробилок 3 и 4,датчики 21 веса материала на конвейере 6 и задатчика 41 начальной производительности дробилки 3.Сигнал с датчика 21 веса, характеризующий производительность дробилки 3, снавнивается в регуляторе 40с сигналом задатчика 41 и в зависимости от величин и знака разности ихсигналов регулятор 40 воздействуетна преобразователь 42, который в своюочередь меняет число оборотов регулируемого привода 43, что приводитк изменению скорости питателя 2 и соответственно изменению загрузки дробилки 3 и, следовательно, ее производительности.Сигналы с датчиков 15 - 19 поступают на вход регулятора 40, если уровень материала или нагрузка двигателей дробилок 3 и 4 превышают допустимые значения и регулятор 40 воздействуя через преобразователь 42, уменьшает загрузку дробилки 3.Сигналы с датчиков 14 и 44, поступающие на преобразователь 42, приводят к полной остановке питателя 2и прекращению подачи материала в дробилку 3,Надрешетный продукт грохотов 12и 13 подается конвейером 9 в дробилку мелкого дробления 5. Количествоматериала (надрешетного продукта), полученного с грохотов 12 и 13, опре- деляется датчйком 22 веса. Сигнал с датчика 22 подается на вход регу 5 лятора 35 и сравнивается с сигналом, поступающим с выхода интегратора 2.В зависимости от величины и знака разности сигналов с датчика 39 и интегратора 28 регулятор 35 воздейст вует на исполнительный механизм 36, который посредством потока шибера 11 изменяет количество материала, подаваемого на грохота 12 и 13.Если производительность грохотов 15 12 и 13 по надрешетному продукту больше заданной, то шибер 11 увеличивает количество материала, подаваемого на грохот 12, и уменьшает на грохот 13.Если производительность грохо тов 12 и 13 по надрешетному продукту меньше заданного значения, то регулятор 35 распределителя потока материала, воздействуя на шибер 11, увеличивает количество материала, подаваемо го на грохот 13, и уменьшает на грохот 12, Заданное значение количества надрешетного продукта грохотов 12 и 13 формируется на выходе интеграто-. ра 28, на вход которого периодически 30 замыкающими контактами реле 25 времени подключаются выходы датчика 23 виброскорости и задатчика 2 ч виброскорости колебаний корпуса дробилки 5.135Выходы датчика 17 уровня материала в дробилке 5 и датчика 20 нагрузки двигателя дробилки 5 через пороговые элементы 33 и 34 подключены на вход регулятора 35. Если уровень материала 40 в дробилке 5 или нагрузка двигателя дробилки 5 превышают допустимые значения, в результате чего заданное значение количества надрешетного продукта грохотов 12 и 13 увеличивается, и 45 регулятор 35 перераспределяет материал между грохотами 12 и 13, увеличивая количество материала, подаваемого на грохот 12 и уменьшая на грохот 13. Снижается количество материала, подаваемого в дробилку 5 до тех пор, пока нагрузка двигателя дробилки 5 или уровень материала в ней не достигнут допустимого значения. Если количество материала, поступающего в распределительное устройство 10, существенно меняется, то шибер 11 отклоняется от положения, соответствующего необходимому грансоставу выхода подрешетных продуктов грохочения.Непосредственное изменение положения шибера приводит к нарушению оптимапьной загрузки дробилки мелкогодробления 5.Чтобы получить заданный грансоставподрешетного продукта при оптимальной загрузке дробилки 5, необходимоизменить количество материала, поступающего на грохочение, т.е. изменитьколичество материала, поступающегона комплекс среднее - мелкое дробление - грохочение,Это происходит по сигналам датчика 37 положения шибера, поступающимна вход регулятора 40, изменяющегопроизводительность дробилки первичного дробления 3, вследствие чего меняется количество материала, поступающего на комплекс среднее - мелкоедробление - грохочение. Но сигналс датчика 37 гоступает на регулятор40, через Формирователь 38 ждущегопрямоугольного импульса и интегратора 39. Формирователь 38, предназначен для Формирования короткого прямоугольного импульса, время между появлечиями которого установлено болеечем время запаздывания в контуре управления. Поэтому очередной управляющий импульс формируется после того,как будет определена реакция дробилки(уровень вибрации) и, следовательно,датчика положения шибера на предыдущиеизменения количества материала, подаваемого на комплекс среднее - мелкоедробление - грохочение.Интегратор 39 служит для запоминания сигнала, поступающего с Формирователя 38 чтобы регулятор ч 0 производительности дробилки 3 не прекратилизменения загрузки при прекращении действия дискретного сигнала с формирователя 38.Если, например, количество материала, поступающего в распределительное устройство 10, недостаточно для оптимальной загрузки 5 дробилки, то шибер 11 по сигналам датчиков веса 22 и виброскорости 23 посредством воздействия регулятора 35 будет отклоняться влево в сторону увеличения подачи материала на грохот 13 с меньшими размерами просеивающих отверстий и соответственно возрастания количества надрешетного продукта, то датчик 37 положения шибера подаетлителя потока, шестью пороговыми элементами, регулятором распределителяпотока материала, реле времени,.задатчиком уровня виброскорости колебаний корпуса дробилки мелкого дробления, формирователем ждущего прямоугольного импульса, преобразователем, двумя интеграторами, причем на первый 5 145086сигнал регулятору 40 на увеличениезагрузки дробилки 3 первичного дробления, вследствие чего увеличатся;количество магериала, подаваемогона комплекс среднее - мелкое дробление - грохочение, количество материала, поступающего на грохочение, количество надрешетного продукта, загрузка дробилки 5 мелкого дробления. 10Производительность дробилки первичного дробления 3 увеличиваетсядо возвращения шибера 11 в заданноеположение, а параметры работы дробилки 5 возвращаются в оптимальный 15режим,При существенном избытке материа-ла, поступающего на грохочение, шибер 11 по сигналам датчиков режимаработы дробилки 5 посредством воздействия регулятора 35 отклоняется вправо, уменьшая подачу материала нагрохот 13 с меньшими размерами отверстий и увеличивая, поток материалана грохот 12 с большими размерами 25отверстий, Б этом случае датчик положения шибера 37 подает регулятору40 сигнал на уменьшение загрузки дробилки 3. В результате этого уменьшается ее производительность, количество материала, поступающего накомплекс среднее - мелкое дробление -грохочение в распределительное устройство 10, уменьшается количествонадрешетного продукта, загрузка дробилки 5 и по сигналам датчиков 22веса и виброскорости 23 регулятор 35вырабатывает сигнал на поворот шибера 11 влево в положение, соответствующее необходимому грансоставуподрешетного продукта и оптимальнойзагрузке дробилки 5.Система регулирования трехстаДийного комплекса Дробления являетсянадежной и достаточно простой к Реальному внедрению на предприятияхгорной промышленности, а ее использование на г,робильно-сортировочньгхзаводах позволяет регулировать раоту всего трехстадийного комплекса, 50Регулировать количество материала,подаваемого на грохочение в зависимости от свсйств материала, поступаю-,щего на комглекс дробления, повыситьточность регулирования грансостава55подрешетных продуктов Грогоченкяувеличить в подрешетном продукте выход дефицитных мелких фракцийна 1,5 Е,Формула изобретенияСистема регулирования трехстадийного комплекса дробления с дробилками первичного, среднего и мелкого дробления, грохотами, питателем и конвейерами, содержащая регулируемыйпривод питателя, регулятор питателя,датчики нагрузки двигателей по числудробилок, датчики веса материаЛа наконвейерах дробилок мелкого и среднего дробления, задатчик производительности дробилки первичного дробления, о т л и ч а ю щ а я с я тем,что, с целью повышения точности регулирования, она снабжена исполнительным механизмомшибера распределителя потока материала между просеивающими поверхностями грохота, датчиками негабаритного куска исходного материала, завала дробилки первичного дробления и виброскорости колебаний корпуса дробилки мелкого дробления, датчиками уровня материала в дробилках, датчиком положения шибера распредевход регулятора распределителя потока материала подключен выход датчикавеса материала на конвейере дробилкимелкого дробления, на второй и третий входы регулятора распределителяпотока материала подключены черезсоответствующие первый и второй пороговые элемента датчики уровня материала и нагрузки двигателя дробилки мелкого дробления, задатчик уровня виброскорости колебаний корпусадробилки мелкого дробления через первый замыкающий контакт реле временисоединен с первым входом первого интегратора, датчик виброскорости колебаний корпуса дробилкк мелкого дробления соединен с вторым входом лервого интегратора, выход которого подклю. чен к четвертому входу регуляторараспределителя потока материала, выход регулятора распределителя. потокаматериала подключен на вход исполнительного механизма шибера распредели 1теля потока материала выход датчикаположения шибера распределителя потока материала соединен через последовательно соединенные формирователь1450861 Вьходнай прямоуаольньшитульс Входкое упра 8 лйющеенапряжение Составитель В,АлекперовТехред М.Ходанич Корректор В.Бутяга Редактор Н.Горват Заказ 7009/5 Тираж 544 ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР113035, Иосква, Ж, Раущская наб., д, 4/5 Производственно-полиграфическое предприятие, г. ужгород, ул. Проектная, 4 дерущего прямоугольного импульса и второй интегратор с первым входом регулятора питателя, на второй вход регулятора питателя подключен датчик5 веса материала на конвейере дробилки среднего дробления, на третий - шестой входы подключены соответственно через одноименные пороговые элементы датчики уровня материала и нагрузки двигателей дробилок первичного и среднего дробления, на седьмой вход регулятора питателя подключен задатчик производительности дробилки первичного дробления, выход регуляторапитателя соединен с первым входомпреобразователя, выход которого подключен к регулируемому приводу, выходы датчика негабаритного куска материала и датчика завала дробилки первичного дробления подсоединены навторой и третий входы преобразователя.