Многооперационный станок с чпу

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИРЕСПУБЛИК130500 11 4 В 23. Ц 3/15 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯН А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ ИР- СПО ОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ(71) Экспериментальный научно-исследовательский институт металлорежущих станков(54) МНОГООПЕРАЦИОННЫЙ СТАНОК С ЧПУ (57) Изобретение относится к станкостроению, в частности к сверлильнофрезерно-расточным станкам для обработки корпусных деталей. Цель изобретения - расширение технологических возможностей, для чего шпиндельная головка б выполнена револьверной со специализированными шпинделями и с гнездами для закрепления многошпиндельных коробок 22, инструментов дляпредварительной и точной, в т.ч. ирасточной обработок, а механизм смены инструментов снабжен дополнительным магазином 24 многошпиндельных коробок 22 с устройством 21, расположенным на станине 2, причем гнездамагазина 24 многошпиндельных коробок22 так же, как и гнездо шпинделя 31,выполнены с вертикальными направляющими типа "ласточкин хвост", а устройство 21 выполнено с возможностьювертикального перемещения его захватного органа при смене многошпиндель"ных коробок 22, при этом механизм за"жима шпинделя 31 выполнен в виде двухустановленных в корпусе револьвернойголовки 6 подпружиненных клиновыхпланок, одна из сторон каждой из которых образуют упомянутые направляющие. 3 з.п.ф. 8 ил.1 130500Изобретение относится к станкостроению, в частности к сверлильнофреэерно-расточным станкам для обработки корпусных деталей.Цель изобретеиия - расширение тех 5 нологических возможностей путем обеспечения возможности многоинструментальной обработки деталей, обработки деталей с повышенными припусками, точной обработки, 10На фиг,1 представлен станок, вид спереди; на фиг.2 - то же, вид сверху; на фиг.З - схема установки шпиндельньгк опор револьверной головки; на фиг,4 - механизмы зажима и разжи ма многошпиндельной коробки в позиции ее смены, вид со стороны магазина коробок; на фиг.5 - механизм зажима коробки, вид сверху; на фиг,6 клиновой элемент механизма зажима ко робки; на фиг. - револьверная голов-. ка и стойка, осевой разрез; на фиг. 8 " механизм фиксации входного вала многошпиндельной коробки.На горизонтальных направляющих 1 станины 2 станка установлена стойка .3, соединенная через винт 4 с электродвигателем 5. На стойке 3 установлены многошпиндельная револьверная головка .6 с вертикальной осью поворо та, инструментальный магазин 7, входящий в устройство 8 для автоматической смены инструментов, автооператор которого, непосредственно осуществляющий смену, выполнен в виде поворотного двуплечего рычага 9.На вторых горизонтальных направляющих 10 станины 2, перпендикулярных .направляющим 1, установлены сани 1, соединенные через винт 12 с элек тродвигателем 13. На вертикальных направляющих 14 саней 11 смонтирован поворотный стол 15, на вертикальной рабочей плоскости которого устанавливают сменное приспособление-спутник 45 16 с обрабатываемой деталью 17.Стол оснащен механизмом базирования приспособления-спутника (не показан).Около станины 2 со стороны ее 5 п внешней направляющей 10 установлено устройство 18 автоматической смены спутников 16, четырехпозиционное с кареткой 19, перемещающей спутник с горизонтальных направляющих устройст ва 18 на горизонтальные направлющие стола 15 (не показаны) и обратно.Около станины 2 со стороны ее внутренней направляющей 1 установлены последовательно на П-образной стойке 20 устройство 21 автоматической смены многошпиндельных коробок 22, аналогичное устройству 8, с авто- оператором в виде подъемного поворотного двуплечего рычага 23 и магазином 24 кбробок 22. Магазин 24 имеет гнезда с вертикальными направляющими типа ласточкин хвостРевольверная головка 6 имеет шесть специализированных шпинделей.Два шпинделя 25 универсальные предназначены для работы с различными инструментами 26 из магазина 7.Два шпинделя 2/ предназначены дляработы с план-суппортными головками28, воспринимают значительные радиальные нагрузки от дисбаланса этих головок при невысоких скоростях вращения.Шпиндель 29 - силовой, с постоянно установленной торцевой фрезой 30,Шпиндель 31 - скоростной, для привода многошпиндельных коробок 22,для закрепления которых на соответствующей грани головки 6 смонтирован механизм 32 зажима коробки 22.Механизм 32 состоит иэ корпуса 33 в виде рлиты и имеет вертикальные направляющие типа "ласточкин хвост",идентичные направляющим гнезд мага-. зина 24 и образованные подвижными вертикальными клиновыми планками 34, подпружиненными относительно корпуса 33 пружинами 35. Планки 34 имеют упоры 36, ограничивающие их опускание, и смонтированы на наклонных Т-образных направляющих, образованных корпусом 33 и накладными планками 37. На корпусе 33 выполнены нижний упор 38 для коробки 22 и центральное отверстие, через которое выходит конецшпинделя 31,Под механизмом 32, находящимся впозиции смены коробок 22, на станине2 закреплен вертикальный силовой цилиндр 39, на конце штока 40 которогозакреплена втулка 41 с Т-образным пазом, а в стойке 3 установлена вертикальная скалка 42 с двумя верхнимиупорами 43, нижний фланец 44 которойвходит в паз втулки 41Револьверная головка 6 содержиткольцо 45, сидящее на полой оси 46поворота, закрепленной фланцем встойке 3, и связанное с помощью зубчатых передач 47 с двигателем 48. Накольце 45 закреплены два пальца 49,входящие в отверстия корпуса 50. На00 3 3050корпусе 50 закреплены плоское зубчатое колесо 51 и кольцо 52.На стойке 3 закреплено плоское зубчатое колесо 53 и вертикальные прихваты в виде силовыхцилиндров 54, на штоках которыхвыполнены верхние губки 55 и смонтированы ролики 56, охватывающие. кольцо 52. В оси 46 закреплен силовой цилиндр 57, шток 58 которого контакти Орует с одним плечом двуплечего рычага59, установленного на стенке оси 46,второе плечо которого имеет возможность контактировать с тягой механизма 60 зажима инструмента в шпинделях 25.Входной вал 61 каждой коробки 22имеет выступ 62, соответствующий пазу 63 шпинделя 31. В коробке 22 смонтирован фиксатор 64 с выступом 65, 20поджатый пружиной 66 к гнезду вала 61.Станок оснащен транспортером 67стружки и УЧПУ 68,Станок работает следующим образом.25В исходном положении на столе 15устанавливают спутник 16 с обработанной деталью 7. В позициях устройст/ва 18 (кроме одной ) установливаютспутники с обрабатываемыми деталями ЗОи оно находится в позиции приемаспутника со стола 15. На револьверной головке 6 устанавливают отработавшие инструменты 26 и многошпиндельную коробку 22, план-суппортные 35головки 28, фрезу 30. В гнездах инструментального магазина.7 устанавливают новые инструменты 26, а в гнездах магазина 24 - новые многошпиндельвйе коробки 22, входные валы 61 40которых зафиксированы фиксаторами 64,а выступы 62 - вертикальны. Цилиндры54 губками 55 прижимают через кольцо52 зубчатое колесо 51 к колесу 53.Осуществляют смену деталей, для 45чего перемещают сани 11 и стол 15 доразмещения спутника 16 напротив свободной позиции устройства 18. Раскрепляют спутник на столе 15Каретка 19 захватывает его и перемещает56на свободную позицию устройства 18,которое поворачивается до установкинового спутника в позицию смены. Кареткй устанавливает новый спутник настол 15, где его закрепляют, 55 Осуществляют смену инструмента 26 в одном иэ шпинделей 25, для чего устанавливают магазин 7 и револьверную головку 6 в позиции смены соответствующих инструментов, При этом цилиндрами 54 поднимают губки 55 над кольцом 52. Ролики 56 поднимают кольцо52 и корпус 50, перемещающийся попальцам 49. Колеса 51 и 53 расцепляются. Поворачивают двигателем 48 через кольцо 45 и пальцы 49 корпус 50головки 6, опирающийся через кольцо52 на ролики 56, до размещения отработавшего инструмента 26 под магазином 7,Тяга механизма 60 подходит к рычагу 59. Опускают цилиндрами 54 ролики56 и губки 55, которые через кольцо52 опускают корпус 50 и сцепляют колеса 5 и 53.Цилиндром 57 через рычаг 59 налямают на тягу механизма 60 и разжимают инструмент 26 в шпинделе.Рычагом 9 проиэводят смену инструмента 26.Осуществляют смену многошпиндельных коробок 22, для чего устанавливают магазин 24 и револьверную головку 6 в позиции смены. При этом магазин 24 поворачивают до совпадениявертикальной плоскости симметрии егогнезда с нужной коробкой 22 с общейплоскостью осей поворота магазина 24и рычага 23, отводят стойку 3 назаддо совпадения оси головки 6 с упомянутой плоскостью.фланец 44 входит в паз:втулки 41,.Поворачивают головку б до размещениякоробки 22 напротив магазина 24 надскалкой 42.Разжимают отработавшую коробку 22в головке 6, для чего цилиндром 39поднимают скалку 42, а ее упоры 43поднимают планки 34, сжимая пружины35. Планки 34 расходятся.Опускают рычаг 23, захватывают имсменяемые коробки 22, поднимают их.Выступ 62 вала 61 отработавшей коробки 22 выходит из паза 63 шпинделя 31,выступ 65 отходит от корпуса 50 головки 6, фиксатор 64 заходит в гнезцо вала 61, Рычаг 23 поворачивают на180 и устанавливают отработавшую иВновую коробки соответственно в магазин 24 и головку 6, Выступ 62 вала61 новой коробки ."2 входит в паз 63шпинделя 31. Выступ 65 упирается вкорпус 50 головки 6, расфиксируя вал61. Рычаг 23 освобождает коробки иподнимается.Поворачивают головку 6 в позициюобработки. Осуществляя необходимые5перемещения саней 11, стола 15 и стойки 3 производят обработку детали 17. Станок позволяет осуществить смену инструмента 2 б в одном шпинделе 25 при работающем другом. шпинделе 25 и наоборот,1. Иногооперационный станок с ЧПУ, содержащий станину с установленной на ней стойкой со шпчндельной головкой, которая оснащена механизмом за жима инструментов и многошпиндельных коробок, а также механизмом смены инструментов и многошпиндельных коробок с магазином, о т л и ч а ю щ и йс я тем, что, с цельюрасширения 20 технологических возможностей, шпиндельная головка выполнена револьверной со специализированными шпинделями и с гнездами для закрепления многошпиндельных коробок, инструментов для предварительной точной, в том числе расточной, обработок, а механизм смены инструментов снабжен дополнительным магазином многошпиндельных коробок с автооператором, распо ложенными на станине, причем гнезда магазина многошпиндельных коробок и. гнездо соответствующего шпинделя выполнены с вертикальными направляющими а автооператор выполнен с воэмо;л ностью вертикального перемещения его захватного органа, при этом механизм зажима многошпиндельных коробок соответствующего шпинделя выполнен в виде двух установленных в корпусе ре вольвезной головки с возможностью вертикального перемещения подпружиненных клиновых планок, одна сторона 1305000каждой из которых образует упомянутые направляющие гнезда.2, Станок о п.1, о т л и ч а ющ и й с я тем, что стойка шпиндельной головки установлена на станинес возможностью горизонтального перемещения, а привод механизма зажимамногошпиндельных коробок выполнен ввиде силового цилиндра, установленноф о р м у л а и з о б р е т е н и я 10 го на станине с возможностью взаимодействия его штока с вертикально рас"положенной скалкой, жестко связаннойс траверсой, размещенной в стойке свозможностью взаимодействия с клиновыми планками гнезда под многошпиндельную коробку револьверной головки.3 Станок по п,1, о т л и ч а ю -щ и й с я тем, что привод механизмазажима инструментов в револьвернойголовке выполнен в виде силового цилиндра, установленного соосно оси поворота револьверной головки, шток которого соединен с одним плечом двуплечего рычага, другое плечо которого расположено с возможностью взаимодействия с механизмом зажима инструмента одного из шпинделей револьверной головки, находящегося в позициисмены инструмента.ч. Станок по п.1, о т л и ч а ю -щ и й с я тем, что он снабжен установленными на стойке вокруг револьверной головки силовыми цилиндрами,на штоках которых расположены ролики,а верхний конец каждого из штоков выполнен в виде Г"образного прихвата,причем между прихватами и роликамиразмещено кольцо, жестко связанноес корпусом револьверной головки своэможностью его взаимодействия с роликами и прихватами при подъеме револьверной головки для ее последующего поворота и зажима, 13050001305000 50 Составитель А.КотовТехред Л.Сердюкова Редактор П.Гер Заказ 1372/ Подписноекомитета СССРоткрытийушская наб., д. Проектная, 4 жгород риятие,Ц 95 Фб 56Фиг.1 Тираж 787 ВНИИПИ Государственног по делам изобретений 113035, Москва, Ж"35, Производственно-полиграфическо ректор А.Обручар