Кулисно-рычажный механизм с остановками

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСНРЕСПУБЛИК 143586 6 Н 21/00 САНИЕ ИЗОБРЕТЕН скии инханизмы2. - М.:1286.НИЗМ С я к кус регуливыстоя ку асширение й путем ГОСУДАРСТВЕННЫИ КОМИТЕТ СССРПОДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИИ Д ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(71) Хмельницкий технологиститут бытового обслужива(57) Изобретение относитслисно-рычажным механизмамруемой продолжительностьюлисы. Цель изобретения - ркинематических возможносте регулирования продщлительности выстоя кулисы без остановки механизма. При вращении кривошипа 2 шарнир, связывающий шатун 4 с камнем 5 кулисы 6, на участке ЕЕ шатунной кривой движется прямолинейно. Кулиса 6 в это время остается неподвижнойа при перемещении шарнира Е по участо ку Е Е Е, поворачивается на 360 Для регулирования продолжительности выстоя с помощью винта 9 без остановки механизма перемещают ползун 8 с шарниром Р поворота кулисы 6. При расположении шарнира Р в точке Г, продолжительность выстоя максимальна, при перемещении его к точке Р уменьшается до нуля. 1 ил.1435867 Изобретение относится к машиностроению, а именно к шарнирно-рычажным преобразователям движения, и найдет применение в различных устройствах, где требуется обеспечить пово 5рот выходного звена на 36 О с регулиоруемой продолжительностью остановки,Цель изобретения - обеспечениерегулирования продолжительности выстоя без остановки механизма,На чертеже показана кинематическаясхема механизма.Механизм содержит основание 1,установленные на нем кривошип 2, коромысло 3 и шатунв вице двуплечего рычага, шарнирно связанного однимплечом с кривошипом 2, серединой - скоромыслом 3 и другим плечом - с камнем 5 поворотной кулисы 6, Шарнир Е,связывающий шатун 4 с камнем 5 опиРсывает шатунную кривую ЕЕ Е Е, Е,участок Е,Е которой близок к прямолинейному. В основании 1 в зонеограниченной шатунной кривой, выполнена прямолинейная направляющая 7,в которой установлен ползун 8 Цляперемещения и Фиксации ползуна 8 внаправляющей 7 имеется привод в виденапример, винтового механизма 9. Шарнир Г, свяэываюший кулису 6 с основанием 1, размещен на ползуне 8.Механизм работает следующим образом,Когда при вращении кривошипашарнир Е перемещается го участку35Е Е, что соответствует повороту кри,овошипа 1 на е кулиса 6 остается непоцвижной. При, дальнейшем поворотекривошипа 2 шарнир Е перемещается отположения Е через положение Е доположения Е , а кулиса 6 за это жеьовремя совершает поворот на 360Для регулирования времени выстояс помощью винтового механизма 9 перемещают ползун 8 по направляющей 7,45При расположении шарнира Г в точкеГ продолжительность выстоя, соответствующая повороту кривошипа 2 на омаксимальна. При расположении шарнира Г в точке Г продолжительность выстоя равна нулю, Шарнир Г вращения кулисы 6 может находиться только на участке ГГ =ЕЕ, а эксцентриситет кулисы 6 должен удовлетворять условию ГЕ ( О,5 Ь, где Ь - высота прямоугольника с основанием Е,Е, вписанного в шатунную кривую. При увеличении Ь до Ь и соответствующем увеличении эксцентрнситетаф ГЕ кулисы 6 диапазон перемещения ползуна 8 сокращается от Е,Едо Ь соответственно сокращается и диапазон регулирования продолжительности выстоя кулисы 6. Исходная длина прямолинейного участка Е,Е шатунной кривой определена соотношением длин звеньев М, АВ, ВС, ДС и СЕ. Формула и з обретения Кулисно-рычажный механизм с остановками, содержащий основание, шарнирно установленные на нем кривошип,коромысло и поворотную кулису и .шатун в виде двуплечего рычага, шарнирно связанный одним плечом с кривошипом, серединой - с коромыслом, авторым плечом - с камнем кулисы своэможностью перемещения связывающего их шарнира по прямолинейной траектории на части шатунной кривой,отличающийся тем, что,с целью расширения кинематическихвозможностей путем регулирования продолжительности выстоя кулисы, в основании в зоне ограниченной шарнирной кривой, выполнена прямолинейнаянаправляющая, параллельная прямолинейному участку шатунной кривой, механизм снабжен ползуном установленным в этой направляющей с возможностью Фиксации, а шарнир, связывающий кулису с основанием, размещен на ползуне. Составитель В,Савицкий Редактор И.Дербак Техред Л,Сердюкова Корректор А.ОбручарЗаказ 5629/36 ир ; 7 Ю ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета СССРпо делам изобретений и открытий113035, Москва, Ж,. Раушская наб., д. ч/5 Производственно-полиграФическое предприятие г, Ужгород, ул. Проектная, 4