Дифференциальный привод

(51) ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ ДВТОРСМОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ ОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССРПОДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ(7 1) Павлодарское научно-производственное объединение сборочных механизмов(57) Изобретение относится к машиностроению, Целью изобретения являетсясокращение габаритов и расширениеэксплуатационных возможностей дифференциального привода путем обеспечения многосателлитного зацепленияпри минимальной разнице чисел зубьевцентральных колес и автоматическогораспределения мощности на два выходных вала, При вращении водила 4 мощ 1439332ность передается на два коаксиаль- годаря рациональному выбору соотноных или параллельных выходных вала 9 шения чисел зубьев сателлитов 2 и и 19 путем обкатывания центральных шпицев Р их осей согласно зависимосколес 11 и 12 двухвенцовыми сателли- ти Е = (ВК)Р, где я - целсе число, тами, равномерно размещенными по К - отношение разницы чисел зубьев окружности при минимальной разницецентральных колес к числу сателлитов, чисел зубьев центральных колес бла зева ф лыр 1 илИзобретение относится к машиностроению и может быть использовано в качестве многошпиндельного гайковерта.Цель изобретения - сокращение габаритов и расширение эксплуатационных возможностей привода путем обеспечения многосателлитного зацепления и автоматического распределения мощности на два выходных вала.На чертеже представлен дифференциальный привод, продольныи разрез.Дифференциальный привод содержит корпус 1, в котором на на подшипниках 2 и 3 установлено водило 4 и жестко связанный с ним болтами 5 фланец 6, внутри которых на подшипниках 7 и 8 установлен вал 9, являющийся первым выходным валом, Вал 9 с помощьЮ зубчатого венца 10 связан с центральным колесом 11, Второе центральное колесо 2 связано с помощью зубчатого венца 13 с валом 14, установленным,на подшипниках 15 и 16 коаксиально валу 9, Подшипник 17 установлен между центральными колесами 11 и 12 в качестве дистанционной шайбы.В общем случае вал 14 непосредственно является выходным валом например, в приводе контрвращающихся валов транспортного средства. Применительно к многошпиндельному гайковерту вал 14 кинематически посредством зубчатого колеса 18 связан с дополнительным валом 19, установленным в корпусе 1 параллельно валам 9 и 14 и являющимся вторым выходным валом.Центральные колеса 11 и 12 входят в зацепление с двухвенцовыми сателлитами 20, установленными на осях 21 с помощью шлицевого соединения,.Зубчатые венцы сателлитов 20 выполнены раздельными (один из них можетбыть цельным) и развернуты друг относительно друга последовательнона один шаг шлицевого соединениячисло зубьев которого Р связано счислом зубьев Е сателлитов зависимостьюК = (а+К)Р,где я - целое число,К - отношение разницы чисслзубьев центральных колес 11и 12 к числу сателлитов,5 Выполнение этого соотношения обеспечивает собираемость передачи прилюбой разнице чисел зубьев :ентральных колес и произвольном числе са теллитовФланец 6 пссрегстиотт муфты 2.связан с двигателем 3,Дифференциалььтый привод работаетследующим образом.Вращение двигателя 23 через муф " 25 ту 22, фланец 6 и болты 5 передаетсяна водило 4 которое обкатывает са="теллиты 20 по ьтеьттралт,т;ьтьт т;о.;эоны11 и 12, которые изза рззнтттт 1 т в ттислах зубьев вынужде.;ьт врашаться отьосительно друг друга, вызывая соот ветствующее вращение выходных залов.Скорости вращения центральных кслес 11 и 12 зависит от действующихна них моментов сопротивления., и пр;равенстве последних центральпые колеса 11 и 12 совершают вращение сравными скоростями в противоположныестороны.Конструкция привода позволяетсократить его габариты за счет передачи мощности через несколько па"раллельных, потоков при мттннмальнойРедактор Н,Яцола Корректор М.Демчик Заказ б 05 б/35 Тираж 784 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, М(-35, Раушская наб., д. 4/5Производственно-полиграфическоепредприятие, г, Ужгород, ул, Проектная, 4 разнице чисел зубьев центральныхколес, а также обеспечивает самоустановку центральных колес на зубчатых муфтах, что приводит к болееравномерному распределению нагрузкипо сателлитам. Наличие двух выходныхвалов существенно расширяет возможности привода,1. Дифференциальный привод, содержащий корпус, цва центральных колеса, два вала для взаимодействия с послед ними, водило и двухвенцовые сателлиты, установленные на осях в водиле для взаимодействия с центральными колесами, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью сокращения габаритов и расширения функциональных возможностей привода, числа зубьев венцов сателлитов выбраны одинаковыми, сателлиты установлены на осях посредством 32 4шлицевого соединения, число Р зубьевкоторого связано с числом 2 зубьевсателлитов выражением 2 =(8+К) Р,где К - отношение разницы в числахзубьев центральных колес кчислу сателлитов;- целое число, одни из одноименных венцов сателлитов,развернуты относительно другдруга последовательно наодин шаг шлицевого соединения, а валы центральных колес установлены в корпусекоаксиально. 2, Привод по и. 1, о т л и ч а -ю щ и й с я тем, что он снабжендополнительным валом, установленнымв корпусе параллельно валам централь"ных колес и кинематически связанным