Установка гальванопокрытия

(19) 11) 4 ( 25 1) ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИИ И ОТНРЫТИЙ ОБРЕТЕНИ ИОАН ПЬЮ 7 А ВТОРСИОМУ С(088. 8) тельство СССР В 5/02, 1983.393138,5. 54) УСТАНОВКА ГАЛ 57) Изобретение о.1 ВАНОП носит частн КРЬГГИЯя к техникести для обрагальванопокрытии, в ботки корпусов и отр водниковых приборов о лент полупрокросхем, Цель роизводительодач овк иту 1, н ) переме которои устан ны механи щения 2 и 3 кронШтейнамилены трансп з репленными На плите б 7 и устройс роботом-ман а установво гальтер8 с анопокрыт изобретения - повышениеп ности за счет автоматизации обрабатываемых изделий. Уст гальванопокрытия содержит п ром 9. Трацспор Гер 7 закреплен ца двух кронштейнах 1 О 11, устацов 1)еццых ца и."те 6, Прц подаче обрабаты - )1 а 1 могояд еля к в)ыне трацспоЕ 1 то - роммагд)пулятор 9 опуск;)етвделе ца резновую прокладку, по контуру которой установлены цодпружцецць)е Глы. По достижец контакта с ксц - трольцой иглой ток течет через пере 11 11 ключатель К, ца котором стоит фотгдод. После загория фотодода подается сигнал на включение полосы системы управленя манипуляторс 1 м 9, где стот клапан задержки. По истечении времени, необходимого для цане - сения гальванопокрытия, маципулятор Я 9 поднимает (пластину) изделие, ветв транспортера 7 сдвигаются и деталь перемещается на следующую позицию обработки. Конструкция установки обеспечивает повышение производительности за счет автоматизации процесса перемещения изделий и автома гизирует пооцесс обрабо ки 2 з и ф-пы 3 ил фИзобретение относится к техникегальванопокрытий в произспстве полупроводниковых приборов и микросхем,в частности для обработки корпусов иотрезков лент,Цель изобретения - повышение производительности за счет автсматиза:,ииподачи обрабатываемых иэделий.На фиг, 1 изображена. установкагальванопокрытия, фронтальная проекция; на фиг, 2 - то же, вид сверху;,на фиг . 3 - то же, рабочая поз лция,.Установка выполнена следующм образом.На нижней плите 1 установлены механизмы 2 и 3 перемещения с закрепленнымина них кронштейнами 4 и 5, На плите 6 уевтановлен транспортер 7 и ус 1 ройствс 8гальванопокрытия с роботом-ма:-ппуля -тором 9.Весь транспортер 7 закреплен надвух кронштейнах 10 и 11, которые крепятся в свою очередь к плите 6 устройства 8 гальванопокрытия. Ролики 12-4служат для ориентации фотошаблонсв,Микропереключатель 15 служит для пе -реключения ветвей транспср.;ера 7 и ограничения подачи пластинь ,изделия)16 к центру ванны 17, На ванне 17 установлена резиновая прокладка 18, псконтуру внутреннего отвер тия которойрасположены подпружиненные иглы 19, ккоторым подведен отрицательный заряд.Одна из игл 19 является контролирующей силой 20, которая связана с переключателем К, на котором стопт фстодиод. Установка также включает гальванический блок 21, насос 22, форсунки 23. В гальваническом блоке 21 смонтирован анод 24.Устройство гальванопокрытия работает следующим образом.По транспортеру 7,пластина 16 псдается до совмещения ее с центром ванны 17. Точность контролируется ориентирующими роликами и микропереключателем 15, который отключ;:;ет ветвитранспортера, Включается манипулятор9, который опускается над пластиной,включается вакуум и ман.;.;Упятср :;сднимает пластину над трап.;пор перомВетви транспортера 7 раздвигаются иманипулятор 9 начинает спускать пластину 16 на резиновую прокладку 18, псконтуру внутреннего отверстия которойрасположены подпружиненные иглы 19,к которым подведен отрицательный заряд. Как только манипуля. ор 9 спустит пластину ".б до того уровня, когда осуществляется контакт с иглами, ток потечет через контролируюшую иглу 20 на ключ К, где стоит фотодиод, Загорание фотодиода свидетельствует о наличии контакта замыкается ключ, с которого идут сигналы на двигатель насоса и на УУ (устройство управляющее)системы управления манипулятором 9,гд" стоит клапан эапержки времени.Пс истечении времени, необходимогодпя нанесения - . альванопскрытия, сигнал поступает на УПр (устройство программное) и манипулятор 9 выполняетследующую команду - РО (рабочий орган) ИМ (исполнит чьногс механизма)поднимает пластину 16, ветви транспортера 7 сдвигаются,включается дви 2 О гат ел ь транспорт ера и пластина движется дальше.После прижима обрабатываемой пластины (иэделия) 16 к маскирующим эластичным прокладкам 18 гальванического25 блока 21 включается привод насоса 22и электролит из ванны 17 попадает вгальва:ический блок 21 с анодом 24и через сопла форсунок 23 и отверстие в прокладке 18 подается к обраба 3 б тываемой поверхности изделия 16.Отработанный электролит отбрасывается вниз и через отверстия в гальваническом блоке возвращается в гальваническую ванну 17.Конструкция установки обеспечиваетвозможность приблизить продолжительность обработки пластин в установкегальванопокрытия к продолжительностиобработки их в других установках личтс повышает роизодительостьустановки и автоматизирует процессобработки,Формула изобретения461. Установка гальванопокрытия, содержащая корпус со смонтированным в нем гальваническим блоком, нанну для электролита, насос, систему автоматическсго управления и механизм прижима обрабатываемых изделий, о т л иа ю щ м с я 1 ем что с цельюповышения производительности эа счет автсматиэации подачи изделий, она снабжена механизмом вертикальногс перемещения иэделий, транспортером, расположенным на ванне, эластичной, прокладкой с подпруюненными металлическими иглами, размещенными на еез 14 З внутренней поверхности, и переключателем с установленным на нем фотодиодом, при этом переключатель электрически соединен с одной из металлических игл,2. Установка по и, 1, о т л и ч а ю щ а я с я тем, что механиэм74 16прид.ма выполнен в ниле робота-мани - , гулятора,53. Установка по и. 1 о т л иуч а ю щ а я с я тем, что подпружиненные металлические иглы выполненытокоподводящими.