Многоцелевой станок с чпу

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 9) (11 517 157 51)4 В 23 ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ 82. ВОИ СТАНОК С ие относится стности к гиб ПУ стан им автосос щ произв гоцелевых стан бретения - пов ппени 7 ГОСУДАРСТВЕННЫИ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ Н А ВТОРСНОМУ СВИДЕТЕЛЬСТ(54) ИНОГОЦЕ (57) Изобрет строению, в матизированн тоящим из мн ЧПУ, Цель из автономности работы станка, что обеспечивается расширенной емкостью механизма подпитки. Станок содержитмеханизм подпитки, выполненный в виде съемного инструментального диска42 с захватными гнездами и поворотной руки 31 захвата, имеющей ориентирующую шпонку. Причем ось поворотаруки 31 является скрещивающейся коси инструмента в позиции перегрузкичто позволяет переносить инструментиз наклонного гнезда 6 магазина 5в гнезда инструментального диска 42,вращающегося в вертикальной плоскост7 ил.50 55 Изобретение относится к станкостроению, в частности к гибким автоматизированным производствам, состоящим из многоцелевых станков с ЧПУ.Цель изобретения - повьпцение автономности работы станков с ЧПУ, что обеспечивается расширенной емкостью механизма подпитки инструментального магазина.На фиг.1 изображен станок, обгсийвид; на фиг.2 - то же, вид сбоку; нафиг.3 - вид А на фиг.1, на фиг.4вид Б на фиг.1; на фиг.5 - сечениеВ-В на фиг.4, на фиг,6 - сечение Г-Гна фиг.4 (инструментальный диск незафиксирован в позиции перегрузкиинструмента), на фиг.7 - рука захвата инструментальных справок, вид состороны шпинделя (верхнее положение,в момент перегрузки инструмента взахватное гнездо инструментальногомагазина станка),Станок содержит стойку 1 портального типа, закрепленную на основании2. Внутри портальной стойки 1 смонтирована с возможностью вертикальногоперемещения шпиндельная бабка 3 сошпинделем 4. В верхней части стойки1 установлен наклонный инструментальный магазин 5 с размещенным в немвращающимся барабаном, несугсим захватньсе гнезда б инструмента 7. Поворотньй рабочий стол 8, содерясащий Тобразные направляющие для палет 9,установлен с возможностью перемещенияв горизонтальной плоскости перпендикулярно оси шпинделя 4,На торце основания 2 с левой стороны (фиг,1) закреплен перекладчиксбстоящий из стойки 10 коробчатойконфигурации, на уровне оси поворотного стола 8 которой смонтирован свозможностью поворота на оси 11 рычаг 12, выполненный в ниде Т-образнойнаправляющей и несущий две симметрично перемещающиеся рейки 13 с захватами 14, взаимодействующими с пальцами15 палет 9. Вертикальный многоместньйнакопитель 16 налет 9, смонтированньйслева эт перекладчика, выполнен в виде замкнутого цепного контура 17, несущего Т-образные держатели 18 палет9, и снабжен приводом 19.На общем коробчатом основании 20установлен кантователь 21 с возможностью поворота палет 9 из вертикального положения в горизонтальное и манипулятор 22, обесп"чивающий переме.) 10 15 20 75 30 35 40 45 щение палет 9 между кантователем 21, находящимся в крайнем верхнем положении, и приемной позицией накопителя 16, П-образный выдвижной захват 23, смонтированный на каретке 24 манипулятора, имеет возможность перемещаться в горизонтальной плоскости во взаимно перпендикулярных направлениях посредством направляющих штанг 24 и 25 и гидроцилиндров 26 и 27.Механизм подпитки инструментального магазина 5 монтируется вне рабочей зоны шпинделя станка соосно с одним из захватных гнезд 6 инструментального магазина 5 - позиция перегрузки инструмента, Механизм подпитки содержит стойку 28 с размещенным в верхней левой части поворотным устройством 29, на выходном валу 30 которого (ось Д), выполненного скрещивающимся к оси Е инструмента в позиции перегрузки (фиг.7), жестко закреплена рука 31 захвата, выполненная в ниде несущего гидроцилиндра 32 с направляющимися скалками 33, связанными в верхней части.с корпусом 34, на котором размещаются подпружиненные губки 35 и 36, управляемые гидроцилиндром 37 и ориентирующаяся шпонка 38.На стойке 28 справа смонтирован привод 39, на выходном валу которого с одной стороны установлен датчик 40 поиска позиций, а с противоположной стороны жестко насажен барабан 41, на котором крепится быстросъемньй инструментальный магазин в виде диска 42, несущего захватные гнезда 43, Для точного останова диска 42 между приводом 39 и барабаном 41, несущим пятнадцать жестких упоров 44, на фланце 45, связанном с корпусом привода, располагается подпружиненный пружиной 46 рычаг 47, поворачивающийся на оси 48 и имеющий внизу подпружиненную собачку 49, взаимодействующую с подпружиненной скобой 50,Станок работает следующим образом.Палета 9 с заготовками доставляется на кантоьатель 21 по транспортной системе гибкого автоматизированного производства, По команде системы ЧПУ кантователь 21 с палетой 9 поворачивается в вертикальное положение на уровень рабочего стола 8. Позициянакопителя в зоне перегрузки палет 9свободна, 1351739Далее выдвижной П-образный захват 23 манипулятора 22 перемещается на скалках 24 вперед посредством гидро- цилиндра 26 причем уступы П-образноЭ5 го захвата 23 находят на боковые поверхности палеты 9, после чего каретка 24 вместе с захватом 23 и палетой 9 перемещается на скалках 25 вправо к накопителю 16 (фиг.3) посредством гидроцилиндра 27,и после того, как налета 9 встанет на держатель 18 в зоне перегрузки накопителя 16, П- образный захват 23 отводится назад. Аналогично работает манипулятор 22 при перемещении палет 9 от накопителя 16 к кантователю 2 1 влево.По команде с ЧПУ рычаг 12 пере- кладчика из вертикального положения поворачивается на оси 11 в горизонтальное положение, пальцы 15 палет 9, находящихся на столе станка 8 и на позиции перегрузки накопителя 16, попадают в захваты 14, затем посредством реек 13 палеты 9 перемещаются 25 одновременно к оси 11 и в таком положении рычаг 12 вместе с удерживаемыми на нем палетами 9 поворачивается на 180 о, производя замену последних. Далее рейки 13 перемещают палеты 9 от оси 11 на стол станка 8 и на держатель 18 накопителя 16, после чего рычаг 12 поворачивается в исходное вертикальное положение.Механизм подпитки инструментально 35 го магазина может работать в трех режимах: выгрузка отработанного инструмента из магазина станка в свободные гнезда диска 42, загрузка резервного инструмента из диска 42 в захватные гнезда инструментального магазина станка, а также режим подпитки инструментального магазина 5, когда вместо отработанного инструмента в магазин 5 переносится ре 45 зервный инструмент из диска 42, а отработанный инструмент поступает из гнезда магазина 5 в гнезда диска 42.Работа механизма при подпитке инструментального магазина 5 происходит следующим образом.Полностью загруженный, например, пятнадцатью инструментами быстросъемный инструментальный диск 42 закрепляется в ориентировочном положении на барабан 41 привода 39, причем гнездо в позиции перегрузки инструментального диска 42 соосно с осью руки 31 захвата, находящейся в крайнем правом положении. Рука 31 захвата в исходном положении повернутавправо (фиг.1), а захват с раскрыты. -ми губками 35 и 36 захвата "втянут"по направлению к оси 30 поворотногоустройства 29.По команде с ЧПУ захват руки 31выдвигается вперед к гнезду инструментального диска 42, ориентирующаяшпонка 38 входит в шпоночный паз инструмента 7, далее срабатывает гидроцилиндр 3 зажима, захватные губки35 и 36 (фиг.4,5) захватывают хвостовик инструмента 7. Поступает командана перемещение захвата с инструментомпо направлению к оси 30 поворота,после чего рука 31 захвата поворачивается поворотным устройством 29 влево и встает соосно с гнездом перегрузки инструментального магазина 5,которое к этому моменту свободно.Затем захват руки 31 движется посредством гидроцилиндра 32 от оси по"ворота 30 к захватному гнезду 6 инструментального магазина 5, а послетого, как инструмент 7 в ориентированном положении будет находиться вгнезде 6 (фиг.7), подпружиненные губки 35 и 36 разжимаются при втягиванииштока гидроцилиндра 37 и захват втаком положении отводится по направ-.лению к оси 30, "втягивается" штокомгидроцилиндра 32,Барабан инструментального магазина 5 поворачивается, перенося отработанный инструмент 7 в позицию перегрузки. Далее захват руки 31 с раскрытыми губками 35 и 36 перемещаетсявверх, захватывает инструмент 7 вориентированном по шпоночному пазуположении и "вырывает" инструмент изгнезда 6 инструментального магазина5. После этого следует поворот руки31 с захваченным инструментом вправои затем движение захвата вперед ксвободному гнезду инструментальногодиска 42, губки 35 и 36 раскрываютсяи отводятся назад по направлению коси 30 поворота, а инструмент 7 занимает место в ориентировочном подпружиненном положении в гнезде инструментального диска 42.По команде от ЧПУ включается привод 39, имеющий датчик 40 поиска позиций, и на позицию перегрузки инструментального диска 42 поворачиваетсяновый резервный инструмент. Цикл работы механизма подпитки для перегруз 1351739ки следующих инструментов повторяет.ся.Точный останов позиции инструментального диска 42 в позиции перегруз 5 ки инструментов после поиска происходит следующим образом.Жесткие упоры 44 барабана 41 во время поиска позиций при вращении по часовой стрелке (Фиг.6) барабана с инструментальным диском 42 свободно проходят, отжимая подпружиненную собачку 49, составляющую часть ломающегося рычага 47.После того, как нужный инструмент пройдет позицию перегрузки инструмента, сигнал датчика 40 поиска включает реверс вращения инструментального диска 42Ближний к собачке 49 слева упор 44, поворачиваясь против часовой 0 стрелки, достигает собачки и поворачивает рычаг 47 на оси 48, сжимая пружину 46, причем поворот рычага 47 ограничивается жестким регулируемым упором. Одновременно поворачивается 25 подпружиненная скоба 50, отключающая вращение реверса, и инструментальный диск 42 точно встает на позиции разгрузки очередного гнезда.Работа механизма подпитки в режиме загрузки и в режиме выгрузки происходит аналогично, причем поворот барабана инструментального магазина 5, а также поворот инструментального диска42 совмещены по времени с поворот мруки 31 захвата, что увеличивает производительность перегрузки инструмента по сравнению с производительностьюпри режиме подпитки. Формула изобретенияМногоцелевой станок с ЧПУ, содержащий устройство автоматической смены инструментов с основным поворотным дискового типа магазином инструментов, механизм подпитки магазина инструментов, оснащенный дополнительным съемным магазином инструментов, о т л ич а ю щ и й с я тем, что, с целью повышения автономности работы модуля за счет увеличения емкости механизма подпитки, дополнительный магазин инструментов выполнен поворотным дискового типа, механизм подпитки основного магазина инструментов выполнен с манипулятором, захват которого установлен на поворотной руке с возможностью телескопического радиального перемещения, причем оси поворота руки манипулятора, оси гнезд основного и дополнительного магазинов инструментов в позициях смены скрещиваются между собой для обеспечения захвата инструментов манипулятором из основного и дополнительного магазинов.1351739 Составитель А, КотовТехред Л.Сердюкова Корректор М. Шаро едактор М. Келемеш одписно д. 4/5 Заказ 5524/11 Тираж 786 ВНИИПИ Государственного комитета СС по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раушская наб.