Волновой привод

(19) (11) 0 4 Р 1 6 Н 3 / ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ ИЯ ОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР ПО;цЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТ(56) Авторское свидетельство СССРВ 550512, кл. Р 16 Н 1/00, 1975.(57) Изобретение относится к машиностроению, в частности к устройствамподачи вращения с переменной скоростью и с реверсированием. Цельизобретения - расширение функциональных возможностей привода за счетреверсирования и регулирования скорости вращения выходного вала. Привод 23 УЮев 9 обеспечивает поворот объекта 23 на заданный уголу, который задается сельсин-приемником 21. Рассогласование в положении объекта 23 регистрируется сельсин-датчиком 22. Сигнал рассогласования в виде импульса напряжения определенной величины поступает на управляющее устройство 20, которое подключает соответствующие управляемые муфты 3, 4, 12 и 13,обеспечивая варьирование передаточного отношения на выходном валу 19 путем избирательного подключения зубчатых колес 5, 6 и 11, мультипликатора и герметичной волновой передачи при работе в различных агрессивных ,ос средах и в вакууме. 1 ил., 1 табл.Изобретение относится к машиностроению, в частности к устройствампередачи вращения с переменной скоростью и с реверсированием,Цель изобретения - расширение функциональных воэможностей привода засчет реверсирования и регулированияскорости вращения выходного вала.На чертеже представлена схемапривода.Волновой привод содержит двигатель 1 и входной вал 2, на которомустановлены с помощью управляемыхмуфт 3 и 4 основное 5 и дополнитель: ное 6 зубчатые колеса. Генератор 7, мультиплексора закреплен на йромежуточном валу ,8, Жесткое колесо 91мультипликатора взаимодействует сгибким колесом 10, а последнее - сзубчатым колесом 5. На промежуточном валу 8 установлены дополнительное колесо 11 для взаимодействия сзубчатым колесом 6 и посредством управляемых муфт 12 и 13 два генератора 14 и 15 герметичной волновойпередачиГибкое колесо 16 последней жестко закреплено в корпусе 17,а жесткое колесо 18 соединено с выходным валом 19. Управляемые муфты3, 4, 13 и 14 связаны с соответст 1вующими выходами управляющего устройства 20. Вход последнего соединенс сельсин-приемником 21 сельсиновойпары, сельсин-датчик 22 которой предназначен для крепления на объекте 23, 35устанавливаемого на выходном валу 19.Волновой привод работает следующим образом.Привод обеспечивает поворот объ".екта 23 на заданный угол Ч , Пустьвеличина угла измеряется в сторонувращения часовой стрелки. Данный уголможно представить как ч:= Ч,+ Ц,н,огде , - угол, большии, например,о 45а Ч - угол, меньший 2Угол ( задается сельсин"приемником 21, .При этом появляется рассогласование между положением объекта 23,регистрируемым сельсин-датчиком 22.Сигнал рассогласования в виде импуль Оса напряжения определенной величиныпоступает на управляющее. устройство20 которое подключает соответствуюФщие муфты,Если 2 (в соответствии с выб раиной границей слагаемых угла), товключается муфта 3, обеспечивающаяработу передачи с большими скоростями выходного вала 19, т,е. быстрый разворот объекта 23. В этом случае при постоянной скорости входного вала 2 вращение передается на зубчатое колесо 5. Передаточное отношение этой передачи х. Далее момент через гибкое копесо 10 с помощью жесткого колеса 9 передается на генератор 7 волн мультиплексора, обеспечивая вра" щение промежуточного вала 8. Передаточное отношение этой передачиЕсли О. ц с 180 , то управляющее устройство 20 включает муфту 12,обеспечивая передачу вращения с вала 8 через генератор 14 волн и с помощью первого венца гибкого колеса 16 - на жесткое колесо 18, а далее через выходной вал 19 - на объект 23, При этом вал 19 вращается по часовой стрелке.Если 180 с с3,60, то включается муфта 13, и генератор 15 волн через другой венец гибкого колеса 16 обеспечивает вращение жесткого колеса 18 и объекта 23 в противоположную сторону. Передаточное отношение реверсивной передачи .Тогда в режиме быстрого разворота объекта 23 передаточное отношение/ еюгЕсли ср2 ( в соответствии с выбранным примером), то управляющее устройство 20 отключает муфту 3 и, включает управляющую муфту 4. Передача работает в режиме малых скорос" тей вращения объекта 23, обеспечивая его точный разворот. В этом случае момент с вала 2 через зубчатые колеса 6 и 11 с передаточным отношениемпередается на промежуточный вал 8 и далее на объект 23, как рассмотрено. При этом вращение гибкого ко- леса 10 передается на свободно сидящее колесо 5, не препятствуя работе привода.Тогда общее передаточное отношение в режиме малых скоростей,и4Примеры возможных скоростей вращения выходного вала 19 при п1000 об/мнн представлены в таблице. Как видно из таблицы, путем варьирования передаточных отношений можно обеспечить оптимальную работу привода и с точки зрения достижения объекЗаказ 5629/36 Тираж 784 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раушская наб., д, 4/5Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул, Проектная, 4. 3 143том заданной точности углового раз"ворота. формула изобретенияВолновой привод, содержащий двигатель, входной и выходной валы, установленное на входном валу зубчатое колесо с двумя зубчатыми венцами, два генератора волн и жесткое колесо, соединенное с выходным валом, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью расширения функциональных возможностей за счет реверсирования и регулирования скорости вращения выходного вала, привод снабжен промежуточным валом, двумя дополнительными зубчатыми колесами для взаимодействия друг с другом, одно из которых установлено на входном валу,другое - на промежуточном валу,мультипликатором, имеющим генератор, который жестко закреплен на промежуточном валуи гибкое колесо для взаимодействий с основным зубчатым колесом, управляющим устройством, сельсиновой парой, у которой сельсинприемник связан с входом управляющегоустройства, а сельсин-датчик предназначен для установки на объекте, четырьмя управляемьки муфтами, связанными с выходами управляющего устрой 1 б ства и соответственно с основным идополнительным зубчатьии колесамивходного вала и генераторами герметичной волновой передачи, а последниеразмещены на промежуточном валу.